本实用新型专利技术涉及一种挤送装置，其包括，转轴与挤送方向垂直的主动轮，转轴与主动轮的转轴平行的从动轮，驱动主动轮转动的动力装置。其中，主动轮为直齿轮。该方案的主动轮与线材的摩擦力相对稳定；外凸的直齿更容易嵌入线材，使主动轮与线材之间的摩擦力更大更可靠,提高线材挤送的稳定性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种挤送装置，其包括，转轴与挤送方向垂直的主动轮，转轴与主动轮的转轴平行的从动轮，驱动主动轮转动的动力装置。其中，主动轮为直齿轮。该方案的主动轮与线材的摩擦力相对稳定；外凸的直齿更容易嵌入线材，使主动轮与线材之间的摩擦力更大更可靠,提高线材挤送的稳定性。【专利说明】挤送装置
本技术涉及三维打印机的挤送装置，尤其涉及熔融挤压式三维打印机的挤送装置。
技术介绍
熔融挤压式三维打印机又称为熔融挤压式快速成形机，其打印耗材通常是由塑料制成的线材。如图1所示，上述三维打印机的挤送装置100具有支架110，喷头120和电机130分别固定在支架110，压杆140通过销钉141可摆动地安装在支架110上。电机130的输出轴131上安装有主动轮132。支架110上设置有弹簧座111，弹簧112推压压杆140的尾端使可旋转地设置在压杆140头端的从动轮142压向主动轮132。如图2所示，加载线材150时，把线材150从压杆140上的孔143穿入，然后从主动轮132和从动轮142之间穿过，进而插入喷头120的入口 121。电机130驱动主动轮132转动，线材150在主动轮132与线材150之间摩擦力作用下，沿挤送方向A从入口 121进入喷头120内。喷头120将进入其内的线材加热至熔融状态，持续从入口 121挤入喷头120内的线材150将熔融料从喷头120的喷嘴122挤出。打印时，根据计算机(图中未示出)发出的工件图形控制指令，喷嘴122将熔融料挤出并选择性地沉积在其下方的工作台基板上，构成工件的第一层二维图形截面；然后，喷头上升一截面层单位高度或者工作台下降一截面层单位高度，进行第二层二维图形截面的成形，第二层叠加在第一层上，且彼此粘接为一体。如此一层层重复二维成形，直到整个三维工件成形完成。显然，熔融料的挤出压力来自线材150向喷头120进给的摩擦力，该摩擦力的持续存在是保持线材150挤送速度均匀和保障打印品质的重要因素。如图3所示，主动轮132上设置有一梯形截面的槽133，槽133底面均匀的设置有刻槽134。显然，当刻槽134与线材150接触时可以产生相对较大的摩擦力，当弧面135与线材接触时，摩擦力则大为减小。此外，从动轮142夹紧线材150的压力由弹簧111提供，难以为线材150的挤送提供足够的正压力。喷头120稍有挤塞，主动轮132在弧面135与线材150接触时发生打滑，使得电机120执行的挤送进给量与实际的挤送进给量不一致，即挤送速度不均匀，从而造成打印品质下降，这种现象被称为稳定性差。喷头120挤塞稍再加重，进给阻力增加，当主动轮132与线材150的接触，由刻槽134转为弧面135时，线材150连同从动轮142被抬起，主动轮132彻底打滑。彻底打滑时，熔融料不断被加热，不及时停机则会烧坏喷头120。另一方面，凹槽133可以在一定程度上限制线材150沿主动轮132轴向窜动，但是无法使得线材150精准定位。当上下两个斜面136同时接触线材150并对线材150进行定位时，槽133底面的刻槽134对线材150的摩擦作用则会削弱，主动轮132与线材150的摩擦力大为减少。因此不能同时使用斜面136对线材150进行精准定位。再者，主动轮132与线材150的接触点与喷头入口 121有较长距离，有缺陷的线材150容易在该接触点与入口 121之间发生弯折，导致打印中断。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种提高线材挤送稳定性的挤送装置。为实现上述目的，本技术的挤送装置包括，转轴与挤送方向垂直的主动轮，转轴与主动轮的转轴平行的从动轮，驱动主动轮转动的动力装置。其中，主动轮为直齿轮。由以上方案可见，主动轮的直齿与转轴平行即与挤送方向垂直，不会对线材产生沿主动轮转轴方向的分力，提高线材挤送的稳定性；直齿齿距均匀，主动轮与线材的摩擦力相对稳定；外凸的直齿更容易嵌入线材，使主动轮与线材之间的摩擦力更大更可靠，提高线材挤送的稳定性；直齿轮可以通过插齿线割等方式直接成型，即便要订做非标直径的直齿轮，也是十分易于加工成型，生产率高，成本低廉。现有的常规设计是尽量避免线材在挤送过程中受损的，例如
技术介绍
中提到的主动轮采用在工作面上刻槽的方式来提高摩擦力，尽量避免线材受损。相反的，本技术的主动轮是通过直齿嵌压线材来获取可靠的摩擦力被嵌压过的线材在其表面留下与其轴垂直且均匀的直线形印痕，且印痕相对线材横截面周长较短，未被嵌压的部位依然保持完好，线材仍可以对喷头的入口邻近的内部输送通道保持良好配合，因此不影响线材在喷头内挤排熔融料的效果，保证打印精度。沿线材表面弯曲的齿形会使线材表面形成相对线材横截面周长较长的印痕，且印痕两端在线材表面沿轴向弯曲延伸，该种印痕会影响线材在喷头内挤排熔融料的效果，降低打印精度。进一步的方案是，直齿轮的模数在0.1到0.2之间。这样的直齿较细小，非常容易嵌入线材，为线材挤送提供更大的摩擦力。另一进一步的方案是，直齿轮的模数与线材直径(毫米)之比在0.07到0.12之间。直齿嵌入线材的比例适中，既可保证直齿易于嵌入线材，为线材挤送提供可靠的摩擦力，又可防止直齿在线材上留下过粗的印痕，保证线材在喷头内挤排熔融料的效果。再一进一步的方案是，直齿轮的模数与线材直径(毫米)之比在0.09到0.11之间。直齿嵌入线材的比例更加适中，既可保证直齿十分易于嵌入线材，为线材挤送提供可靠的摩擦力，又可防止直齿在线材上留下过粗的印痕，保证线材在喷头内挤排熔融料的效果。又一进一步的方案是，主动轮和从动轮的轴距为定值。由于特定的喷头的线材进入孔直径是固定的，线材自身的理想直径也是恒定的，因此，主动轮和从动轮的轴距固定设置，直齿可以有效嵌入线材，有效保证主动轮和线材之间产生可靠的摩擦力，有效防止主动轮在挤送过程中打滑，线材被主动轮刨削而受损。又一进一步的方案是，从动轮外侧设置有V形槽，V形槽防止线材受到挤压时在从动轮转轴方向窜动，既提高了直齿嵌入线材的可靠性又实现了线材的精准定位，防止线材因走位而弯曲。再进一步的方案是，沿挤送方向，在主动轮的下游设置有第一定位槽。这样可以防止线材在挤送摩擦力作用下发生弯曲，有利于线材与喷头入口的对准防止线材在喷头入口边缘发生刮擦损坏线材。又再进一步的方案是，从动轮可旋转地支承在与动力装置相对固定的下盖上，与下盖盖合的上盖对从动轮的轴向构成约束，防止从动轮轴向窜动，第一定位槽设置在上盖和下盖之间。这样第一定位槽可由分别成型在上盖和下盖的两个半圆槽扣合而成，不但易于加工成型还易于清洁；把从动轮设置在上盖和下盖之间，可以防止挤送过程受到其它零部件的意外碰撞影响，有可以减少沙尘落入从动轮的工作表面延长挤送装置寿命。另一再进一步的方案是，沿挤送方向，在主动轮的上游设置有第二定位槽。这样可以保证线材沿固定方向进入主动轮和从动轮之间，使线材与主动轮及从动轮的空间接触位置相对固定，利于提高主动轮和线材之间摩擦力的可靠性和稳定性。又再进一步的方案是，从动轮可旋转地支承在与动力装置相对固定的下盖上，与下盖盖合的上盖对从动轮的轴向构成约束，防止从动轮轴向窜动，第一定位槽和第二定位槽设置在上盖和下盖之间。这样第一定位槽和第二定位槽均可由分别成型在上盖和下盖的两个半圆槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
?挤送装置，包括，主动轮，其转轴与挤送方向垂直；从动轮，其转轴与所述主动轮的转轴平行；动力装置，驱动所述主动轮转动；其特征在于：所述主动轮为直齿轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雨生，
申请(专利权)人：珠海西通电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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