缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种缝纫机，其在实现传感器数量减少的同时，实现良好的原点检索。该缝纫机具有缝制部、移动机构、中压脚、控制单元、第一及第二原点检测单元，第一原点检测单元具有位置传感器和检测板。检测板在第一方向上具有第一检测区域以及非检测区域，它们在与移动禁止区域的中心相同的位置的边缘处相邻，在第一非检测区域侧还具有第二检测区域以及非检测区域。第一检测区域以及非检测区域的宽度为比移动禁止区域的一半更宽，第二检测区域以及非检测区域的宽度为比第一检测区域以及非检测区域更窄。并且配置为，使第一检测区域的边缘位置、第一非检测区域的边缘位置、第二非检测区域的边缘位置中的某一个与原点一致。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及一种通过在水平面上沿彼此正交的2个方向输送被缝制物，从而进行任意的落针的缝纫机的进给机构。
技术介绍
按照规定的缝制图案进行缝制的缝纫机如图13所示具有：X工作台101，其在基座(省略图示)上，可沿水平面上的一个方向(作为X轴方向)滑动地被支撑；Y工作台102，其在X工作台101上，可在水平面上沿与X轴方向正交的方向(作为Y轴方向)滑动地被支撑；布料保持框，其支撑在Y工作台102上；以及缝制部(参照图2的缝制部5)，其相对于在布料保持框(参照图2的布料保持框4)上保持的作为被缝制物的布料进行运针。上述X工作台101通过X轴电动机进行沿X轴方向的移动定位，Y工作台102通过Y轴电动机进行沿Y轴方向的移动定位。布料保持框与Y工作台102一体地进行移动动作，将X轴及Y轴电动机作为驱动源，以下述方式被驱动控制，即，在X－Y坐标系中的任意的位置处被定位，在规定的缝制图案上的各位置处进行落针(例如，参照专利文献1)。另外，有时上述缝纫机在布料保持框上搭载会产生与缝针、中压脚(参照图2的缝针7以及中压脚8)之间的干涉的凸起物。例如，在布料保持框上搭载向上方凸出的构造物(例如，参照图2的气缸9)的情况下，设定中压脚的半径和气缸的外切圆的半径之间的合计长度的半径的移动禁止区域T(参照图3)。并且，以避开该移动禁止区域T的方式进行X轴电动机和Y轴电动机的动作控制，避免彼此的干涉。另一方面，对于X轴电动机和Y轴电动机的控制装置，如果缝纫机的主电源断开，则删除其原点位置的数据，因此，在每次主电源接通时必须执行原点检索动作。原点检索是例如通过将图13所示的Y工作台102上的基准点K定位在原点G的位置上而进行的。因此，在上述缝纫机100上，安装有对原点G的X轴方向的位置和Y轴方向的位置分别进行检测的位置传感器X0、Y0。在执行上述原点检索动作时，由于X轴电动机和Y轴电动机的控制装置无法识别布料保持框的位置，所以还安装有用于检测移动禁止区域T的位置传感器X1、Y1、Y2。上述位置传感器X0和X1是受光元件，均配置为，在使受光面朝向Y轴方向的状态下，在X工作台101上沿X轴方向以规定间隔排列。并且，在基座侧，与位置传感器X0、X1相对而设置X检测板108，如果X工作台101进行移动，则与X检测板108和位置传感器X0、X1之间的相对位置相对应而对遮挡状态和非遮挡状态进行切换。此外，所有位置传感器均在遮挡状态下输出“1”，在非遮挡状态下输出“0”。在图13中，对于X工作台101，可动范围受到限制，以使得位置传感器X1无法移动至与X检测板108的左侧边缘108a相比的左侧。在上述前提下，位置传感器X0的切换“0”和“1”的位置(位置传感器X0与左侧的边缘108a正对的位置)成为布料保持框的原点G的X轴方向上的位置。另外，位置传感器X0输出“1”且位置传感器X1输出“0”的范围(从位置传感器X0与边缘108b正对的位置至位置传感器X1与边缘108b正对的位置为止的范围)示出了移动禁止区域T的X轴方向上的整个范围。上述位置传感器Y0～Y2也是受光元件，均配置为，在使受光面朝向上方的状态下，在Y工作台102上沿X轴方向以规定间隔排列为一列。并且，在X工作台101侧设置有Y检测板110，该Y检测板110具有与位置传感器Y0、Y1、Y2分别相对的遮挡部111、112、113。对于Y检测板110，如果Y工作台102进行移动，则使各个位置传感器Y0、Y1、Y2通过Y检测板110的Y轴方向的一端的边缘111a、112a、113a，从而对遮挡状态和非遮挡状态进行切换。在图13中，对于Y工作台102，可动范围受到限制，以使得位置传感器Y0～Y2无法移动至与Y检测板110的下端部相比的下侧。在上述前提下，位置传感器Y0的切换“0”和“1”的位置(位置传感器Y0与边缘111a正对的位置)成为布料保持框的原点G的Y轴方向上的位置。另外，位置传感器Y1输出“1”且位置传感器Y2输出“0”的范围(从位置传感器Y1与边缘112a正对的位置至位置传感器Y2与边缘113a正对的位置为止的范围)示出了移动禁止区域T的Y轴方向上的整个范围。并且，在检索原点时，首先对下述两点进行判定，即，(1)是否为位置传感器X0输出“1”且位置传感器X1输出“0”，(2)是否为位置传感器Y1输出“1”且位置传感器Y2输出“0”。在为(1)的状态且不是(2)的状态的情况下，如果使布料保持框沿Y轴方向移动，则可能进入移动禁止区域T，因此，使布料保持框沿X轴方向移动而对原点G的X方向上的位置进行检测，然后使布料保持框沿Y轴方向移动而对原点G的Y方向上的位置进行检测，完成布料保持框向原点G的定位，然后，使布料保持框移动至缝制准备位置H并结束。另外，在为(2)的状态且不是(1)的状态的情况下，如果使布料保持框沿X轴方向移动，则可能进入移动禁止区域T，因此，使布料保持框沿Y轴方向移动而对原点G的Y方向上的位置进行检测，然后使布料保持框沿X轴方向移动而对原点G的X方向上的位置进行检测，完成布料保持框向原点G的定位，然后，使布料保持框移动至缝制准备位置H并结束。另外，在下述的专利文献1中记载了下述技术，即，在X方向上具有2个传感器，在Y方向上具有2个传感器，利用合计4个传感器对障碍区域进行识别，选择至原点的移动路径。专利文献1：日本特开平6－210082号公报但是，在上述现有的缝纫机中，在进行原点检索的情况下，对于图13中的移动禁止区域T的四角的格子区域N，无论是否发生干涉均识别为移动禁止区域T。其结果，如果在检索原点时布料保持框最初位于某个区域N中，则存在下述问题，即，控制装置无法使布料保持框向X轴方向以及Y轴方向移动，缝纫机的操作人员必须手动使布料保持框移动。另外，为了进行上述原点检索，需要5个位置传感器，存在使缝纫机的生产成本增加的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在实现生产成本降低的同时，良好地进行原点检索。技术方案1记载的专利技术是一种缝纫机，其具有：缝制部，其通过缝针的上下移动而形成线迹；移动机构，其通过与所述缝制部同步地使保持被缝制物的保持框在成为作业区域的平面上沿彼此正交的第一和第二方向移动，从而在任意的位置上形成线迹；中压脚，其在所述缝针的周围从上方按压所述被缝制物；以及控制单元，其进行所述移动机构的动作控制，该缝纫机在所述作业区域内，确定所述保持框的原点、以及会产生该保持框和所述缝针或者中压脚之间的干涉的移动禁止区域，其特征在于，具有：进行所述原点的第一方向上的位置检测的第一原点检测单元、以及进行第二方向上的位置检测的第二原点检测单元，并且，所述第一原点检测单元具有第一位置传感器以及第一检测板，它们与所述保持框的所述第一方向的移动相伴，相对地进行交错移动，所述第一检测板在所述第一方向上，具有在成为与所述移动禁止区域的中心相同的位置的边界边缘处相邻的第一检测区域以及第一非检测区域，该第一检测区域以及第一非检测区域的宽度，均设为比所述移动禁止区域的第一方向宽度的二分之一更宽，还具有第二检测区域以及第二非检测区域，它们隔着所述第一非检测区域而位于所述第一检测区域的相反侧，该第二检测区域以及第二非检测区域的宽度，均设为比所述第一检测区域和第一非检测区域中的任意一个更本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其具有：缝制部，其通过缝针的上下移动而形成线迹；移动机构，其通过与所述缝制部同步地使保持被缝制物的保持框在成为作业区域的平面上沿彼此正交的第一和第二方向移动，从而在任意的位置上形成线迹；中压脚，其在所述缝针的周围从上方按压所述被缝制物；以及控制单元，其进行所述移动机构的动作控制，该缝纫机在所述作业区域内，确定所述保持框的原点、以及会产生该保持框和所述缝针或者中压脚之间的干涉的移动禁止区域，其特征在于，具有：进行所述原点的第一方向上的位置检测的第一原点检测单元、以及进行第二方向上的位置检测的第二原点检测单元，并且，所述第一原点检测单元具有位置传感器以及检测板，它们与所述保持框的所述第一方向的移动相伴，相对地进行交错移动，所述检测板在所述第一方向上，具有在成为与所述移动禁止区域的中心相同的位置的边界边缘处相邻的第一检测区域以及第一非检测区域，该第一检测区域以及第一非检测区域的宽度，均设为比所述移动禁止区域的第一方向宽度的二分之一更宽，还具有第二检测区域以及第二非检测区域，它们隔着所述第一非检测区域而位于所述第一检测区域的相反侧，该第二检测区域以及第二非检测区域的宽度，均设为比所述第一检测区域和第一非检测区域中的任意一个更窄，配置为，由与所述第一非检测区域相反侧的所述第一检测区域的第1边缘位置、与所述第一检测区域相反侧的所述第一非检测区域的第2边缘位置、与所述第二检测区域相反侧的所述第二非检测区域的第3边缘位置构成的三个边缘位置内的某一个，与所述原点一致。...

【技术特征摘要】
2012.08.06 JP 2012-1735111.一种缝纫机，其具有：缝制部，其通过缝针的上下移动而形成线迹；移动机构，其通过与所述缝制部同步地使保持被缝制物的保持框在成为作业区域的平面上沿彼此正交的第一和第二方向移动，从而在任意的位置上形成线迹；中压脚，其在所述缝针的周围从上方按压所述被缝制物；以及控制单元，其进行所述移动机构的动作控制，该缝纫机在所述作业区域内，确定所述保持框的原点、以及会产生该保持框和所述缝针或者中压脚之间的干涉的移动禁止区域，其特征在于，具有：进行所述原点的第一方向上的位置检测的第一原点检测单元、以及进行第二方向上的位置检测的第二原点检测单元，并且，所述第一原点检测单元具有第一位置传感器以及第一检测板，它们与所述保持框的所述第一方向的移动相伴，相对地进行交错移动，所述第一检测板在所述第一方向上，具有在成为与所述移动禁止区域的中心相同的位置的边界边缘处相邻的第一检测区域以及第一非检测区域，该第一检测区域以及第一非检测区域的宽度，均设为比所述移动禁止区域的第一方向宽度的二分之一更宽，还具有第二检测区域以及第二非检测区域，它们隔着所述第一非检测区域而位于所述第一检测区域的相反侧，该第二检测区域以及第二非检测区域的宽度，均设为比所述第一检测区域和第一非检测区域中的任意一个更窄，配置为，由与所述第一非检测区域相反侧的所述第一检测区域的第1边缘位置、与所述第一检测区域相反侧的所述第一非检测区域的第2边缘位置、与所述第二检测区域相反侧的所述第二非检测区域的第3边缘位置构成的三个边缘位置内的某一个，与所述原点一致。2.一种缝纫机，其具有：缝制部，其通过缝针的上下移动而形成线迹；移动机构，其通过与所述缝制部同步地使保持被缝制物的保持框在成为作业区域的平面上沿彼此正交的第一和第二方向移动，从而在任意的位置上形成线迹；中压脚，其在所述缝针的周围从上方按压所述被缝制物；以及控制单元，其进行所述移动机构的动作控制，该缝纫机在所述作业区域内，确定所述保持框的原点、以及会产生该保持框和所述缝针或者中压脚之间的干涉的移动禁止区域，其特征在于，具有：进行所述原点的第一方向上的位置检测的第一原点检测单元、以及进行第二方向上的位置检测的第二原点检测单元，并且，所述第一原点检测单元具有第一位置传感器以及第一检测板，它们与所述保持框的所述第一方向的移动相伴，相对地进行交错移动，所述第一检测板在所述第一方向上，具有在成为与所述移动禁止区域的中心相同的位置的边界边缘处相邻的第一检测区域以及第一非检测区域，该第一检测区域以及第一非检测区域的宽度，均设为比所述移动禁止区域的第一方向宽度的二分之...

【专利技术属性】
技术研发人员：通明海，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：