空气调节器的室内机制造技术

本发明专利技术提供一种空气调节器的室内机，无需专门的设备控制装置就可以清扫积存在家具类上的灰尘。空气调节器的室内机（100）的控制装置（60）在自动清扫模式下（S1），基于拍摄装置（50）拍摄的影像判断出室内（90）没人时（S2），向着基于拍摄装置（50）拍摄的影像判断出的静止立体物（80）进行规定时间的送风（S4），在该送风停止后（S5），向自动行走吸尘器（70）发出进行清扫及移动的动作指令（S6）。

【技术实现步骤摘要】
空气调节器的室内机
[0001 ] 本专利技术涉及空气调节器的室内机，尤其是具有可以拍摄室内的拍摄机构的空气调节器的室内机。
技术介绍
目前，为了促进自动行走吸尘器的结构简化，公开了控制自动行走吸尘器的室内设备的控制系统(例如参考专利文献I)。专利文献1:日本特开平7-271426号公报(第6-7页、图15)对于专利文献I所公开的室内设备的控制系统，该控制系统由设备控制装置和自动行走吸尘器或空气调节器等构成，附属于设备控制装置的摄像机部拍摄室内，具有通过该拍摄图像来识别静止物体和动态物体的能力。因此，利用检测静止物体的功能可以识别室内的障碍物，利用检测动态物体的功能可以检测自动行走吸尘器的活动，因而，根据避开障碍物、原则上避免已行走部的重复行走、基本遵守过去的最佳行走方法等等的吸尘器用行走算法，来决定控制指令，对行走停止、旋转、速度的各指令进行信号处理，向自动行走吸尘器发送信号。然后，接收了该信号的自动行走吸尘器基于指令内容，一面避开人体或障碍物一面高效率地清扫室内，因此自动行走吸尘器只要具有动作和停止的功能即可，无需摄像机、传感器，结构非常简单。另外，同样由于可以确定在室内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气调节器的室内机，其特征在于，具有：本体，所述本体分别形成有吸入口及吹出口，被设置在室内的墙面上；送风机，所述送风机形成从所述吸入口吸入室内空气并使其到达所述吹出口的风道；热交换器，所述热交换器被设置在所述风道上，执行制冷循环的一部分；风向调整装置，所述风向调整装置被设置在所述吹出口上，在所述热交换器中调整调节空气的吹出方向；拍摄装置，所述拍摄装置对所述室内进行拍摄；和控制装置，所述控制装置基于所述拍摄装置拍摄到的影像来控制所述送风机、所述制冷循环以及所述风向调整装置；所述控制装置具有控制自动行走吸尘器的自动清扫模式，在该自动清扫模式下，基于所述拍摄装置拍摄到的影像来控制自动行走吸尘器。

【技术特征摘要】
2012.08.10 JP 2012-1786811.一种空气调节器的室内机，其特征在于，具有: 本体，所述本体分别形成有吸入口及吹出口，被设置在室内的墙面上； 送风机，所述送风机形成从所述吸入口吸入室内空气并使其到达所述吹出口的风道； 热交换器，所述热交换器被设置在所述风道上，执行制冷循环的一部分； 风向调整装置，所述风向调整装置被设置在所述吹出口上，在所述热交换器中调整调节空气的吹出方向； 拍摄装置，所述拍摄装置对所述室内进行拍摄；和 控制装置，所述控制装置基于所述拍摄装置拍摄到的影像来控制所述送风机、所述制冷循环以及所述风向调整装置； 所述控制装置具有控制自动行走吸尘器的自动清扫模式，在该自动清扫模式下，基于所述拍摄装置拍摄到的影像来控制自动行走吸尘器。2.根据权利要求1所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述控制装置当在所述自动清扫模式下控制所述自动行走吸尘器时，控制所述送风机、所述制冷循环以及所述风向调整装置的任意一者，而且向所述自动行走吸尘器发出进行清扫及移动的动作指令。3.根据权利要求2所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述控制装置在基于所述拍摄装置拍摄到的影像判断出室内没人时，运行所述送风机，而且控制所述风向调整装置，向着基于所述拍摄装置拍摄到的影像判断出的静止立体物以规定时间吹送室内空气，在该吹送停止后向所述自动行走吸尘器发出进行清扫及移动的动作指令。4.根据权利要求3所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述控制装置在向着所述静止立体物吹送室内空气时将所述制冷循环停止。`5.根据权利要求3所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述控制装置在向着所述静止立体物吹送室内空气时，间歇地反复多次吹送室内空气。6.根据权利要求4所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述控制装置在向着所述静止立体物吹送室内空气时，间歇地反复多次吹送室内空气。7.根据权利要求3所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述控制装置发出使接近所述静止立体物的接近范围的清扫力度比除了该接近范围以外的范围的清扫力度更强的动作指令。8.根据权利要求4所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述控制装置发出使接近所述静止立体物的接近范围的清扫力度比除了该接近范围以外的范围的清扫力度更强的动作制冷。9.根据权利要求3所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述送风机形成从所述吸入口到达所述吹出口的风道，而且能够形成从所述吹出口到达所述吸入口的相反风道， 所述控制装置在向着所述静止立体物吹送室内空气时，在向着所述静止立体物进行吹送之前、期间或之后，向着面向所述室内的天花板吹送经由所述相反风道的室内空气。10.根据权利要求4所述的空气调节器的室内机，其特征在于，所述送风机形成从所述吸入口到达所述吹出口的风道，而且能够形成从所述吹出口到达所述吸入口的相反风道， 所述控制装置在向着所述静止立体物吹送室内空气时，在向着所述静止立体物进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本崇，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
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