【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，双卫星定位接收机是指分别在无人机和回收点处各安装一台卫星定位接收机，寻的回收是指通过控制约束使无人机与特定目标发生交会，从而达到无人机回收的目的。无人机寻的回收的导引控制方法包括了导引信息获取方法和无人机寻的过程中的控制方法以及在异常情况下防止回收机构的载具与无人机发生碰撞的复飞策略。通过本方法导引和控制无人机撞击移动的船舶、车辆上部署的阻拦网或阻拦绳等回收机构，解决了回收导引系统通常需要配备复杂导引设备或受能见度影响的不便的同时，达到安全、精确的回收无人机的需求。【专利说明】
本专利技术涉及，可以通过间接测量无人机相对与特定目标的视线角速率导引控制无人机与该目标进行交会以达到回收的目的，主要在无人机在移动平台上的精确回收。
技术介绍
无人机的回收导引控制技术是无人机重复使用的基础。大多数无人机通过伞降回收或机场跑道进行回收。小型无人机一般使用伞降回收，大中型无人机一般使用机场跑道进行回收。使用伞降回收时，无人机的回收精度和效率受风场影响严重，在陆地上使用时受回收场地形地貌的制约，在海上使用是还要考虑防水密封结构死重较高，影响载荷能力和航程、...
【技术保护点】
一种基于双卫星接收机的无人机寻的回收导引控制方法，其特征在于：所述双卫星接收机指分别安装在无人机和移动回收点处的两个相同型号的卫星定位接收机，定义为接收机A和接收机B，步骤如下：（1）判断当前时刻接收机A和接收机B是否处于正常工作模式，若处于正常工作模式，令接收机A和接收机B使用相对差分模式导引控制无人机，之后进入步骤（2）；若未处于正常工作模式，则分别单点获取接收机A和接收机B的位置，进而得到接收机A和接收机B的相对位置，之后进入步骤（3）；所述正常工作模式是指同时可用于接收机A与接收机B定位的卫星颗数大于8颗；（2）判断无人机与回收点是否完成交会，若未完成交会返回步骤（...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡强，成海朋，李刚，杨宁，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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