压电驱动式零件供给器制造技术

本实用新型专利技术提供一种压电驱动式零件供给器，其结构为：将振动发生器（4）的上端与增幅弹簧（5）连结，并以相对于垂直方向倾斜状态将振动发生器（4）的下端螺栓固定于驱动块（2），且将增幅弹簧（5）的上端螺栓固定于安装有槽的顶板（1），长条形的连接弹簧（6）用于将驱动块（2）弹性支承于基座（3），其下端螺栓固定于基座（3），连接弹簧（6）的中间部同轴于振动发生器（4）的下端的螺栓固定而螺栓固定于驱动块（2），连接弹簧（6）的上端同轴于增幅弹簧（5）的螺栓固定而螺栓固定于顶板（1），进而使调整弹簧（7）与连接弹簧（6）重叠地设置于顶板（1）和驱动块（2）之间。根据该结构，本实用新型专利技术的顶板的振动状态不会因零件的重量改变、周边温度改变等改变，另外，即使不是熟练操作者也可简便的进行调整作业，而且可顺利搬运微小零件。

Piezoelectric driven part feeder

The utility model provides a piezoelectric parts feeder, its structure is as follows: the vibration generator (4) and the upper end of the spring growth (5) link, and with respect to the vertical direction tilted state vibration generator (4) at the lower end of the bolt is fixed on the drive block (2), and the increase in spring (5 the upper end of the bolt) is fixed on the mounting groove of the roof (1), connected to the spring strip (6) for driving block (2) with elastic support on the base (3), the lower end of the bolt is fixed on the base (3), (6) connected to the spring to the middle of the coaxial vibration generator (4) the lower end of the fixed bolt and bolt fixed on the drive block (2), (6) the upper end is connected with a spring in the spring (5) coaxial increase the bolt and bolt is fixed on the roof (1), and the adjustment of the spring (7) is connected with the spring (6) overlapping set Between the top plate (1) and the drive block (2). According to the structure, the utility model has the advantages of no vibration state of roof for parts of the weight change, change of surrounding temperature change, in addition, if not skilled operators can easily adjust operations and smooth handling of small parts.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本技术提供一种压电驱动式零件供给器，其结构为：将振动发生器（4）的上端与增幅弹簧（5）连结，并以相对于垂直方向倾斜状态将振动发生器（4）的下端螺栓固定于驱动块（2），且将增幅弹簧（5）的上端螺栓固定于安装有槽的顶板（1），长条形的连接弹簧（6）用于将驱动块（2）弹性支承于基座（3），其下端螺栓固定于基座（3），连接弹簧（6）的中间部同轴于振动发生器（4）的下端的螺栓固定而螺栓固定于驱动块（2），连接弹簧（6）的上端同轴于增幅弹簧（5）的螺栓固定而螺栓固定于顶板（1），进而使调整弹簧（7）与连接弹簧（6）重叠地设置于顶板（1）和驱动块（2）之间。根据该结构，本技术的顶板的振动状态不会因零件的重量改变、周边温度改变等改变，另外，即使不是熟练操作者也可简便的进行调整作业，而且可顺利搬运微小零件。【专利说明】压电驱动式零件供给器
本技术涉及一种利用使用压电元件的振动产生器排列并运送零件的零件供给器。
技术介绍
作为典型的压电驱动式零件供给器，已知有如图8所示的装置。其将增幅弹簧36与在弹性板34上固定有压电元件33的振动发生器连结，将其上端与固设有承载零件槽的顶板32螺栓固定，下端与大质量的驱动块37螺栓固定，形成平行四边形形状。之后，驱动块37使用连接弹簧35与基座31相连结(专利文件I)。该零件供给器通过向压电元件33施加励振电压，使振动发生器以与驱动块37的连结部为支点，产生偏移振动，在由增幅弹簧36放大后，使顶板32在斜向的上下方向振动。另外，利用连接弹簧35抑制驱动块37的振动向基座31传导。现有技术文献专利文献专利文献1:日本技术专利公开平5-44328号公报
技术实现思路
零件供给器可以以规定姿势取出散乱堆积的各种形状的零件，因此作为零件自动供给装置在生产线等中得到广泛应用。为了高效地驱动零件供给器，通常根据具体情况进行设计，使机械系统的固有振动频率与振动发生器的频率发生共振，考虑零件的形状、重量、设置空间等，以得到最适当的振动。但是，除了增幅弹簧的弹簧常数、驱动块的重量及平衡、槽的安装状态等以外，零件的重量变化、周边温度变化等也会造成固有振动频率发生变化，因此难以维持共振状态下的驱动。因此，平常需要多次对零件供给器做调整，且必须是由熟练的技术人员来进行。另外，在LED、电子零件等微小零件的情形下，难以顺利的运送，但通过使振动发生器及增幅弹簧的倾斜向垂直方向靠近(5?10度)使共振频率变大(180Hz以上)，就可顺利运送。但是，在使增幅弹簧倾斜时，顶板前端部和后端部的零件运送速度会产生差异，造成不稳定运动，另外，在共振频率变大时，难以维持共振状态下的驱动，会经常发生零件跳起，难以顺利运送的问题。另外，槽在槽顶板的安装状态不能影响前后及左右的平衡性，但在实际现场，由于后续工序或空间的原因多数情况难以做到。在前后方向的平衡性差的情形下，在其前端处跳起变大，反而会发生无法运送搬运物的问题。为了防止这个问题，采用在槽内嵌入平衡配重从而调整重心位置，或变更增幅弹簧，但是这种调整很难，需要相当程度的熟练度。另外，用于向振动发生器供给电力的升压变压器通常是使基部延长而搭载的，但装置整体变大，经常难以确保设置空间。因此，也有载置于驱动块上部的情形，但由于是安装于振动的驱动块，因此存在耐久性差的问题。鉴于上述的问题，本技术的目的在于提供一种即使不是熟练的技术人员也可简便地进行调整，可以顺利运送微小零件的紧凑的零件供给器。为了达到上述目的，本技术的压电驱动式零件供给器构成如下。其特征在于，将增幅弹簧连结于在弹性板上固定有压电元件的振动发生器的上端，振动发生器相对于垂直方向倾斜、与驱动块螺栓固定，并且增幅弹簧的上端与安装有槽的顶板螺栓固定，利用连接弹簧将该驱动块弹性支承于基座，形成平行四边形形状，其中，该连接弹簧是长条形的部件，将下端与基座螺栓固定，并且同轴于该振动发生器下端的螺栓固定而与该驱动块螺栓固定，将上端同轴于该增幅弹簧的螺栓固定而与该顶板螺栓固定，将调整弹簧与该连接弹簧重叠地设置于该顶板和该驱动块之间。该零件供给器中，将增幅弹簧连结于振动发生器的上端并使其倾斜，将上端分别与顶板的前端和后端螺栓固定，并且将下端分别螺栓固定于驱动块，形成为平行四边形形状。由于驱动块受到振动的反作用力，因此可使其质量尽可能大，可使覆盖侧面的侧盖板厚大，来被驱动块支承。在第三实施方式中，优选以覆盖左右侧面的方式将侧盖部与驱动块由铸件一体形成。并且在驱动块的下部中央处形成有空洞，以在基座的中央部搭载升压变压器。优选将连接弹簧设置于振动发生器和增幅弹簧的外侧，即在前侧配置于振动发生器及增幅弹簧的前方，在后侧配置于振动发生器及增幅弹簧的后方，但是根据情况也可相反(将连接弹簧设置于振动发生器和增幅弹簧的内侧)。连接弹簧与基座和驱动块连结，并且还与顶板连结。而且连接弹簧的与顶板和驱动块的连结，同轴于连接弹簧的上端和振动发生器的下端的螺栓固定而螺栓固定。振动发生器和连接弹簧安装为相互平行的状态，以相互不接触。另外，对于连接弹簧与驱动块连结的位置可选择在驱动块的下部侧，顶板到基座距离的1/2?1/3的位置。除了通过改变增幅弹簧的厚度来调整振动外，还可通过适当选择设置在顶板和驱动块之间的调整弹簧来调整振动。通常，可使振动发生器及增幅弹簧的倾斜相对于垂直方向为12?20度，共振频率为60?200Hz。但是，在以微小零件为运送对象时，在第二实施方式中，优选使振动发生器及增幅弹簧相对于垂直方向倾斜5?10度，共振频率为200?300Hz。在本技术的压电驱动式零件供给器中，连接弹簧是长条形的部件，下端螺栓固定于基座且同轴于振动发生器的下端的螺栓固定而与驱动块螺栓固定，上端同轴于增幅弹簧的螺栓固定而与顶板螺栓固定，由此，利用连接弹簧使顶板、驱动块和基座一体地运动，顶板的振动稳定且平滑，不会因为部件的重量改变、周边的温度改变而改变。并且，部件数及螺丝部件少，结构紧凑，故障少，经济性好。进而，由于将调整弹簧与连接弹簧重叠设置于顶板和驱动块之间，因此调整作业简便。另外，如本技术第二实施方式，只要使振动发生器及增幅弹簧的倾斜相对于垂直方向为5?10度，共振频率为200?300Hz，就能够顺利地运送现有技术中运送状态不稳定而难以运送的电子部件等微小部件。进而，如本技术第三实施方式，利用连接弹簧连结上面的顶板和下面的驱动块的前后端而形成平行四边形形状，以覆盖左右侧面的方式将侧盖部与驱动块由铸件一体形成，并且在驱动块的下部中央处形成空洞，以在基座的中央部搭载升压变压器，由此可以使其结构紧凑，加工工序少，并减小螺丝部件松脱等问题。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的压电驱动式零件供给器的实施方式的主视图。图2为本技术的压电驱动式零件供给器的实施方式的侧视图。图3为本技术的压电驱动式零件供给器的实施方式的立体图。图4为本技术的压电驱动式零件供给器的实施方式中，表示顶板前后运动的振动状态的主视图，(a)表示中间状态，(b)表示向后方偏移的状态，(c)表示向前方偏移的状态。图5为本技术的压电驱动式零件供给器的实施方式中，由电压及频率的变动造成的共振频率的变化状态曲线图。图6为本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：野中博修，野中英明，西川卓也，
申请(专利权)人：株式会社BFC，
类型：
国别省市：