带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统技术方案

技术编号:9698893 阅读:84 留言:0更新日期:2014-02-21 12:46
本发明专利技术提供一种带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统,其能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉,从而防止缆索的损伤。在中继台车(30)具备:保持进行供电的缆索(70)的缆索滚筒(34);将由缆索滚筒(34)保持的缆索(70)支承于比在与配设有缆索(70)的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处的缆索支承杆(40);与缆索滚筒(34)和缆索支承杆(40)连结,且以能够使缆索滚筒(34)与缆索支承杆(40)移动的方式进行行驶动作的行驶装置(50)。另外,在向作为电动式工作机械的挖掘机(1)供给电力的电力供给系统(20)中具备:所述中继台车(30);利用通过由中继台车(30)中继的缆索(70)供给的电力来进行驱动的电动式工作机械即挖掘机(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统
[0001 ] 本专利技术涉及带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统。
技术介绍
近年来,从燃料消耗量的削减、环境保护的观点出发,在液压挖掘机等工作机械之中存在利用电力来进行驱动的电力驱动式的机械。例如,专利文献I记载的电动式工作机械能够通过缆索从外部供给电力,通过如此利用从外部供给的电力来进行驱动,能够在矿山、采石现场中进行挖掘等作业。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2010-65445号公报专利技术概要专利技术所要解决的课题在此,采石现场等工作区大多呈擂钵状,作业区域大多比较狭窄。因此,在配置有与挖掘机连接的缆索的工作区中,翻斗车等车辆在作业区域内一边进行作业一边移动时,所述车辆以避免压踏缆索的方式在狭窄的区域内改变方向。在这种情况下,回轮动作的次数变多,故导致轮胎的寿命的降低。对这样的回轮动作的次数增多所引起的轮胎的寿命降低加以抑制通过增宽工作区即能够实现,不过,在使工作区增宽时,变得容易花费大量的时间和成本。另外,作为采石现场等中的提高生产性的方法,存在翻斗车向挖掘机的两侧进入,并由挖掘机相对于该两侧的翻斗车进行装入作业的方法,不过,在挖掘机连接有缆索的情况下,难以进行这样的方法。也就是说,在电力驱动式的挖掘机连接有缆索的情况下,缆索配置在向挖掘机的两侧进入的翻斗车的行驶路之间。另外,在进入挖掘机的两侧而结束了装入作业的翻斗车向作业区域之外驶出时,在作业区域内回轮之后移动,但在装入作业后的翻斗车进行回轮时,有可能对配置在翻斗车的行驶路之间的缆索进行压踏。由此,翻斗车难以进行回轮,翻斗车向挖掘机的两侧进入的方法变得困难。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述的情况而完成的,其目的在于,提供一桩带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械供给电力的电力供给系统,以使得能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉,从而防止缆索的损伤。解决方案为了解决上述的课题而实现目的,本专利技术所涉及的带有杆的缆索中继台车的特征在于,具备:缆索保持部,其用于保持进行供电的缆索;缆索支承杆,其将由所述缆索保持部保持的所述缆索支承于比在与配设有所述缆索的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处;行驶装置,其与所述缆索保持部和所述缆索支承杆连结,且以能够使所述缆索保持部和所述缆索支承杆移动的方式进行行驶动作。另外,在上述带有杆的缆索中继台车中,优选的是,所述带有杆的缆索中继台车具备多个所述缆索支承杆。另外,在上述带有杆的缆索中继台车中,优选的是,所述缆索支承杆能够以使所述缆索距离地面的高度发生变化的方式对该缆索进行支承。另外,在上述带有杆的缆索中继台车中,优选的是,所述缆索保持部能够进行所述缆索的卷绕和送出,且通过调节所述缆索的卷绕量,能够调节所述缆索距离地面的高度。另外,在上述带有杆的缆索中继台车中,优选的是,所述行驶装置利用通过所述缆索供给的电力来进行所述行驶动作。另外,为了解决上述的课题而实现目的,本专利技术所涉及的向电动式工作机械供给电力的电力供给系统的特征在于,所述向电动式工作机械供给电力的电力供给系统具备:上述任一方面中的带有杆的缆索中继台车;电动式工作机械,其利用通过由所述带有杆的缆索中继台车中继的所述缆索供给的电力来进行驱动。本专利技术所涉及的带有杆的缆索中继台车实现了能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉、从而防止缆索的损伤这样的效果。另外,本专利技术所涉及的向电动式工作机械供给电力的电力供给系统实现了能够防止车辆的行驶路和缆索的干涉、从而防止缆索的损伤这样的效果。【附图说明】图1是作为经由实施方式I所涉及的中继台车而供给电力的装载机械的一例的挖掘机的概要图。图2是实施方式I所涉及的中继台车的概要图。图3是图2所示的中继台车的主要部分的结构图。图4是表示中继台车和挖掘机由缆索连接后的状态的说明图。图5是图4的A部详情图。图6是实施方式2所涉及的中继台车的概要图。图7是表示图6所示的缆索支承构件收缩后的状态的说明图。图8是图6所示的中继台车的主要部分的结构图。图9是表示实施方式I所涉及的中继台车的变形例的说明图。图10是表示实施方式I所涉及的中继台车的变形例的说明图。图11是表示实施方式I所涉及的中继台车的变形例的说明图。【具体实施方式】以下,根据附图对于本专利技术所涉及的带有杆的缆索中继台车及向电动式工作机械的电力供给系统的实施方式进行详细地说明。需要说明的是,并不是通过该实施方式来限定本专利技术。另外,下述实施方式中的结构要素包括本
人员能够置换且容易的要素、或实质上相同的要素。[实施方式I]<挖掘机的结构>图1是作为经由实施方式I所涉及的中继台车而供给电力的装载机械的一例的挖掘机的概要图。该图所示的挖掘机I成为通过从外部供给的电力来对各部分进行驱动的电动式工作机械。该挖掘机I具有上部回旋体2和下部行驶体10,该上部回旋体2和下部行驶体10通过将双方连结成能够相对转动的摆动圆16而被连结。其中,在上部回旋体2安装有包括斗杆4、动臂5及铲斗6在内的作为工作装置的工作机3。另外,在下部行驶体10中具有左右一对履带11和通过电力驱动来驱动履带11的左右一对行驶马达12。挖掘机I如上所述通过由行驶马达12来驱动履带11,从而能够行驶。另外,在摆动圆16中配备有电动回旋马达17,摆动圆16通过利用电力来驱动电动回旋马达17,由此使上部回旋体2相对于下部行驶体10相对转动。另外,在上部回旋体2设有泵单元8,该泵单元8具备生成液压的液压泵(图示省略)和通过电力驱动来驱动液压泵的液压生成用电动机(图示省略)。设于上部回旋体2的工作机3将利用电力驱动液压生成用电动机而由泵单元8产生的液压经由控制阀而分别赋予给斗杆4用、动臂5用、铲斗6用的液压工作缸,使液压工作缸伸缩,从而进行各动作。需要说明的是,电动式工作机械的电动的部分如上述内容所述,在使上部回旋体2回旋的情况下、使工作机3驱动的情况下那样,也可以电力驱动与行驶相关的部分以外的部分、或者是仅仅将上部回旋体2的回旋设为电动等,利用电力动作的部分的部位任意。该挖掘机I的驾驶座7设于上部回旋体。在运转挖掘机I的情况下,驾驶员通过搭乘于驾驶座7,并对于用于运转的操作杆类等装置进行运转操作,由此来运转。<中继台车的结构>图2是实施方式I所涉及的中继台车的概要图。该图所示的中继台车30成为用于与挖掘机I连接的缆索的中继用且能够自行的带有杆的缆索中继台车。该中继台车30具有通过卷绕进行供电的缆索70来保持缆索70的作为缆索保持部的缆索滚筒34,且通过在搭载有缆索滚筒34的台车主体31上连结行驶装置50,由此中继台车30构成为能够自行。该缆索滚筒34具有内侧成为中空的、所谓由大致圆筒形的形状形成的轴部35,在该轴部35的一部分形成有将该轴部35的内侧部分和外侧连通的开口孔36。另外,缆索滚筒34具有引导部37,该引导部37在卷绕缆索70的情况下,对轴部35的轴方向上的卷绕范围加以限制。该引导部37由大致圆板状的形状形成,圆板的中心轴(通过圆板的图心或重心的轴)以与轴部35的中心轴一致的朝向设置在轴部35的两端附近。如此设置的缆索滚筒34以轴部35的中心轴与中继台车30的行驶时的行进方向正交的朝本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种带有杆的缆索中继台车,其特征在于,所述带有杆的缆索中继台车具备:缆索保持部,其用于保持进行供电的缆索;缆索支承杆,其将由所述缆索保持部保持的所述缆索支承于比在与配设有所述缆索的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处;行驶装置,其与所述缆索保持部和所述缆索支承杆连结,且以能够使所述缆索保持部和所述缆索支承杆移动的方式进行行驶动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.17 JP 2011-1348301.一种带有杆的缆索中继台车,其特征在于, 所述带有杆的缆索中继台车具备: 缆索保持部,其用于保持进行供电的缆索; 缆索支承杆,其将由所述缆索保持部保持的所述缆索支承于比在与配设有所述缆索的位置交叉的行驶路中行驶的车辆的高度高的位置处; 行驶装置,其与所述缆索保持部和所述缆索支承杆连结,且以能够使所述缆索保持部和所述缆索支承杆移动的方式进行行驶动作。2.根据权利要求1所述的带有杆的缆索中继台车,其中, 所述带有杆的缆索中继台车具备多个所述缆索支承杆。3.根据权利要求1或2所述的带有杆的缆索中继台车,其中, 所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:远岛雅德竹田幸司永井孝雄梶野胜弘
申请(专利权)人:株式会社小松制作所
类型:
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1