用于自动制香机的堆垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自动制香机的堆垛机构，设置在香箩输送带的末端，所述堆垛机构的结构中包括设置在香箩输送带两侧的升降机构、固定在升降机构上的顶箩机构和设置在香箩输送带两侧的限位旋转托箩机构，所述顶箩机构具有伸缩自由度、形成接箩和放箩结构，所述限位旋转托箩机构水平限位、并具有沿旋转轴在水平和竖直范围内向上旋转和重力作用下复位的自由度；输送到位的香箩借助顶箩机构和升降机构从下向上顶起限位旋转托箩机构、并借助升降机构落至复位到水平的限位旋转托箩机构上、形成香箩叠放的堆垛结构。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于自动制香机的堆垛机构
[0001 ] 本技术涉及一种自动制香机，尤其是一种用于自动制香机堆垛机构。
技术介绍
我国已有几千年的焚香习俗，目前制香厂家数以千计，由于制香产业受香产品本身属性决定，容易组织生产，生产条件要求不高，生产工艺简单，产品质量比较容易控制等特性。因此，多少年来一直沿用传统的生产工艺方法，在生产技术、工艺设备等方面，始终没有多大改进，基本生产模式还是一直延续过去承传下来的方式制造产品。传统的制香机一般为纯手动型，通常是将密闭罐内搅拌好的植物粉料通过手工的挤压，从罐体的小孔处缓慢挤出，并在手工的拉动下逐渐成型。现有技术对传统的制香机进行改进，其在机架上设有一个料桶，料桶上方的机架上设有压条装置，料桶底部设有若干出条孔，香条从出条孔压出后，装入萝筐，排满萝筐后人工将香条切断，然后将装有香条的萝筐移走进行风干或烘干。其不足之处在于:香条不能自动切割，机械化程度低，香萝需要人工逐一搬走，生产效率低。申请号为200720041050.X的中国专利公开了一种自动制香机，其在料桶下方设有香条传送带，香条传送带上设有切刀架，成形香条落入萝筐后随传送带向前移动，机架上设有感应电源开关，在萝筐移动到位时，香条传送带的电机及压条装置关闭运行，在萝筐移走后恢复工作。该自动制香机虽然实现了自动切香，但是不能实现连续生产，每生产一萝筐的香条需要停机、直至人工移走香萝才能恢复,极大地降低了香条的生产效率；而且香萝需要人工逐一放置在香条传送带上、再需要人工逐一将香萝取走，机械化程度仍然较低，需要人工成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于自动制香机的堆垛机构，其设置在香萝输送带的末端，当装满香条的香萝输送到位后，所述香萝借助升降机构和限位机构完成自动堆垛，从而减轻工人劳动强度、实现连续生产、提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是:一种用于自动制香机的堆垛机构，设置在香萝输送带的末端，所述堆垛机构的结构中包括设置在香萝输送带两侧的升降机构、固定在升降机构上的顶萝机构和设置在香萝输送带两侧的限位旋转托萝机构，所述顶萝机构具有伸缩自由度、形成接萝和放萝结构，所述限位旋转托萝机构水平限位、并具有沿旋转轴在水平和竖直范围内向上旋转和重力作用下复位的自由度；输送到位的香萝借助顶萝机构和升降机构从下向上顶起限位旋转托萝机构、并借助升降机构落至复位到水平的限位旋转托萝机构上、形成香萝叠放的堆垛结构。装有香条的香萝输送到位后，顶萝机构伸至香萝下方托住香萝、同时升降机构上升，上升过程中顶萝机构托着香萝顶开处于水平的限位旋转托萝机构、使限位旋转托萝机构沿旋转轴向上旋转，带动叠放在该限位旋转托萝机构上的香萝垛上升，至顶萝机构上的香萝与限位旋转托萝机构脱离，此时，该顶萝机构上的香萝与在限位旋转托萝机构上的香萝垛形成叠放结构，而由于偏心作用、限位旋转托萝机构复位至水平位置；然后升降机构下降、香萝落至限位旋转托萝机构上，形成自动堆垛的过程。升降机构回位后、顶萝机构回位，等待下一个香萝。采用上述技术方案产生的有益效果在于:(1)本技术采用自动堆垛机构替代了现有技术中需要人工逐一搬萝的劳动，一方面解放了劳动力，另一方面提高了生产效率；(2)本技术结构简单、设计巧妙，设备紧凑、有效利用了空间。【附图说明】图1是本技术的主视结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图2中自动堆垛机构的A向结构示意图；其中，1、香萝，2、香萝输送带，3、机架，4、顶萝油缸，5、顶萝架，6、接萝气缸，7、防压萝装置，8、托萝块，8-1、旋转轴。【具体实施方式】参见图f图3，本技术为一种用于自动制香机的堆垛机构，设置在香萝输送带2的末端，所述堆垛机构的结构中包括设置在香萝输送带2两侧的升降机构、固定在升降机构上的顶萝机构和设置在香萝输送带2两侧的限位旋转托萝机构，所述顶萝机构具有伸缩自由度、形成接萝和放萝结构，所述限位旋转托萝机构水平限位、并具有沿旋转轴在水平和竖直范围内向上旋转和重力作用下复位的自由度；输送到位的香萝借助顶萝机构和升降机构从下向上顶起限位旋转托萝机构、并落至复位到水平的限位旋转托萝机构的上表面、形成香萝叠放的堆垛结构。所述升降机构包括对称设置在香萝输送带2两侧顶萝油缸4，顶萝油缸4的活塞杆具有上下伸缩的自由度。所述顶萝机构的结构中包括定位在顶萝油缸4活塞杆端的顶萝架5、固定在顶萝架5下方的接萝气缸6，所述接萝气缸6的活塞杆具有水平伸缩的自由度、可以伸至到位香萝的底部将香萝托起，形成接萝和放萝结构。所述接萝气缸6设置四个、分别均布在顶萝架5的下方。所述限位旋转托萝机构包括铰接在香萝输送带2两侧的机架3上的托萝块8，所述托萝块8借助限位块形成水平限位、并沿旋转轴8-1具有在水平和竖直范围内向上旋转的自由度；输送到位的香萝落至接萝气缸6伸出的活塞杆上、借助顶萝油缸4向上顶起托萝块8、并落至复位后的托萝块8上形成香萝叠放的堆垛结构。所述托萝块8分别在香萝输送带2的两侧对称地设置一对，两侧对应的托萝块8之间的距离小于香萝I的宽度。所述托萝块8的底部呈斜面、上表面为平面，这样便于香萝向上顶起托萝块8，且复位后有利于稳定地托住香萝垛。所述接萝气缸6上设有防压萝装置7，所述防压萝装置7为弹性材料。本技术还包括配套的管理电路实现自动堆垛。综上所述，本技术具体的工作过程如下:接香后的香萝在香萝输送带2上继续向前传送，至末端的自动堆垛机构下方。当香萝到位后，四个接萝气缸6的活塞杆伸出至香萝底部，此时顶萝油缸4向上升起，带动顶萝架5及设置在顶萝架5下方的托萝气缸6向上升起、同时接萝气缸6将香萝升起，香萝将托萝块8向上顶起，托萝块8因旋转轴8-1偏心，在重力作用下自动落回原位，顶萝油缸4向下回位，香萝即落在托萝块8上；顶萝油缸4回位后，接萝气缸6缩回，完成一个工作循环，等待下一香萝进入本技术采用机、电、液、气动一体化结构，电脑人机界面，PLC编程控制执行元件实现操作简单化，无需人工操作，机器自动按照设定工序进行重复生产，生产效率高、产品成品率闻。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动制香机的堆垛机构，设置在香箩输送带（2）的末端，所述堆垛机构的结构中包括设置在香箩输送带（2）两侧的升降机构、固定在升降机构上的顶箩机构和设置在香箩输送带（2）两侧的限位旋转托箩机构，所述顶箩机构具有伸缩自由度、形成接箩和放箩结构，所述限位旋转托箩机构水平限位、并具有沿旋转轴在水平和竖直范围内向上旋转和重力作用下复位的自由度；输送到位的香箩借助顶箩机构和升降机构从下向上顶起限位旋转托箩机构、并落至复位到水平的限位旋转托箩机构的上表面、形成香箩叠放的堆垛结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动制香机的堆垛机构，设置在香萝输送带(2)的末端，所述堆垛机构的结构中包括设置在香萝输送带(2)两侧的升降机构、固定在升降机构上的顶萝机构和设置在香萝输送带(2)两侧的限位旋转托萝机构，所述顶萝机构具有伸缩自由度、形成接萝和放萝结构，所述限位旋转托萝机构水平限位、并具有沿旋转轴在水平和竖直范围内向上旋转和重力作用下复位的自由度；输送到位的香萝借助顶萝机构和升降机构从下向上顶起限位旋转托萝机构、并落至复位到水平的限位旋转托萝机构的上表面、形成香萝叠放的堆垛结构。2.根据权利要求1所述的用于自动制香机的堆垛机构，其特征在于所述升降机构包括对称设置在香萝输送带(2)两侧顶萝油缸(4)，顶萝油缸(4)的活塞杆具有上下伸缩的自由度。3.根据权利要求2所述的用于自动制香机的堆垛机构，其特征在于所述顶萝机构的结构中包括定位在顶萝油缸(4)活塞杆端的顶萝架(5)、固定在顶萝架(5)下方的接萝气缸(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪明，
申请(专利权)人：杨雪明，
类型：实用新型
国别省市：