一种航模遥控器切换器及一种航模制造技术

本发明专利技术提供一种航模遥控器切换器及一种航模，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号和次控遥控器发出的舵机控制信号的切换，将选中的舵机控制信号通过本航模遥控器切换器接入舵机实施对航模的控制。操作人员通过主控遥控器上的控制选择开关就可以灵活的决定对舵机的控制权，可广泛用于航空模型遥控器和其它模型遥控器。所述航模遥控器切换器同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，简单实用。所述航模包括前述航模遥控器切换器。

【技术实现步骤摘要】
一种航模遥控器切换器及一种航模
本专利技术涉及航模控制的
，具体涉及一种航模遥控器切换器，主要应用在航模领域，可以实现两个航模遥控器分主次的对同一航模进行操控。
技术介绍
目前，大部分的航模都只有一个遥控器和一个接收机来控制。当初学者进行训练控制航模时，往往需要有教练在一旁指挥和监控，以免发生意外。但是，一般航模尤其是航模小飞机发生意外时很突然，极短时间就会失去控制，不足以使教练从初学者手中接过遥控器对已经发生的意外进行处理，很容易发生意外，造成损坏，航模造价高昂且结构精密，一旦损坏需要不菲的维修费用，甚至无法维修。航模的失控除了操作者技术不熟练的缘故，还有可能是由于电源的突然故障而造成，因此需要一种可靠的装置，解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种航模遥控器切换器，为了避免因初学者操控不熟练带来的不必要损失，所述航模遥控器切换器可以同时连接主控遥控器接收机、次控遥控器接收机和一组舵机，主控遥控器及次控遥控器通过分别向主控遥控器接收机及次控遥控器接收机发送信号从而实现对同一组舵机的控制。其中，主控遥控器上设置有控制选择开关，其发出的控制选择信号决定当前由主控遥控器或次控遥控器对舵机进行操控。另外，此航模遥控器切换器上的电源也可以直接为舵机供电，有效的减轻了航模的负重，也为航模节约了负载空间。还设置有定时中断保护模块，防止由于操作者的错误操作造成损失。还设有备用电源，防止电源突然故障而造成损失。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为:包括:与主控遥控器接收机的一接口连接的一第一舵机控制信号接口 ；与次控遥控器接收机连接的一第二舵机控制信号接口 ；与主控遥控器接收机的另一接口连接的一控制选择信号接口 ；一切换器电路，包括:一 AVR单片机及一 2选I数据选择器；与航机连接的舵机接口 ；及向所述航模遥控器切换器供电的一电源；一定时中断保护模块，用于当25ms内没有切换信号接收时，使AVR单片机自动将2选I数据选择器的输出与主控遥控器相连，防止次控遥控器对航模进行不正确的操作；所述主控遥控器接收机接收主控遥控器发出的控制选择信号和舵机控制信号，所述次控遥控器接收机接收次控遥控器发出的舵机控制信号；所述的电源为5V电源；所述AVR单片机实现对主控遥控器控制选择信号的检测，做出判断，控制2选I数据选择器的输出，从而决定对舵机的控制权。优选地，所述电源不仅可以为航模遥控器切换器供电，还可以通过舵机接口为多路舵机供电。进一步地，还包括一备用电源，当所述电源发生故障时，备用电源可自动向航模遥控器切换器供电。本专利技术的另外一个目的在于提供一种航模，包括前述的航模遥控器切换器。本专利技术的原理在于:通过接入航模遥控器切换器，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号和次控遥控器发出的舵机控制信号的切换，将选中的舵机控制信号通过本航模遥控器切换器接入舵机实施对航模的控制。操作人员通过主控遥控器上的控制选择开关就可以灵活的决定对舵机的控制权，可广泛用于航空模型遥控器和其它模型遥控器。本专利技术同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，简单实用。本专利技术与现有技术相比的优点在于:1、本专利技术可以实现主、次两路控制系统分时对同一个航模进行操控，特别适合初学者在教练的陪同下进行操控。2、本专利技术尤其是在训练过程中有突发意外状况时，教练可以及时的将航模控制权切换回自己的遥控器进行必要的调整，从而避免危险意外事件的发生，确保航模飞行训练的安全，使损失降到最低。3、本专利技术同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，灵活自主。4、本专利技术该航模遥控器切换器不仅体积小、重量轻，还可以同时为多路舵机供电，有效的减轻了航模的负重，节约航模的负载空间。5、本专利技术特别设置备用电源使航模遥控器切换器及航机运转更加可靠。6、本专利技术所具有的定时中断保护模块可有效防止错误操作造成损失的情况发生。【附图说明】图1为本专利技术的原理框图示意图；图2和图3为主控系统控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号示意图；图中，I为主控遥控器；2为主控遥控器接收机；3为次控遥控器；4为次控遥控器接收机；5为航模遥控器切换器；6为舵机。【具体实施方式】为使本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。如图1所示，一种航模遥控器切换器5，其包括:与主控遥控器接收机连接的第一舵机控制信号接口、与次控遥控器接收机连接的第二舵机控制信号接口、控制选择信号接口、切换器电路、舵机接口和电源。主控遥控器接收机2接收主控遥控器I发出的舵机控制信号和主控遥控器I上的控制选择开关发出的控制选择信号；次控遥控器接收机4接收次控遥控器3发出的舵机控制信号。这些信号分别送至航模遥控器切换器5上的相应接口。具体的，主控遥控器接收机2接收主控遥控器I发出的控制选择信号和舵机控制信号，次控遥控器接收机4接收次控遥控器3发出的舵机控制信号，将所述的控制选择信号和空遥控器及次控遥控器发出的舵机控制信号同时分别接入所述的控制选择信号接口、所述的与主控遥控器接收机连接的第一舵机信号接口和所述的与次控遥控器接收机连接的第二舵机控制信号接口，将舵机6接入所述的舵机接口。所述的电源为5V电源，为整个航模遥控器切换器供电；所述航模控制器切换器还包括一备用电源，当所述电源发生故障时，备用电源可自动向航模遥控器切换器供电。电源及备用电源都还可以同时为多路舵机供电，有效的减轻了航模的负重，节约航模的负载空间。所述的切换电路判断控制选择信号的占空比后，发出一个信号以控制2选I数据选择器的选通通道，从而决定将主控遥控器或次控遥控器中哪一路发出的舵机控制信号通过所述的舵机接口发送至舵机6，如果所述的控制选择信号接口没有接收到主控遥控器I经过主控遥控器接收机2发出的控制选择信号，则该航模遥控器切换器自动将舵机6的控制权交予主控遥控器I来控制，防止发生意外。航模遥控器切换器5的切换电路根据控制选择信号的占空比进行判断，从而确定2选I数据选择器的选通通道，以决定将哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过舵机接口发送至舵机6。切换电路的具体实现过程是:拨动主控遥控器上的控制选择开关，可以改变其发射信号脉冲宽度调制(PWM)的占空比。当拨向一边时，其发射信号一个周期内高电平占用时间为I毫秒(ms);拨向另一边时，其发射信号一个周期内高电平占用时间为2毫秒(ms)，分别如图2和图3所示。通过AVR单片机的输入捕捉引脚来监测这路信号并做出判断:当该引脚判断输入信号一个周期内高电平占用时间小于1.5ms (切换时间阈值)时，AVR单片机输出一个信号控制一个2选I数据选择器(74HC158)将其A通道输入与输出相连(假设A通道为主控系统舵机控制信号通道)；反之，当该引脚判断输入信号一个周期内高电平占用时间大于1.5ms (切换时间阈值)时，AVR单片机输出一个信号控制一个2选I数据选择器(74HC158)将其B通道输入与输出相连(假设B通道为次控系统舵机控制信号通道)，从而实现两个遥控器对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航模遥控器切换器，其特征在于，包括：与主控遥控器接收机的一接口连接的一第一舵机控制信号接口；与次控遥控器接收机连接的一第二舵机控制信号接口；与主控遥控器接收机的另一接口连接的一控制选择信号接口；一切换器电路，包括：一AVR单片机及一2选1数据选择器；与航机连接的舵机接口；及向所述航模遥控器切换器供电的一电源；一定时中断保护模块，用于当25ms内没有切换信号接收时，使AVR单片机自动将2选1数据选择器的输出与主控遥控器相连，防止次控遥控器对航模进行不正确的操作；所述主控遥控器接收机接收主控遥控器发出的控制选择信号和舵机控制信号，所述次控遥控器接收机接收次控遥控器发出的舵机控制信号；所述的电源为5V电源；所述AVR单片机实现对主控遥控器控制选择信号的检测，做出判断，控制2选1数据选择器的输出，从而决定对舵机的控制权。

【技术特征摘要】
1.一种航模遥控器切换器，其特征在于，包括: 与主控遥控器接收机的一接口连接的一第一舵机控制信号接口； 与次控遥控器接收机连接的一第二舵机控制信号接口； 与主控遥控器接收机的另一接口连接的一控制选择信号接口； 一切换器电路，包括:一 AVR单片机及一 2选I数据选择器； 与航机连接的舵机接口； 及向所述航模遥控器切换器供电的一电源； 一定时中断保护模块，用于当25ms内没有切换信号接收时，使AVR单片机自动将2选I数据选择器的输出与主控遥控器相连，防止次控遥控器对航模进行不正确的操作； 所述主控遥控器接收机接收主控遥控器发出的控制选择信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈实如，
申请(专利权)人：上海北大方正科技电脑系统有限公司，
类型：发明
国别省市：