电梯的控制线缆异常检测装置和方法制造方法及图纸

提供一种电梯的控制线缆异常检测装置和方法，检测控制线缆由于地震或强风剧烈摆动而产生的控制线缆的扭曲或者对井道内设备的钩剐。本发明专利技术的控制线缆异常检测装置检测设置于电梯的轿厢（1）与井道壁（9）之间的控制线缆（5）的异常，在控制线缆（5）的两端中的至少一方具有扭矩传感器（10）或者开关式异常检测部（15），用于检测由于控制线缆（5）的扭曲或钩剐而产生的扭矩或控制线缆（5）的位移，因此，在控制线缆由于地震或强风剧烈摆动而产生了控制线缆的扭曲或钩剐的情况下，对其进行检测。此外，在检测到控制线缆的异常的情况下，中止电梯的运转，并向异常确认部发送控制线缆异常通知。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】提供一种，检测控制线缆由于地震或强风剧烈摆动而产生的控制线缆的扭曲或者对井道内设备的钩剐。本专利技术的控制线缆异常检测装置检测设置于电梯的轿厢（1）与井道壁（9）之间的控制线缆（5）的异常，在控制线缆（5）的两端中的至少一方具有扭矩传感器（10）或者开关式异常检测部（15），用于检测由于控制线缆（5）的扭曲或钩剐而产生的扭矩或控制线缆（5）的位移，因此，在控制线缆由于地震或强风剧烈摆动而产生了控制线缆的扭曲或钩剐的情况下，对其进行检测。此外，在检测到控制线缆的异常的情况下，中止电梯的运转，并向异常确认部发送控制线缆异常通知。【专利说明】
本专利技术涉及，特别涉及能够掌握连接于轿厢的控制线缆的行为状态而迅速地检测控制线缆的扭曲的。
技术介绍
一般的电梯装置(以下简称作电梯。)如图1所示那样构成。图1是设置于井道内的电梯的整体概略结构图。在图1中，I是轿厢，2是主绳索，3是对重，4是曳引机(驱动装置)，5是控制线缆，6是平衡绳索，7是平衡轮，8是控制盘，9是井道壁。在这样结构的电梯中，在建筑物内的电梯设置场所设置有电梯的井道。井道是通过井道壁9围住周围(四方)而形成的。如图1所示，在井道的上部设有控制盘8和曳引机4。主绳索2卷绕在曳引机4上。主绳索2的一端与轿厢I连接。此外，主绳索2的另一端与对重3连接。轿厢I和对重3通过主绳索2悬挂在井道内，通过驱动曳引机4而在井道内的上下方向上移动。此外，在轿厢I和对重3的下方设有平衡轮7。在平衡轮7上卷绕有平衡绳索6。平衡绳索6的一端与轿厢I连接。此外，平衡绳索6的另一端与对重3连接。另外，不是必须设置平衡轮7和平衡绳索6，也存在不设置平衡轮7和平衡绳索6的电梯。此外，控制线缆5与轿厢I的底部连接。控制线缆5将轿厢I与控制盘8电连接，进行两者间的信号传输。控制线缆5由多条信号线构成，该多条信号线例如是进行用于在轿厢I与控制盘8之间发送/接收对轿厢I进行驱动控制的控制信号的发送接收用信号线、和/或用于向轿厢I提供电力的供电用信号线等。该控制线缆5的一端安装在轿厢I底部的安装部分22，并从该位置起向下方悬吊，并且，在折返部分23以U字形折返，并被固定于设置在建筑物的中间楼层附近的井道壁9侧的安装部分21。从安装部分21到控制盘8，该控制线缆5通过井道壁9的内部，不露出到外部。控制线缆5构成为，U字形的折返部分23的运动不受限制，如图2的(a)?(c)所示伴随轿厢I的移动而进行升降，因此容易因轿厢I移动时的加速度而产生摆动。此外，在因地震或强风而导致建筑物产生摇晃的情况下，在控制线缆5中产生横向振动。特别是当与建筑物的摇晃的特有频率产生共振时，控制线缆5的横向振动增大，可能会与井道内的设备或突起物接触。此外，在一个井道中相邻地设置有多部电梯的情况下，在相邻的轿厢I同时同向或反向行驶的情况下，由于受到井道内产生的风的影响，控制线缆5也可能产生横向振动，而与井道内的设备或突起物接触。当悬挂于轿厢I的控制线缆5摆动时，控制线缆5和井道内的设备之间产生干扰、或者构成控制线缆5的信号线彼此之间产生干扰，可以会使控制线缆5自身或者井道内的设备损伤、或者产生控制线缆5的钩剐等不良情况。此外，即便没到导致井道内的设备损伤或控制线缆5的钩剐的程度，可由于伴随控制线缆5的摆动的控制线缆5与井道内设备的干扰或者构成控制线缆5的信号线彼此之间的干扰，有时控制线缆5的U字形的折返部分23也发生反转，从而在控制线缆5中产生扭曲。在目前的电梯中，基本上控制线缆5在扭曲的状态下也可以正常使用。然而，如果在控制线缆5扭曲的状态下使用电梯，则可能诱发控制线缆5的不良行为状态，导致与井道内的设备接触或钩剐的不良情况。作为现有的检测控制线缆的异常的装置，存在以下装置:该装置借助弹性体支撑轿厢I下部的控制线缆的安装部分，设置检测该弹性体的位移的检测器作为载荷检测器，在电梯的行驶中控制线缆由于地震或强风等产生摇摆而与井道内的设备钩剐的情况下，当电梯行驶时控制线缆被拉伸，设置在被支撑于轿厢I下部的安装部分上的载荷检测器动作，使电梯停止(例如，参照专利文献I)。此外，存在如下另一个现有技术:在分别支撑主绳索的两端部的部件附近、轿厢上、限速器附近以及轿厢下配置加速度传感器，在由于地震或强风导致的异常振动而使电梯中止运转的情况下，进行用于恢复运转的用于确认有无异常的低速行驶诊断用的试运转，在主绳索、限速器、控制线缆、平衡绳索中的任意一个与井道内的设备发生钩剐的情况下，通过加速度传感器检测异常振动，当这些加速度传感器均没有检测到异常振动时，进行自动恢复(例如，参照专利文献2)。此外，还存在如下另一个现有技术:在控制线缆上装设多个分别发出不同的色彩的光的电灯，通过设置于井道最下部的底坑的可以追随控制线缆的升降而转动照射角度的投光器，位于底坑的检查员可以可视地确认控制线缆的运动特性或者多根构成被悬挂的控制线缆的信号线之间是否发生了交叉(例如，参照专利文献3)。专利文献1:日本特开昭60-258078号公报专利文献2:日本特开2010-6496号公报专利文献3:日本特开平7-206320号公报在上述专利文献I中，构成为通过控制线缆的安装部分的载荷来检测钩剐。然而存在如下问题:在控制线缆扭曲的状况下，控制线缆的安装部分的载荷不发生变化，因此无法检测这样的扭曲或者构成控制线缆的信号线彼此之间的干扰。此外，由于轿厢位置的不同，从轿厢垂下的控制线缆的长度发生变动，因此其重量也大幅地发生变动。因而存在如下问题:必须将该重量变动部分设为不灵敏区，因此可能会漏掉检测钩剐或者进行误检测。此外，在上述专利文献2中构成为，当地震发生后进行诊断用运转时，通过加速度传感器检测异常振动，由此检测电梯的长条状物的钩剐。然而存在如下问题:即便在控制线缆扭曲的状况下，只要控制线缆没有与井道内设备发生钩剐，电梯就可以行驶，因此可能漏掉检测控制线缆的扭曲。此外，在专利文献3中，通过装设于控制线缆上的电灯和设置于井道最下部的投光器，可以可视地确认控制线缆的运动特性和交差。但是，由于越是高层电梯升降行程越长，因此当轿厢位于最上层附近时，控制线缆下端的折返部分也远离底坑，因此即便通过投光器照射光，也难以进行可以从坑底可视地确认控制线缆状态的照明。关于该问题的对策，虽然专利文献3中未提及，但可以考虑如下方法作为对策:例如在井道内的各种不同高度的位置处设置照相机，不从底坑也可以确认控制线缆的状态。然而，该情况下存在如下问题:伴随升降行程变长，为了在井道整体范围内对控制线缆进行拍摄，所需的照相机的数量增大，导致成本上升。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决该问题而完成的，其目的在于提供一种，在控制线缆因地震或强风剧烈地摆动而使控制线缆产生了扭曲或者钩剐的情况下，能够高精度且可靠地对其进行检测。本专利技术的第一方面的电梯的控制线缆异常检测装置检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，该电梯的控制线缆异常检测装置的特征在于，其具有:开关式异常检测部，其配置在所述控制线缆的至少一方的安装部分，具有至少两个开关，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及异常判定部，其根据所述开关的接通(ON)状态的组合来判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的控制线缆异常检测装置，其检测安装于电梯的轿厢与井道壁之间的控制线缆的异常，其特征在于，该电梯的控制线缆异常检测装置具有：开关式异常检测部，其配置于所述控制线缆的至少一方的安装部分，具有至少两个开关，对所述控制线缆发生扭曲或者钩剐的情况进行检测；以及异常判定部，其通过所述开关的接通状态的组合，判断是否发生了所述控制线缆的扭曲或者钩剐中的任意一种情况。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中泽大辅，福井大树，渡边诚治，石川雅洋，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：