制动器制动载荷力矩测试试验台、测试系统及其测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一种制动器制动载荷力矩测试试验台、测试系统及其测试方法，该制动器制动载荷力矩测试试验台包括制动轮、棘爪、主动轮、第一驱动装置、第二驱动装置、机架，主动轮、制动轮均安装于机架上，第一驱动装置用于驱动主动轮，制动轮与主动轮固定连接，制动轮设有棘齿，棘爪与棘齿相配合，第二驱动装置用于驱动棘爪，制动时，棘爪一端抵触棘齿。采用这种装置，不需要对自动扶梯装置进行现场制动测试，只需要通过在该装置上模拟自动扶梯真实的运行过程，就能获得相应的实验数据，减小了现场安装、调试工作，提高了调试效率，并且杜绝了现场测试带来的安全隐患。本发明专利技术的测试系统和测试方法能使测试过程更加方便、测试数据更加准确。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种，该制动器制动载荷力矩测试试验台包括制动轮、棘爪、主动轮、第一驱动装置、第二驱动装置、机架，主动轮、制动轮均安装于机架上，第一驱动装置用于驱动主动轮，制动轮与主动轮固定连接，制动轮设有棘齿，棘爪与棘齿相配合，第二驱动装置用于驱动棘爪，制动时，棘爪一端抵触棘齿。采用这种装置，不需要对自动扶梯装置进行现场制动测试，只需要通过在该装置上模拟自动扶梯真实的运行过程，就能获得相应的实验数据，减小了现场安装、调试工作，提高了调试效率，并且杜绝了现场测试带来的安全隐患。本专利技术的测试系统和测试方法能使测试过程更加方便、测试数据更加准确。【专利说明】
本专利技术涉及自动扶梯或倾斜式自动人行道制动器制动载荷力矩测试领域
，特别是涉及一种。
技术介绍
根据相关的规定，自动扶梯和自动人行道上应该设置至少一个或多个制动器，制动器的主要作用是，防止自动扶梯或自动人行道在突然断电或突然出现异常时，能对自动扶梯或自动人行道进行制动，保证自动扶梯或自动人行道的安全使用，制动器安装好之后需要进行调试，使制动器的制动力矩的大小达到相应的要求，在对制动器力矩进行调试时，要将一定载荷的砝码加载到自动扶梯或自动人行道上，采用这种方式存在以下缺点:1、现场测试劳动强度很大，需要反复搬运较重的砝码；2、现场测试调节难度大，现场不确定因素较多，调整时很难把握准确度；3、砝码存在冲底的危险，当制动器的制动力不足以让自动扶梯停止运动时，砝码将直接冲到自动扶梯的最底部，从而对自动扶梯造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测试方便、使用安全的制动器制动载荷力矩测试试验台。本专利技术的另一个目的在于提供一种测试方便的测试系统。本专利技术还有一个目的在于提供一种测试方便、测量准确的测试方法。为了实现本专利技术的目的，采取的技术方案是:一种制动器制动载荷力矩测试试验台，包括制动轮、棘爪、主动轮、第一驱动装置、第二驱动装置、机架，主动轮、制动轮均安装于机架上，第一驱动装置用于驱动主动轮，制动轮与主动轮固定连接，制动轮设有棘齿，棘爪与棘齿相配合，第二驱动装置用于驱动棘爪，制动时，棘爪一端抵触棘齿。第一驱动装置驱动主动轮转动，为主动轮转动提供力矩，通过控制第一驱动装置的输出力矩就能使第一驱动装置输出的力矩与真实的自动扶梯驱动力矩一致，制动轮与主动轮固定连接，当制动轮被制动后，主动轮相应的停止转动，当棘爪抵触到制动轮的棘齿时，为制动状态，通过控制第二驱动装置，带动棘爪运动，棘爪运动到一定位置后，抵触到制动轮上的棘齿时，制动轮被制动，被制动的制动轮停止转动，从而实现模拟真实的自动扶梯制动过程，采用这种装置，不需要对自动扶梯装置进行现场制动测试，只需要通过在该装置上模拟自动扶梯真实的运行过程，就能获得相应的实验数据，减小了现场安装、调试工作，提高了调试效率，并且杜绝了现场测试带来的安全隐患。下面对技术方案进一步说明:优选的是，制动器制动载荷力矩测试试验台还包括减速机构，所述第一驱动装置为电机，第一驱动装置输出轴连接减速机构输入轴，减速机构输出轴连接主动轮。通过减速机构可以提高第一驱动装置的力矩，从而可以使第一驱动装置输出较小的力矩时就能使主动轮获得较大的力矩。优选的是，所述机架包括移动架、固定架，移动架可滑动的安装于固定架上，所述第一驱动装置、减速机构安装于移动架上，所述移动架的移动方向与所述主动轮的轴向相平行。第一驱动装置、减速机构安装于可相对于固定架移动的移动架上，通过调节移动架的位置，就能调整减速机构输出轴轴心与主动轮轴心的距离，从而使同一台制动器制动载荷力矩测试试验台能对不同中心距的自动扶梯，提高了设备的利用率，降低了成本。优选的是,减速机构输出轴通过链条与主动轮连接。优选的是，所述移动架、固定架均由型材焊接而成。移动架、固定架均通过型材焊接结构更加牢固，重量更轻。优选的是，所述第一驱动装置为三相异步电机。优选的是,所述棘齿包括第一齿面、第二齿面、第三齿面,第一齿面、第二齿面、第三齿面依次连接，第一齿面从制动轮轮面起向第三齿面方向延伸，第三齿面从制动轮轮面起向第一齿面方向延伸，第二齿面位于第一齿面与第三齿面之间，第一齿面与第一齿面起始处制动轮轮面的切面之间成第一夹角，第三齿面与第三齿面起始处制动轮轮面的切面之间成第二夹角，第一夹角第二夹角均为锐角，第一夹角的角度小于第三夹角。采用这种方式棘爪能更好的顶住棘齿。优选的是，所述第一齿面、第二齿面、第三齿面均可以为平面。优选的是，所述第一齿面、第二齿面、第三齿面均可以为弧面。优选的是，制动器制动载荷力矩测试试验台还包括棘爪座，所述棘爪可转动的安装于棘爪座上。优选的是，制动器制动载荷力矩测试试验台还包括连接块，连接块一端与第二驱动装置输出轴连接，另一端可旋转的安装于棘爪座上，所述棘爪与连接块固定连接。优选的是，所述制动轮与主动轮同轴安装。本专利技术还提供一种上述制动器制动载荷力矩测试试验台的测试系统，包括PLC、显示模块、扭矩传感器，PLC分别与第一驱动装置、第二驱动装置、显示模块、扭矩传感器电气连接，扭矩传感器与第一驱动装置电气连接。PLC对第一驱动装置、第二驱动装置进行监控，扭矩传感器获取第一驱动装置的输出扭矩，并将获取到的扭矩传送到PLC进行分析、处理，PLC将处理后的数据传送到显示模块，显示模块将该数据显示成曲线，便于用户直观的观测到。优选的是，该测试系统还包括信号输入模块，信号输入模块与PLC电气连接。信号输入模块方便用户更改相应的参数。优选的是，所述显示模块为计算机。优选的是，所述计算机连接有打印机。打印机的存在便于用户将显示的曲线或其他数值打印出来。本专利技术还提供一种测试方法，每间隔时间tl扭矩传感器采集一次数据，PLC判断采集到的相邻两次数据差的绝对值是否大于X ；判断为否，则继续按照tl时间间隔采集数据；判断为是，则将扭矩传感器的数据采集时间间隔调整为t2 ；扭矩传感器的数据采集时间间隔调整为t2后，PLC继续判断采集到的相邻两次数据差的绝对值是否小于Y;判断为否，则继续按照t2时间间隔采集数据；判断为是，则将扭矩传感器的数据采集时间间隔调整为t3，tl > t2 > t3。开始进行测试后，当采集到的相邻两次数据差的绝对值为O时，对应的测试阶段为第一阶段，该阶段的数据对试验想要获得的扭矩值没有影响，当采样周期为tl时，并检测到相邻两次数据差的绝对值大于X时，对应的测试阶段为第二阶段，第二阶段时，棘爪与制动轮上的棘齿啮合，主动轮处于自动状态，第二阶段得到的扭矩值呈不断上升状态，当采样周期为t2时，并检测到相邻两次数据差的绝对值小于Y时，对应的测试阶段为第三阶段，该阶段得到的扭矩值比较平稳，最接近真实的数据，通过将测试过程分为三个阶段，每个阶段对应不同的采样周期，并且在第三阶段的采样周期最小，使获得的采样数据更加准确，更加接近真实数据，提高了测试准确性。优选的是，所述PLC将扭矩传感器采样时间间隔调整为t3之后采集到的数据进行分析计算并得出扭矩平均值，该扭矩平均值在显示模块上进行显示。采样时间间隔调整为t3后，采集到的数据能更加真实的反应自动扶梯的扭矩，PLC通过对这段时间的数据进行分析计算处这段时间的扭矩平均值，并将该平均值显示在显示模块上，便于用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动器制动载荷力矩测试试验台，其特征在于，包括制动轮、棘爪、主动轮、第一驱动装置、第二驱动装置、机架，主动轮、制动轮均安装于机架上，第一驱动装置用于驱动主动轮，制动轮与主动轮固定连接，制动轮设有棘齿，棘爪与棘齿相配合，第二驱动装置用于驱动棘爪，制动时，棘爪一端抵触棘齿。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林育海，郭京互，仲兆峰，陈浩，周润，郭伟文，唐其伟，
申请(专利权)人：广州日滨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：