托盘自动分离叠垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘自动分离叠垛机，包括机架，所述机架中间位置设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端设置有一升降平台；所述机架的两侧均设置有至少一叉板组件；所述机架上还设置有对应所述升降平台出口位置的输送线，所述输送线由一电机控制。该自动分离叠垛机，通过该叉板组件、顶升气缸、升降平台的联动配合，将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上，根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果，方便快捷，占用空间小，在小型车间也能运作，并且配有链条输送线，可以与生产线搭接循环使用，无需叉车或人工搬运。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种托盘自动分离叠垛机，包括机架，所述机架中间位置设置有一顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端设置有一升降平台；所述机架的两侧均设置有至少一叉板组件；所述机架上还设置有对应所述升降平台出口位置的输送线，所述输送线由一电机控制。该自动分离叠垛机，通过该叉板组件、顶升气缸、升降平台的联动配合，将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上，根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果，方便快捷，占用空间小，在小型车间也能运作，并且配有链条输送线，可以与生产线搭接循环使用，无需叉车或人工搬运。【专利说明】托盘自动分离叠垛机
本技术涉及一种托盘分离叠垛机，尤指一种能够在同一台设备上实现托盘分离或叠垛的托盘自动分离叠垛机。
技术介绍
随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离或叠垛托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离或叠垛托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到效果，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作；若单独要两台机器分别完成分离或叠垛成本也是很高，同样场地也受限制，不能达到成本控制的目的。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种托盘自动分离叠垛机，以在同一台设备上实现托盘的高效分离或叠垛，提高生产效率并降低成本投入。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种托盘自动分离叠垛机，包括一机架，该机架中间位置设置有一顶升气缸，该顶升气缸的伸缩端设置有一升降平台；该机架的两侧均设置有至少一叉板组件；该机架上还设置有对应该升降平台出口位置的输送线，该输送线由一电机控制。其中，该叉板组件包括一叉板气缸、一由该叉板气缸驱动的叉板，该叉板组件还包括对应该叉板的滑轨。 此外，该机架上还设置有一限位支架。该自动分离叠垛机，通过该叉板组件、顶升气缸、升降平台的联动配合，将分离、叠垛托盘两种作业模式结合在一台机器上，根据气动件的运动达到很好的分离、叠垛效果，方便快捷，占用空间小，在小型车间也能运作，并且配有链条输送线，可以与生产线搭接循环使用，无需叉车或人工搬运。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为实施例所公开的托盘自动分离叠垛机的主视结构示意图；图2为实施例所公开的托盘自动分离叠垛机的侧视结构示意图；图3为实施例所公开的叉板组件的结构示意图。具体元件符号如下11.机架12.顶升气缸 13.升降平台14.叉板组件 15.限位支架 16.托盘21.电机22.输送线 31.叉板气缸32.滑轨33.叉板【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请參照图1、图2所示，本技术提供的托盘自动分离叠垛机，能够实现该托盘16的自动分离及叠垛，其包括一机架11，该机架11中间位置设置有ー顶升气缸12，该顶升气缸12的上部伸缩端设置有一升降平台13 ;该机架11的两侧均设置有二叉板组件14。请配合參照图2所示，该机架11上还设置有对应该升降平台13出ロ位置的输送线22，该输送线22由ー电机21控制。此外，如图1所示，该机架11上还设置有用于该托盘16限位的限位支架15，防止在叠垛或分离过程出现托盘16侧翻的状况。 请參照图3所示，该叉板组件14包括一叉板气缸31、一由该叉板气缸31驱动的叉板33，该叉板组件14还包括对应该叉板33用于叉板33导向的滑轨32。本技术的的功能分为2个:ー是将叠垛好的托盘16 —个ー个的拆分下来输送出去；二是将输送过来的托盘16 —个ー个的叠垛起来，其具体工作流程分别为:①托盘自动分离动作流程:初始状态吋，该设备机架11上方两端4个叉板组件14的叉板33叉住堆垛好的托盘16最下层托盘,将所有托盘16`都悬空；托盘分离时，机架11中间的顶升气缸12顶升使升降平台13拖住所有托盘16 ；机架11上方两侧4个叉板气缸31缩回，然后顶升气缸12下降一个托盘16高度的距离，所有托盘16也随之下降一个托盘16高度距离；机架11上方两侧4个叉板气缸31伸出，留下最下层ー个托盘16不能叉住，叉住倒数第二个托盘16底部；此时升降平台13只托起最后一个托盘16,顶升气缸12复位,该托盘16落在电机21驱动的链条式输送线22上将其输送出去；依次重复上述步骤，逐个拆盘；②托盘自动叠垛动作流程:当链条式输送机输送托盘16到指定位置时(可用光电感应开关控制)，顶升气缸12顶升，升降平台13托起托盘16到机架11叉板组件14的叉板33上方；机架11上方两侧4个叉板气缸31伸出，叉板33托住托盘16 ；顶升气缸12复位；当链条输送机又输送来托盘16吋，重复第一步动作，依次步骤逐个叠盘。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。【权利要求】1.一种托盘自动分离叠垛机，包括一机架，其特征在干，该机架中间位置设置有ー顶升气缸，该顶升气缸的伸缩端设置有一升降平台；该机架的两侧均设置有至少ー叉板组件；该机架上还设置有对应该升降平台出口位置的输送线，该输送线由一电机控制。2.如权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机，其特征在于，该叉板组件包括一叉板气缸、一由该叉板气缸驱动的叉板，该叉板组件还包括对应该叉板的滑轨。3.如权利要求1所述的托盘自动分离叠垛机，其特征在于，该机架上还设置有一限位支架。4.如权利要求2所述的托盘自动分离叠垛机，其特征在于: 托盘自动分离吋，该顶升气缸顶升使该升降平台托住所有托盘； 然后该叉板气缸缩回，该顶升气缸下降一个托盘高度的距离，所有托盘也随之下降一个托盘高度距离； 然后该叉板气缸伸出，叉住倒数第二个托盘底部，留出最下层ー个托盘； 最后该升降平台只托起最下层ー个托盘，该顶升气缸复位，该最下层托盘落在输送线上将其输送出去。5.如权利要求2所述的托盘自动分离叠垛机，其特征在于: 托盘自动叠垛吋，该输送机输送托盘到指定位置吋，该顶升气缸顶升，该升降平台托起托盘到该叉板上方； 该叉板气缸伸出，该叉板托住托盘； 该顶升气缸复位。【文档编号】B65G59/06GK203382230SQ201320420384【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月16日 优先权日:2013年7月16日 【专利技术者】韩吉发 申请人:昆山众昌自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘自动分离叠垛机，包括一机架，其特征在于，该机架中间位置设置有一顶升气缸，该顶升气缸的伸缩端设置有一升降平台；该机架的两侧均设置有至少一叉板组件；该机架上还设置有对应该升降平台出口位置的输送线，该输送线由一电机控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉发，
申请(专利权)人：昆山众昌自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：