用于校验在车辆与周围环境通信中的通信信息的方法和合适的接收装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于校验在车辆与周围环境通信中的通信信息（4）的方法，在该方法中接收和分析通信信息（4）；以及本发明专利技术涉及一种设计用于实施该方法的接收装置。为了校验通信信息（4），将从通信信息（4）的内容中获取的特征和通过独立于车辆与周围环境通信的传感器（6，7，9）获取的、与该特征相应的特征进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校验在车辆与周围环境通信中的通信信息的方法和合适的接收装置
本专利技术涉及一种用于校验在也被称为C2X通信的车辆与周围环境通信中的通信信息的方法以及合适的接收装置。在该用于校验的方法中接收并分析通信信息。
技术介绍
对于C2X通信而言恰好应该确定统一标准，在该C2X通信的范畴中，人们也就所交换的无线电信息的以及其中所包含的信息的安全性展开了讨论。基于C2X通信的系统提供用于驾驶员辅助系统、车辆安全系统、用于改进灵活性的系统和其它的扩展服务的大量新的可能性。然而存在这样的危险性，即当虚假信息通过C2X通信不正确地传播时，这些附加的系统和无线电在其信息内容方面或者甚至在其安全性方面受到影响。迄今为止已知的用于C2X通信的方案的目的主要在于借助于加密的方法保护私人空间、对发送装置进行认证和保护不受黑客攻击。在此的主要目的是提出一种相对于可能的风险而言受到保护并具有抵抗力的系统。然而，计算机技术和软件的历史表明，计算机系统的完全的系统安全性是不存在的。当不能通过技术措施掌握系统的内部安全性时，便仅尚存对利用系统弱点的作案人进行身份标识和刑事侦查的可能性。然而，不论是在普遍意义上的计算机系统中，还是在专门的C2X通信中，在识别虚假信息和标识这些信息的发送装置方面均存在问题。
技术实现思路
本专利技术的目的因此在于，使对在C2X通信信息中传输的信息几乎实时地进行可靠的校验成为可能。根据本专利技术，该目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求6所述的、设计用于实施该方法的接收装置实现。在根据本专利技术而设计的、对通信信息进行的校验中提出，将从通信信息的内容中获取的以及推导出的特征和通过独立于车辆与周围环境通信的传感器获取的与该特征相应的特征进行比较。借助于C2X通信发送的无线电信息即通过这些不受通信影响的装置和传感器来进行校验。这简单地可以是接收装置的摄影机和/或其它的环境传感器，其中，在本申请中不将接收装置理解为接收单元，而是理解为装配有接收单元的、参与C2X通信的参与者。另一种用于校验C2X通信信息的基本可能性通过比较通信的内容和物理特征、例如通过比较通信信息的内容中所应用的位置和例如通过探向测定的发送装置的位置而得出。与接收装置相似，也不可将发送装置理解为发送单元，而是应理解为装配有发送单元的、通信网络中的参与者，例如车辆、路侧单元RSU(Road Side Unit)、交通信号灯或其它任意的参与者。[0011 ] 基于对通信信息的内容和通过传感器检测到的值的直接比较，所提出的方法根据本专利技术主要适用于直接的C2X通信，即不具有传输通信信息的后端(Backend)的通信。然而本专利技术并不局限于这种通信方式。这种直接的通信技术的实例特别地是根据IEEE802.1la/b/g/n/p 标准中任一项的 WLAN 通信、WiMax> 蓝牙(Bluetooth)、Zigbee、RKE (RemoteKeyless Entry)、IR (Infrarot)等等。根据提出的方法的一种优选的实施方式，从通信信息中获取的特征可以是参与的发送装置的在C2X通信中传输的、例如机动车的位置和/或速度。作为比较值的、参与的发送装置的位置和/或速度则能够通过独立的传感器测定。合适的传感器例如能够根据接收的无线电信号实施无线电探向，该无线电探向识别出接收方向，其中，通过利用位置上彼此分离的天线进行的多次无线电探向并通过三角函数、例如三角测量法能测定出发送装置的位置。根据本专利技术，对于不同的天线而言，特别是合适选择的定向天线的布置是非常有意义的。通过在无线电探向中进行时间上前后相继的测量也使得速度测量成为可能。此外还能够通过分析接收场强度来测定或估计接收装置和发送装置之间的距离。位置和速度测量也能够通过雷达测量装置或激光测量装置或者说通常通过传感器进行，其通过发送射线和接收从对象上反射回来的射线进行速度测量。当射线充分定向时，通过绝对的传输时间内也能够实现位置的确定。根据本专利技术，当然也特别地可以考虑将摄影机用于其它的传感器，在这些摄影机中，如果摄影机经过了校准并且在可能的情况下对象的确定的特征、例如车辆号码牌的尺寸是已知的，便能够通过图像分析实现位置的确定。随后便能够从这些信息中确定对象在三维空间中的位置。在对象的确定的特征未知的情况下，也能够借助于立体摄影机进行位置分析。前述的传感器特别良好地适用于实施根据本专利技术的方法。然而，本专利技术并不一定局限于该传感器，而是也包括其它的合适的传感器，这些传感器能够通过与通信相分离地独自地检测相应的信息而测定出在无线电信息中在内容上传输的信息。按照根据本专利技术的方法的一种可替换的或附加的实施方式也可以提出，从通信信息中获取的特征是参与的发送装置的在C2X通信中传输的典型性(Typisierung)，并且参与的发送装置的典型性(Typ)能够通过独立的传感器测定。具有图像分析装置的摄影机在这里特别地适合于用作传感器，以便在可能的情况下利用通过光学的或声学的传感器和分析装置来识别通过接通蓝闪光或警铃来表明的紧急情况行车而确定“紧急任务用车”的典型性。参与的发送装置的典型性也可以在运输车辆流识别的范畴中进行，在该运输车辆流识别中例如通过发送单元计量运输车辆流并且将其发送至上级中心。该中心例如能够通过专门的接收装置测试关于该运输车辆流的信息。除了前述的校验方法在可能的情况下也能够应用的本专利技术的另一种实施方式在于，从通信信息中获取的特征是参与的发送装置的在C2X通信中传输的状态，并且参与的发送装置的状态能够通过独立的传感器测定。在这种情况下，参与的发送装置例如可以是交通信号灯，其在C2X通信中传输其状态(红、黄、绿)。例如可以考虑将具有摄影机的、光学上监控交通信号灯的状态的监控装置用作接收装置。由此不仅能够确定在从交通信号灯发出的通信中的错误，也能够确定由安装在稍微偏离交通信号灯的第三方发送装置发送的可能的错误信息，并且在可能的情况下导入其它的校验。根据本专利技术特别有利的是，当不一致时，例如当通过超过对于所获取的特征和/或传感器而言合适的公差范围而测定的不一致时，由接收装置生成消息，该消息允许推断出发送装置的身份和/或能实现标识发送装置。这些消息可以特别地是照片，从照片中提取出的数据、例如车辆号码牌，发送装置ID标志、例如MAC，静止的发送装置的位置或类似。消息能够通过C2X或其它通信传输至分析位置，其中，分析位置既可以是中心的、也可以是移动的应用中心。也存在这样的可能性，即为了调用(Abrufung)或存储将消息存放在接收装置的存储单元中并且在那里进行适当的调用。在许多情况下，通过这种消息能够标识蓄意的虚假发送装置并且同时受法律保护和支持地记录不正确的通信信息。[0021 ] 本专利技术也涉及一种用于实施用于校验在车辆与周围环境通信(C2X通信)中的通信信息的方法的接收装置，在该接收装置接收和分析通信信息，其中，接收装置具有用于接收在车辆与周围环境通信中的通信信息的接收器以及可能也具有用于发送通信信息的发送器、独立于车辆与周围环境通信的传感器装置和计算单元。根据本专利技术，计算单元设计用于实施前述方法或其中的某些部分。根据一种优选的实施方式，传感器装置具有摄影机，可能也具有立体摄影机、优选地具有探向天线阵列的无线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.26 DE 102011018571.21.一种用于校验在车辆与周围环境通信中的通信信息(4)的方法，在所述方法中接收和分析所述通信信息(4)，其特征在于，在校验所述通信信息(4)时将从所述通信信息(4)的内容中获取的特征和通过独立于所述车辆与周围环境通信的传感器(6，7，9)获取的与所述特征相应的特征进行比较。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述通信信息(4)中获取的所述特征是参与的发送装置(5 )的传输的位置和/或速度，并且所述参与的发送装置(5 )的所述位置和/或所述速度能够通过独立的所述传感器(6，7，9)测定。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所述通信信息(4)中获取的所述特征是所述参与的发送装置(5)的传输的典型性，并且所述参与的发送装置(5)的所述典型性能够通过独立的所述传感器(6，7，9)测定。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从所述通信信息(4)中获取的所述特征是参与的发送装置(10)的传输的状态，并且所述参与的发送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·门策尔，乌尔里希·施特林，
申请(专利权)人：大陆汽车有限责任公司，
类型：
国别省市：