指向方法及用于指向方法的装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制具有角速度传感器的指向装置的方法，其包括：针对维度空间的每个相互正交的单位向量的方向，通过至少一个角速度传感器产生正交单位向量相关的信号的全体，以表示所述维度空间中的角速度；非线性地放大所述信号中的至少一个信号，以确定屏幕上的光标在所述屏幕上的(x,y)坐标；及基于所述单位向量相关的信号，应用判断标准来确定所述指向装置的状态。本发明专利技术还涉及利用该方法的指向器和包括该指向器的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】指向方法及用于指向方法的装置和系统
一般而言，本专利技术涉及信息技术中的指向领域。更具体地，本专利技术涉及控制根据独立权利要求的前序部分所述的指向装置的方法。本专利技术还涉及根据独立权利要求的前序部分所述的指向器。本专利技术还涉及根据独立权利要求的前序部分所述的指向系统。
技术介绍
当准备、制作和/或给出展示(presentation)时，在使用角速度传感器控制屏幕上的光标时常见的问题是如何处理传感器的角速度偏移并使光标的移动对于用户来说是平滑且舒适的和/或使用户能简单有效地使用。像这类问题在很多公开出版物中已得到描述，例如美国专利5825350和5898421。光标稳定性受到白色和Ι/f噪声以及角速度传感器中的零点漂移的影响。现有技术美国专利文献5825350 (Gyration)披露了指向器方案，其中所述指向器是基于陀螺仪的输出采样的。在该方案中，第一阀值用于运动(以下为无意的运动)检测，第二阀值用于运动(在这些阀值之间为部分无意的运动)。在该方案中，还通过根据陀螺仪的输出和先前输出的采样来确定偏差偏移量，从而消除陀螺仪偏差偏移量的影响。现有技术美国专利文献5825350本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制具有角速度传感器(ars)的指向装置的方法，其包括：针对维度空间的每个相互正交的单位向量的方向，通过至少一个角速度传感器产生正交单位向量相关的信号的全体，以表示所述维度空间中的角速度；非线性地放大所述信号中的至少一个信号，以确定屏幕上的光标在所述屏幕上的(x,y)坐标；及基于所述单位向量相关的信号，应用判断标准来确定所述指向装置的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.14 FI 201152501.一种用于控制具有角速度传感器(ars)的指向装置的方法，其包括: 针对维度空间的每个相互正交的单位向量的方向，通过至少一个角速度传感器产生正交单位向量相关的信号的全体，以表示所述维度空间中的角速度； 非线性地放大所述信号中的至少一个信号，以确定屏幕上的光标在所述屏幕上的(X，y)坐标；及 基于所述单位向量相关的信号，应用判断标准来确定所述指向装置的状态。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述判断标准包括: 确定所放大的角速度信号的总和，以确定所述光标在所述屏幕上的位置； 按照方程式(I)的函数相对于预设值定义的方式来确定所述指向装置的静止状态；及 当所述角速度传感器静止时，更新所述角速度传感器的零点偏移，以使ω O (Z, y) = ω (z=0, y=0)和 / 或 ω0(ζ, y, χ) = ω (ζ=0, y=0, χ=0)。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述角速度传感器包括至少一个对应于所述维度空间的2轴或3轴角速度传感器。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述角速度信号的放大系数至少部分地由方程式(I)、方程式(2)和/或方程式(3)定义。5.如权利要求4所述的方法，其中，ζ方向和y方向上的放大值是相同的。6.如权利要求4所述的方法，其中，所述单位向量方向相关的信号中的至少一个信号是通过使用分段式线性函数形成的`。7.如权利要求6所述的方法，其中，所述分段式分段至少包括3个位于用于产生所述角速度信号的所述角速度传感器的零点值和最大值之间的分段。8.如权利要求7所述的方法，其中，所述分段在至少一个单位向量方向上是自适应的。9.如权利要求4所述的方法，其中，所述函数ω是由圆锥剖面曲线定义的。10.如权利要求4或9所述的方法，其中，所述函数是由ζ分量和y分量定义的且分别适用于 ζ 轴和 y 轴的 ω2=ω (ζ).ω2(ζ) + ω (y).ω2 (y) 011.如权利要求1所述的方法，其中，所述角速度传感器的零点校正是基于静止的角速度传感器的输出角速度值的平均值实现的。12.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述偏移值Otl(Zj)是按照coOave (z，y)= ωOaveave (z.y) * (η~I)/η+ω0(ζ, y) /η 递归地进行更...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌尔夫·梅里海纳，奥西·考皮宁，佩卡·科斯蒂安纳恩，斯滕·斯托克曼，安斯·布卢姆奎斯特，
申请(专利权)人：村田电子有限公司，
类型：
国别省市：