【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
具有一个自由度、可旋转的跷跷板,其特征是:由双摇杆机构,棘轮机构和R?2SSR?R空间连杆机构组成,跷跷板由双摇杆机构实现跷板上下运动,棘轮机构以棘轮为机架棘爪整周回转,由R?2SSR?R空间连杆机构将棘爪的整周回转转换为跷板的整周回转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑛,谢凡,钱希兴,房文旭,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学,
类型:发明
国别省市:
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