【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种棒料分料装置，尤其涉及一种异形棒料柔性自动分料装置。它包括柔性储料机构、伺服分料机构和气动推料机构这三个部分，分别实现了异形棒料的储料、分料以及推料操作。本技术从机电一体化设计思想出发，根据异形棒料的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了异形棒料分料的自动化。本技术配合专用机械手和数控专机之后，就能实现异形棒料的自动分料，上料和加工，使用简单可靠，有效地提高了异形棒料加工自动化程度，减少了劳动力人数，降低了人为因素的影响，具有良好的性价比。【专利说明】—种异形棒料柔性自动分料装置
本技术涉及一种棒料分料装置，尤其涉及一种异形棒料柔性自动分料装置。
技术介绍
异形棒料是一类体型细长、截面形状奇异的棒料，如内六角扳手、汽车悬架拉杆以及各种钻头等常用工具或零件的毛坯件。异形棒料的截面形状大致可分为圆形、扁平形以及多边形，棒料两端结构多为异形。以木工扁钻为例，如附图4所示，木工扁钻前端为用于钻削的扁平状钻削段100，后端为用于夹持的六方柄钻杆200，前端与后端由颈部300过渡连接。钻削段100前端为带有螺纹的钻尖110，主要起到引钻和导向作...
【技术保护点】
一种异形棒料柔性自动分料装置，其特征在于，包括一个柔性储料机构、一个设置在所述柔性储料机构下方的伺服分料机构和气动推料机构；其中：所述柔性储料机构包括由料仓挡板或挡杆围成的可容纳异形棒料的垂直空间，该空间中具有引导异形棒料自上而下滑落的导料槽；所述伺服分料机构包括设置在导料槽下方的两根平行的分料螺杆，两根分料螺杆转动时，形成可容纳从所述导料槽落下的一根异形棒料通过的间隙，所述气动推料机构包括一推料底板、一可沿推料底板上表面运动的推板、设置在推料底板上的挡块；所述推料底板用于承载从分料螺杆转动间隙中落下的异形棒料；所述推板运动时，将落于所述推料底板上的异形棒料推向所述挡块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：傅建中，丁正龙，徐月同，吴森洋，王郑拓，
申请(专利权)人：苏州紫金港智能制造装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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