一种无人机线缆敷设方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机线缆敷设方法，其包括以下步骤：步骤A：在工装底板上按无人机电器设备位置图，将模拟设备安装在所述工装底板上；步骤B：将线缆按设计敷设路径敷设在工装底板上；步骤C：将敷设有线缆的工装底板平移到无人机设备舱；步骤D；抽出工装底板和模拟设备，线缆就落到相应的位置，然后连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。此线缆敷设方法通过先将线缆敷设在工装底板上，然后将敷设有线缆的工装底板平移至无人机的设备舱，抽出工装底板，连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。此敷设方法提高了线缆敷设的效率，以及线缆敷设的精确度，改善了线缆的电磁兼容性。

Cable laying method for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV cable laying method, which comprises the following steps: step A: in the tooling plate in the location map of man-machine electrical equipment, the simulation equipment installed on the base plate of a work; step B: according to the design of cable laying path laid in the tooling plate; step C: the cable is coated with tooling plate shifted to the UAV equipment cabin; step D; spare tooling plate and simulation equipment, cable will fall to the corresponding position, then connect the cable and the UAV electrical equipment, complete UAV cable laying. The cable laying method by the cable laying in the fixture on the floor, then laying cable tooling plate shifted to the UAV equipment cabin, taking the tooling plate, connecting cable and electrical equipment to complete the UAV, UAV cable laying. The laying method improves the efficiency of cable laying, the accuracy of cable laying and the electromagnetic compatibility of cables.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线缆敷设
，尤其涉及。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作无人机进行不载人飞行。无人机上无驾驶舱，但安装有飞机控制装置，监测设备等电器设备。地面、舰艇或母机等遥控站人员通过雷达等控制终端，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞、降落以及执行特定的任务。其可以反复使用多次，由于无需人类亲自驾驶，其可以在较为极端或危险的环境下执行任务。因此被广泛的应用于空中侦察、武力打击、监视、通信、反潜和电子干扰等任务。由于对无人机的控制主要是通过电子通信进行控制，因此无人飞机上搭载的电子设备繁多、复杂。并且大部分电子设备之间需要相互通信，且由于无人机的结构比较紧凑，所以各线缆之间的距离较近。且由于线缆的电压不同，电流不同，频率不同，这些线缆的相互位置，以及敷设的位置都可能会对设备架整体的电磁兼容性能产生影响。电子通信设备是无人机的核心部件，任何干扰都有可能导致其精确度的降低，直接影响到飞机的安全与精准。所以必须对导线的电缆进行合理的分类、规划，必须对电缆进行合理有效的空间布局，以保证设备的正常运行。无人机的线缆设备布局结构比较复杂，且无人机的安装环境，空间有限也不利于线缆的安装，在现场安装线缆的过程中，也容易出现安装错误的问题；并且由于安装环境的限制，对线缆敷设路径检测也较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出，能够提高无人机线缆敷设的质量，且具有较高的线缆敷设效率。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:—种无人机线缆敷设方法，其包括以下步骤:步骤A:在工装底板上按无人机电器设备位置图，将模拟设备安装在所述工装底板上；步骤B:将线缆按设计敷设路径敷设在工装底板上；步骤C:将敷设有线缆的工装底板平移到无人机设备舱；步骤D ;抽出工装底板和模拟设备，线缆就落到相应的位置，然后连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，在步骤A中，所述模拟设备和无人机上的设备比例为1:1。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，在步骤B中，线缆的敷设根据线缆路径图进行敷设。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，在步骤C中，所述无人机设备舱被分为A区和B区两个区。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，在步骤D中，所述线缆包括38个连接器。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述线缆具有26个捆扎点。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述A区和B区之间支撑梁上具有3个穿孔，且所述A区、B区和支撑梁上均设置有捆扎点。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述3个穿孔分别被定义为Q1、Q2 和 Q3。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述A区的捆扎点为9个，其分别被定义为Al、A2、A3.........A9 ；所述B区的捆扎点为13个，其分别被定义为B1、B2、B3.........B13。作为上述无人机线缆敷设方法的一种优选方案，所述支撑梁上的捆扎点为4个，其分别为K1、K2、K3和Κ4。本专利技术的有益效果为:本申请提高了，其通过先将线缆敷设在工装底板上，然后将敷设有线缆的工装底板平移至无人机的设备舱，抽出工装底板，连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。此敷设方法提高了线缆敷设的效率，以及线缆敷设的精确度，改善了线缆的电磁兼容性。【附图说明】图1是本专利技术【具体实施方式】提供的无人机线缆敷设方法的流程图；图2是本专利技术【具体实施方式】提供的无人机电器设备之间的连接关系图；图3是本专利技术【具体实施方式】提供的某线缆树状路径图。【具体实施方式】下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。本实施方式提供了，其适用于大翼展高空飞行器的设备控制线缆敷设工艺。具体的为制作、安装无人机设备控制线缆敷设方法，该方法为平面空间的布线工艺。大大提高了敷设一致性，提高工作效率。如图1所示，上述无人机线缆敷设方法，具体的包括以下步骤:步骤A:在工装底板上按无人机电器设备位置图，将模拟设备安装在所述工装底板上；步骤B:将线缆按设计敷设路径敷设在工装底板上；步骤C:将敷设有线缆的工装底板平移到无人机设备舱；步骤D ;抽出工装底板和模拟设备，线缆就落到相应的位置，然后连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。在步骤A中，所述模拟设备和无人机上的设备比例为1:1。在步骤B中，线缆的敷设根据线缆路径图进行敷设。如图2所示，其为本实施方式提供的无人机设备架各设备关系图；在此图中每个字母和圆圈的组合代表一个设备，各个圆圈之间的连线表示各设备之间的连接关系。在步骤B的线缆的敷设过程中，根据此设备关系图，通过线缆连接各个设备，由此提高了线缆敷设的准确性。在步骤D中，所述线缆包括38个连接器。在步骤C中，所述无人机设备舱被分为A区和B区两个区。所述A区和B区之间支撑梁上具有3个穿孔，且所述A区、B区和支撑梁上均设置有捆扎点，上述线缆具有26个捆扎点。上述3个穿孔分别被定义为Ql、Q2和Q3。A区的捆扎点为9个，其分别被定义为A1、A2、A3.........A9;B区的捆扎点为13个，其分别被定义为B1、B2、B3.........B13。支撑梁上的捆扎点为4个，其分别为K1、K2、K3和K4。本实施方式通过对线缆和穿孔以及A区、B区和支撑梁上的捆扎点进行定义，在敷设过程中根据线缆树状路径图，可以对每根线缆的敷设位置进行精确的限定，提高了线缆敷设的准确性，以及线缆敷设的效率。具体的如图3所示，其提供的是某一条线缆的树状路径图，此图中明确的表明了该线缆每条线路的敷设路径。以连接A点和Ad线路为例，从图中可以清楚的得出连接A点和Ad的线路经过了 Q2、A4、A3、A2、A1，按此设定好的线路去进行线路的敷设。其余线路敷设方式和A点和Ad之间的线路敷设方式相同，在此不一一叙述，该线路的敷设方法大大降低了线路敷设的难度，简化了程序，提高了线缆敷设的效率和准确度。在此实施方式中，无人机的大部分仪表设备和控制盒安装在飞机平面设备舱中，通过一整套电缆组的有效连接，实现各设备的正常工作。整个设备舱线缆组件是不可拆分的线缆组，共计38个连接器，26个固定捆扎点。其布线路径与工艺合理性，及电磁兼容性，得到极大地改善，科学性得到最充分的体现。且该方法在线缆的敷设过程中准确性较高，改善电磁兼容性，大大提高了控制线缆敷设一致性，提高了敷设工作效率。以上结合具体实施例描述了本专利技术的技术原理。这些描述只是为了解释本专利技术的原理，而不能以任何方式解释为对本专利技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本专利技术的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机线缆敷设方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在工装底板上按无人机电器设备位置图，将模拟设备安装在所述工装底板上；步骤B：将线缆按设计敷设路径敷设在工装底板上；步骤C：将敷设有线缆的工装底板平移到无人机设备舱；步骤D；抽出工装底板和模拟设备，线缆就落到相应的位置，然后连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。

【技术特征摘要】
1.一种无人机线缆敷设方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤A:在工装底板上按无人机电器设备位置图，将模拟设备安装在所述工装底板上； 步骤B:将线缆按设计敷设路径敷设在工装底板上； 步骤C:将敷设有线缆的工装底板平移到无人机设备舱； 步骤D ;抽出工装底板和模拟设备，线缆就落到相应的位置，然后连接线缆和无人机的电器设备，完成无人机线缆的敷设。2.根据权利要求1所述的无人机线缆敷设方法，其特征在于，在步骤A中，所述模拟设备和无人机上的电器设备比例为1:1。3.根据权利要求1所述的无人机线缆敷设方法，其特征在于，在步骤B中，线缆的敷设根据线缆路径图进行敷设。4.根据权利要求1所述的无人机线缆敷设方法，其特征在于，在步骤C中，所述无人机设备舱被分为A区和B区两个区。5.根据权利要求1所述的无人机线缆敷设方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，李明艳，吕超，肖爱英，
申请(专利权)人：北京航天易联科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：