一种伺服放线器制造技术

本实用新型专利技术涉及放线器技术领域，尤其涉及一种伺服放线器，包括机箱，所述机箱设置有张力轮、驱动张力轮转动的步进马达、控制步进马达转速的控制器、与张力轮传动连接的张力杆、测量张力杆转动角度的角度传感器、PCBA板、用于调节张力杆张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括调节杆，所述调节杆与张力杆之间设置有连接件，所述连接件一端与张力杆连接，所述连接件的另一端与调节杆连接，所述角度传感器与张力杆固定连接，所述控制器与步进马达信号连接，所述PCBA板分别与控制器、角度传感器信号连接，本实用新型专利技术在工作时可以提供持续、稳定的张力，且调整简单、方便，从而使绕线的线圈松紧适宜、牢固，极具实用性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Servo wire laying device

The utility model relates to the technical field on line device, especially relates to a servo line device, including chassis, the chassis is provided with a tension wheel, driving tension wheel rotation stepper motor, stepper motor control, speed controller and tension wheel driven with the tension rod, measuring tension rod rotation angle the sensor, PCBA board, is used to adjust the tension rod tension tension adjusting mechanism, the tension adjusting mechanism comprises an adjusting rod, the adjusting rod and the tension rod is arranged between the connecting piece and the connecting piece with one end tension rod is connected, the connecting piece and the other end is connected with the adjusting rod, the angle sensor and the tension rod is fixedly connected with the controller, and the stepper motor signal connected to the PCBA board are respectively connected with the controller, the angle sensor signal, the utility model can provide continuous and steady work The utility model has the advantages that the tension is fixed, and the adjustment is simple and convenient, so that the winding elasticity of the winding is suitable and firm, and the utility model is very practical.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及放线器
，尤其涉及一种伺服放线器，包括机箱，所述机箱设置有张力轮、驱动张力轮转动的步进马达、控制步进马达转速的控制器、与张力轮传动连接的张力杆、测量张力杆转动角度的角度传感器、PCBA板、用于调节张力杆张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括调节杆，所述调节杆与张力杆之间设置有连接件，所述连接件一端与张力杆连接，所述连接件的另一端与调节杆连接，所述角度传感器与张力杆固定连接，所述控制器与步进马达信号连接，所述PCBA板分别与控制器、角度传感器信号连接，本技术在工作时可以提供持续、稳定的张力，且调整简单、方便，从而使绕线的线圈松紧适宜、牢固，极具实用性。【专利说明】一种伺服放线器
本技术涉及放线器
，尤其涉及一种伺服放线器。
技术介绍
放线器在工作时，需要维持稳定的张力，方能使所绕的线圈具有良好的品质，当线材受绕线机的拉引绕线时，张力不足可通过张力调节机构来调节，传统的放线器，其张力调节机构为碟式结构，然而此类张力调节机构不能输出一个特别稳定的张力，使调整卡盘构件的中心轴受到碟式制动强力挟持带动转动盘锁死，使线材不再送进，在调整线材张力的同时，易造成线材扭转变形，影响绕线的品质。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种伺服放线器，本技术在工作时可以提供持续、稳定的张力，且调整简单、方便，从而使绕线的线圈松紧适宜、牢固，极具实用性。为实现上述目的，本技术的一种伺服放线器，包括机箱，所述机箱设置有张力轮、驱动张力轮转动的步进马达、控制步进马达转速的控制器、与张力轮传动连接的张力杆、测量张力杆转动角度的角度传感器、PCBA板、用于调节张力杆张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括调节杆，所述调节杆与张力杆之间设置有连接件，所述连接件一端与张力杆连接，所述连接件的另一端与调节杆连接，所述控制器与步进马达信号连接，所述PCBA板分别与控制器、角度传感器信号连接。作为优选，所述调节杆包括第一杆部和转轴部，所述转轴部的一端与第一杆部固定连接，所述转轴部的另一端固定设置有锥齿轮，所述张力调节机构还包括螺杆，所述螺杆与锥齿轮传动连接，所述螺杆的一端固定设置有调节钮。作为优选，所述张力杆包括第二杆部和连接轴部，所述连接轴部的一端与第二杆部转动连接，所述连接轴部的另一端与角度传感器固定连接，所述第二杆部设置有过线轮，所述过线轮通过线与张力轮传动连接。作为优选，所述连接件为拉簧。作为优选，所述张力轮与步进马达的转轴固定连接。本技术的有益效果:步进马达驱动张力轮开始绕线，当张力不足时，通过调节杆带动张力杆转动一定的角度，张力发生改变，角度传感器测得张力杆的角度，再发送信号给PCBA板，PCBA板经过解析再发送信号给控制器，控制器接收到PCBA板发送的信号后再进行处理，随后控制器控制步进马达的转速，使其稳定张力平衡，本技术在工作时可以提供持续、稳定的张力，且调整简单、方便，从而使绕线的线圈松紧适宜、牢固，极具实用性。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的主视图。图2为本技术另一个角度的结构示意图。图3为本技术张力调整机构的分解结构示意图。图4为本技术张力杆的分解结构示意图。附图标记包括:I一张力轮 2—步进马达 3—控制器 4一张力杆41 一第二杆部42—连接轴部43—过线轮5—角度传感器6—PCBA板71—调节杆711—第一杆部 712—转轴部 713—锥齿轮72—螺杆 73—调节钮 8—连接件。【具体实施方式】以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图4所示，一种伺服放线器，包括机箱，所述机箱设置有张力轮1、驱动张力轮I转动的步进马达2、控制步进马达2转速的控制器3、与张力轮I传动连接的张力杆4、测量张力杆4转动角度的角度传感器5、PCBA板6、用于调节张力杆4张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括调节杆71，所述调节杆71与张力杆4之间设置有连接件8，所述连接件8 —端与张力杆4连接，·所述连接件8的另一端与调节杆71连接，所述控制器3与步进马达2信号连接，所述PCBA板6分别与控制器3、角度传感器5信号连接。本实施例步进马达2驱动张力轮I开始绕线，当张力不足时，通过调节杆71带动张力杆4转动一定的角度，张力发生改变，角度传感器5测得张力杆4的角度，再发送信号给PCBA板6，PCBA板6经过解析再发送信号给控制器3，控制器3接收到PCBA板6发送的信号后再进行处理，随后控制器3控制步进马达2的转速，使其稳定张力平衡，本技术在工作时可以提供持续、稳定的张力，且调整简单、方便，从而使绕线的线圈松紧适宜、牢固，极具实用性。如图3所示，本实施例中，所述调节杆71包括第一杆部711和转轴部712，所述转轴部712的一端与第一杆部711固定连接，所述转轴部712的另一端固定设置有锥齿轮713，所述张力调节机构还包括螺杆72，所述螺杆72与锥齿轮713传动连接，所述螺杆72的一端固定设置有调节钮73，通过调节钮73转动螺杆72，螺杆72与转轴部712上的锥齿轮713传动连接，螺杆72的转动可以驱动整个调节杆71转动，调节杆71在自身转动的同时通过连接件8带动张力杆4转动，从而调节张力大小。如图4所示，本实施例中，所述张力杆4包括第二杆部41和连接轴部42，所述连接轴部42的一端与第二杆部41转动连接，所述连接轴部42的另一端与角度传感器5固定连接，所述第二杆部41设置有过线轮43，所述过线轮43通过线与张力轮I传动连接，调节杆71带动张力杆4转动一定的角度，张力发生改变，角度传感器5测的张力杆4的角度，再发送信号给PCBA板6，PCBA板6经过解析再发送信号给控制器3，控制器3接收到PCBA板6发送的信号后再进行处理，随后控制器3控制步进马达2的转速，使其稳定张力平衡。本实施例中，所述连接件8为拉簧。本实施例中，所述张力轮I与步进马达2的转轴固定连接，步进马达2开始工作，带动张力轮I转动，实现绕线动作。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。【权利要求】1.一种伺服放线器，包括机箱，其特征在于:所述机箱设置有张力轮(I)、驱动张力轮(1)转动的步进马达(2)、控制步进马达(2)转速的控制器(3)、与张力轮(I)传动连接的张力杆(4)、测量张力杆(4)转动角度的角度传感器(5)、PCBA板(6)、用于调节张力杆(4)张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括调节杆(71)，所述调节杆(71)与张力杆(4)之间设置有连接件(8)，所述连接件(8)—端与张力杆(4)连接，所述连接件(8)的另一端与调节杆(71)连接，所述控制器(3)与步进马达(2)信号连接，所述PCBA板(6)分别与控制器(3)、角度传感器(5)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种伺服放线器，其特征在于:所述调节杆(71)包括第一杆部(711)和转轴部(712)，所述转轴部(712)的一端与第一杆部(711)固定连接，所述转轴部(712)的另一端固定设置有锥齿轮(713)，所述张力调节机构还包括螺杆(72)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服放线器，包括机箱，其特征在于：所述机箱设置有张力轮（1）、驱动张力轮（1）转动的步进马达（2）、控制步进马达（2）转速的控制器（3）、与张力轮（1）传动连接的张力杆（4）、测量张力杆（4）转动角度的角度传感器（5）、PCBA板（6）、用于调节张力杆（4）张力的张力调节机构，所述张力调节机构包括调节杆（71），所述调节杆（71）与张力杆（4）之间设置有连接件（8），所述连接件（8）一端与张力杆（4）连接，所述连接件（8）的另一端与调节杆（71）连接，所述控制器（3）与步进马达（2）信号连接，所述PCBA板（6）分别与控制器（3）、角度传感器（5）信号连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周锡锋，
申请(专利权)人：东莞市张力机电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：