【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术为一种打底纱机械手，包括由驱动装置带动的机械臂和打底纱摩擦辊；机械臂可上下转动；机械臂的前端从上至下依次安装有导纱器、截纱器以及纱线吸取装置。上述各装置在机械臂的主气缸和辅助气缸带动下，可获取纱线并将其约束固定在筒管与筒子架之间；当纱线被固定后，驱动装置推动打底纱摩擦辊靠近筒管并带动筒管转动，最终使纱线在筒管上缠绕成具有平行纱束的底纱。本专利技术减少了底纱缠绕过程中必不可少的接头工序，也去掉了接头装置。不仅简化了设备结构、降低设备成本，而且简化了打底纱的流程。由于将纱线直接引至空筒管上缠绕形成底纱，所以避免了同一筒管上纱线与底纱品质不一致情况的发生，保证后续纺制的织物质量。【专利说明】打底纱机械手
本专利技术属于纺织机械，涉及一种在纺纱机落纱后，将纱线缠绕至新筒管完成打底的装置，具体为一种打底纱机械手。
技术介绍
在纺纱过程中，当筒管蓄满纱线后，需要更换空的筒管。为了使纱线能够顺利的缠绕在空筒管上，现有技术中给出的解决方案是:首先，落纱装置自备种子纱并将其缠绕至空筒管上形成底纱；其次，待底纱缠绕完成后，由接头装置将纺机纺出的纱线向下引...
【技术保护点】
一种打底纱机械手，其特征在于：包括由自动控制系统控制的凸轮连杆驱动装置，以及由凸轮连杆驱动装置带动的机械臂和打底纱摩擦辊；机械臂的后端铰接在机架上，臂身与凸轮连杆驱动装置连接，在凸轮连杆驱动装置的带动下机械臂可上下转动；机械臂的前端连接有弯板支架，弯板支架上安装有导纱器、纱线吸取装置以及截纱器；打底纱摩擦辊在凸轮连杆驱动装置的带动下可靠近或远离筒管；其中：机械臂包括摆臂、气缸座、主气缸和辅助气缸，主气缸安装在气缸座上，主气缸活塞杆的前端连接弯板支架，辅助气缸安装在弯板支架的侧面，两个气缸的活塞杆平行，且辅助气缸的活塞杆伸出后超出主气缸活塞杆的前端；摆臂的一端与机架铰接，另一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，肖健营，厉毓良，黄金生，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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