路车间通信系统和驾驶支援系统技术方案

一种路车间通信系统，是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统，其特征在于，具有：判断机构，判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息；和更新机构，仅在由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时更新在车辆侧使用的信号信息。根据该构成，在路车间通信中即使在多次接收到信号信息时也能够减轻对信号信息的处理负荷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种路车间通信系统，是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统，其特征在于，具有：判断机构，判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息；和更新机构，仅在由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时更新在车辆侧使用的信号信息。根据该构成，在路车间通信中即使在多次接收到信号信息时也能够减轻对信号信息的处理负荷。【专利说明】路车间通信系统和驾驶支援系统
本专利技术涉及在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统和驾驶支援系统。
技术介绍
例如，在每个服务对象的交叉点进行基础设施协调服务时，通过利用了设置在交叉点附近的信标的路车间通信来接收基础设施信息，利用包含在基础设施信息内的信号信息等。在专利文献I所记载的路上通信系统中，基于当前时刻所显示的信号灯色、该灯色的经过时间、各信号灯色的点亮时间来制作信号信息并将信号信息发送给路上装置，计算出从将信号信息发送给路上装置开始到路上装置将信号信息发送给车载装置所需的通信所需时间，然后基于通信所需时间来修正信号信息，将该修正了的信号信息从路上装置发送给车载装置。在先技术文献专利文献专利文献I JP特开2010 — 3306号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在为了发送基础设施信息而采用电波信标时，对于车辆来说，在同一交叉点，只要是在来自电波信标的电波所及的范围内，就可以数度接收基础设施信息。因此，每当接收到基础设施信息，车辆就进行采用了基础设施信息的各处理。在信号信息的情况下，除了更新了信号循环时(例如由感应式信号而灯色变化确定时、追加了新的信号循环时)以外，发送相同的信息。因此，在同一交叉点多次接收基础设施信息而未更新信号信息的情况下，对相同的信号信息反复进行相同处理，但由于信号信息的解析处理复杂，所以对信号信息的处理负荷增加。结果，有利用基础设施协调服务的驾驶支援等延迟的危险。在上述专利文献中，并未考虑在同一交叉点多次接收相同的信号信息的情况。为此，本专利技术的课题是提供在路车间通信中、即使在多次接收信号信息时也能够减轻对信号信息的处理负荷的路车间通信系统和驾驶支援系统。解决课题的手段本专利技术的路车间通信系统，是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统，其特征在于，具有:判断机构，判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息；和更新机构，仅在由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时更新在车辆侧使用的信号信息。在该路车间通信系统中，每隔规定时间从道路侧设备发送信号信息，车辆在路车间通信区域内行驶时可从道路侧设备多次接收信号信息。对于每隔规定时间发送的信号信息，有时追加新的信息来更新信息，有时是与上一次相同的信息。因此，在路车间通信系统中，通过判断机构来判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息。在路车间通信系统中，通过更新机构，仅在由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时才更新在车辆侧使用的信号信息。这样，在路车间通信系统中，由于仅在对从路车设备发送的信号信息追加了新的信息时才更新车辆侧的信号信息，所以，在路车间通信中即使在多次接收到信号信息时也能够减轻对信号信息的处理负荷。在本专利技术的上述路车间通信系统中，新的信息是新的信号循环。另外，在本专利技术的上述路车间通信系统中，新的信息是信号的各灯色的持续时间。在本专利技术的上述路车间通信系统中，判断机构可以构成为通过比较在不同时刻发送的信号信息中包含的灯色变化数来判断是否追加了新的信息。在该路车间通信系统中，通过判断机构来比较在不同时刻发送的信号信息中所含的灯色变化数。对信号信息追加新的信息时，由于是确定了下一个信号循环的灯色变化的情况，所以，最少追加三个灯色(蓝色一黄色一红色的基本图案)信息。因此，在某时刻发送的信号信息中所含的灯色变化数增加时，意味着对信号信息追加了新的信息。因此，在路车间通信系统中，在某时刻的信号信息的灯色变化数比此前时刻的信号信息的灯色变化数多时由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息，基于追加了该新的信息的信号信息由更新机构来更新在车辆侧使用的信号信息。这样，在路车间通信系统中，通过比较不同时刻的信号信息中所含的灯色变化数，能够高精度地判断是否对信号信息追加了新的信息。作为用于判断的信号信息，可以是从道路侧设备发送的信号信息，或者也可以是在车辆侧使用的信号信息。在本专利技术的上述路车间通信系统中，判断机构可以构成为通过比较在不同时刻发送的信号信息中的各灯色的显示残余时间的最小残余时间和最大残余时间一致的灯色数，来判断是否追加了新的信息。在该路车间通信系统中，通过判断机构来比较在不同时刻发送的信号信息中的各灯色的显示残余时间的最小残余时间和最大残余时间一致的灯色数。如上所述，对信号信息追加了新的信号时是确定了下一个信号循环的灯色变化的情况，尤其是在确定了该下一个信号循环的各灯色的显示残余时间时，显示残余时间的最小残余时间和最大残余时间为相同的时间，而在下一个信号循环的各灯色的显示残余时间不确定时，有时显示残余时间的最小残余时间和最大残余时间成为不同的时间(例如感应式信号)。这样，在不确定下一个信号循环的各灯色的显示残余时间时，为了采用信号信息在车辆侧进行高精度的控制，无法采用这样不确定显示残余时间的信息来更新在车辆侧使用的信号信息。因此，在路车间通信系统中，在某时刻的信号信息中最小残余时间和最大残余时间一致的灯色数比此前时刻的信号信息中最小残余时间和最大残余时间一致的灯色数多时，由判断机构判断为对信号信息追加了新的信息，基于追加了该新的信息的信号信息由更新机构来更新在车辆侧使用的信号信息。这样，在路车间通信系统中，通过比较不同时刻的信号信息的最小残余时间和最大残余时间一致的灯色数，能够高精度地判断是否采用对信号信息新追加的信息来更新在车辆侧使用的信号信息。作为用于判断的信号信息，可以是从道路侧设备发送的信号信息，或者也可以是在车辆侧使用的信号信息。在本专利技术的上述路车间通信系统中，判断机构可以构成为基于对从道路侧设备发送的信号信息附加的信息更新标志来判断是否追加了新的信息。在该路车间通信系统中，对从道路侧设备发送的信号信息附加信息更新标志，能够利用信息更新标志来判别是否对信号信息追加新的信号并更新了信息。因此，在路车间通信系统中，由判断机构基于附加于信号信息的信息更新标志来判断是否追加了新的信息。这样，在路车间通信系统中，通过采用附加于信号信息的信息更新标志，能够简单且高精度地判断是否对信号信息追加了新的信息。本专利技术的驾驶支援系统，在路车间通信系统中基于车辆从道路侧设备接收到的信号信息来进行驾驶支援，该路车间通信系统是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统，该驾驶支援系统的特征在于，基于由上述任一个路车间通信系统的更新机构所更新的、在车辆侧使用的信号信息，进行驾驶支援。在该驾驶支援系统中，由 于仅在对从路车设备发送的信号信息追加了新的信息时才更新在车辆侧使用的信号信息，所以，在路车间通信中即使在多次接收到信号信息时也能够减轻对信号信息的处理负荷，也能够减轻驾驶支援中的处理负荷，能够尽量抑制驾驶支援的延迟。专利技术效果本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路车间通信系统，是在路车间通信区域内行驶的车辆能多次接收来自道路侧设备的信号信息的路车间通信系统，其特征在于，具有：判断机构，判断是否对从道路侧设备发送的信号信息追加了新的信息；和更新机构，仅在由上述判断机构判断为对信号信息追加了新的信息时更新在车辆侧使用的信号信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：森本一广，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：