本发明专利技术公开了一种多路真空正、负压输出控制装置，该装置包括：过滤模块，用于对来自外部真空泵的输入气体进行过滤；真空控制模块，用于调节过滤后的气路的压力；电控模块，用于根据外界的输入指令，对输出回路进行控制；正压输出模块，用于输出正压真空；负压输出模块，用于输出负压真空。本发明专利技术布局紧凑、功能区域划分清晰；能够同时或分别控制多路正、负压真空输出、实现手动控制和上位机控制、根据需要灵活增加、减少输出设备和端口、将负压输出设备转为正压输出，以满足特定需要、用一个手动按钮实现三种输出状态切换。本发明专利技术特别适于对真空输出环境要求苛刻的情况，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种多路真空正、负压输出控制装置，该装置包括：过滤模块，用于对来自外部真空泵的输入气体进行过滤；真空控制模块，用于调节过滤后的气路的压力；电控模块，用于根据外界的输入指令，对输出回路进行控制；正压输出模块，用于输出正压真空；负压输出模块，用于输出负压真空。本专利技术布局紧凑、功能区域划分清晰；能够同时或分别控制多路正、负压真空输出、实现手动控制和上位机控制、根据需要灵活增加、减少输出设备和端口、将负压输出设备转为正压输出，以满足特定需要、用一个手动按钮实现三种输出状态切换。本专利技术特别适于对真空输出环境要求苛刻的情况，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。【专利说明】多路真空正、负压输出控制装置
本专利技术属于真空控制
，尤其是一种对多路真空正、负压输出分别进行控制、输出压力值可调整、能够实现自动和手动控制、能够根据实际需求将部分负压输出端口转变为正压输出端口的控制装置。
技术介绍
真空输出设备可广泛应用在制造工艺技术、微器件加工装配领域中，例如微器件夹持、吸附等。现在对产品的加工精度、工艺需求、异形零件装配等需求的增多，真空输出设备的设计与开发成为重要的一个不可或缺的环节。日本的CKD株式会社的申请号为201110006248.5的专利所设计的真空控制系统及真空控制方法，提供一种真空控制系统，使用真空泵控制真空容器中的工艺气体的真空压力和流动，真空容器接收由供气部提供的工艺气体并对处理对象执行处理。该专利是针对一个真空输出设备的，若扩为多个输出端口，则较为复杂。台达电子工业股份有限公司的申请号为200510084765.9的专利提供了一种真空控制系统，包括一开关设置、一切换装置、一充排气装置、一高真空排气装置以及一控制装置。其中，该切换装置与该开关装置连结；该充排气装置与该切换装置连结；该高真空排气装置与该开关装置连结；该控制装置分别与该开关装置、该切换装置、该充排气装置及该高真空排气装置连结。但是该专利仅侧重于该控制系统的设计，并未涉及到硬件设备，并且仅仅针对一套输出设备，扩容性能差。总之，国内外虽然在真空输出方面取得了一定的成绩，但在真空控制设备的研究方面还很有限，针对该种装置的研究较少，不能满足相应的实际需求；设备真空输出端口不能灵活调整，很大地限制了装置的适用性。
技术实现思路
本专利技术的目的是开发一种结构紧凑的控制装置，以能够实现多路正、负压真空输出同时工作；能根据实际需求采用手动控制或经由上位机控制各路压力输出的通断；根据实际需求将部分负压输出端口转变为正压输出端口 ；采用预设延迟的方法，用一个手动按钮完成负压真空输出、正压输出、停止等三个状态操作，适合于微零件吸附、喷吐操作。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种多路真空正、负压输出控制装置，该装置包括:过滤模块、真空控制模块、电控模块、正压输出模块和负压输出模块，其中:所述过滤模块用于对来自外部真空泵的输入气体进行过滤，以有效地去除从真空泵进入的杂质，所述过滤模块包括依次连接的过滤器I和油雾分离器2 ；所述真空控制模块用于调节过滤后的气路的压力，所述真空控制模块包括三通阀、减压阀4和比例阀，其中:所述减压阀4用于对过滤后的气路的压力进行初调，以调节主回路的压力；所述三通阀用于将压力初调后的气路分离为正、负压真空输出回路；所述比例阀用于精确调整相应回路中的压力大小；所述电控模块用于根据外界的输入指令，经内部逻辑判断，对所述真空控制模块相应的输出回路进行控制操作；所述正压输出模块用于根据经过所述电控模块控制后得到的气路回路输出正压真空；所述负压输出模块用于根据经过所述电控模块控制后得到的气路回路输出负压真空。本专利技术的突出特点是:1)能够实现多路正、负压真空输出；2)控制回路可实现手动控制与上位机控制切换，具有灵活操作的特性；3)可以保证对真空输出压力大小的精确控制；4)根据实际需要可方便增减真空输出设备及端口 ；5)可根据实际需要在已有设备中将负压输出端口转变为正压输出端口 ；6)用一个手动按钮实现负压真空输出、正压输出、停止等三个状态操作；7)整个装置结构紧凑，轻便、易携。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术控制装置的结构示意图。图2是本专利技术气路控制的原理示意图。图3是本专利技术逻辑控制单元PLC的原理图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。本专利技术的控制装置能够进行多路正、负压真空输出，可以任意对真空回路进行控制，并能实现手动控制和上位机控制切换。图1是本专利技术控制装置的结构示意图，如图1所示，所述控制装置包括过滤模块、真空控制模块、电控模块、正压输出模块和负压输出模块，其中:所述过滤模块用于对来自外部真空泵的输入气体进行过滤，以有效地去除从真空泵进入的杂质，当输出对象是精密设备时所述过滤模块尤其重要，所述过滤模块包括依次连接的过滤器1、油雾分离器2、微雾分离器3，其中:所述微雾分离器3主要是针对精密操作仪器，如果气路输出环境不需要精密性，则可以忽略微雾过滤环节；所述真空控制模块用于调节过滤后的气路的压力，其包括减压阀4、三通阀和比例阀，其中:所述减压阀4用于对过滤后的气路的压力进行初调，即进行输出真空压力初调，以调节主回路的压力；所述三通阀用于将压力初调后的气路分离为正、负压真空输出回路；所述比例阀用于精确调整相应回路中的压力大小。所述电控模块用于根据外界的输入指令，经内部逻辑判断，对所述真空控制模块相应的输出回路进行控制操作，其包括逻辑控制单元8和转换电源9，其中:所述控制逻辑单元8用于根据手动输入指令或上位机输入指令，对所述真空控制模块相应的输出回路进行通断操作；所述转换电源9为所述控制逻辑单元8、所述正压输出模块中的压力开关5、所述负压输出模块中的真空发生器7等元器件提供合适的电压。所述正压输出模块用于根据经过所述电控模块控制后得到的气路回路输出正压真空，其主要由多个压力开关5和两通电磁阀6配对组成，其中:所述压力开关5负责检测当前回路中的压力值，将压力检测值与提前设定的压力阈值进行比较，当压力检测值超过所设阈值时，切断该回路的真空输出，从而起到输出的过压保护效果，该判断机制可以满足对输出环境非常严格的要求，当输出压力不需要很精确时，可以去掉压力开关5 ;所述两通电磁阀6则用于根据所述逻辑控制单元8的通断信号，打开或关闭该回路的真空输出。所述负压输出模块用于根据经过所述电控模块控制后得到的气路回路输出负压真空，其由多个并行摆放的真空发生器7组成，所述真空发生器7用于完成当前回路的正、负压真空输出，所述真空发生器7包括配对使用的供给阀和破坏阀，其中，所述供给阀用于正压输出，所述破坏阀用于负压输出，所述真空发生器7还带有传感器，用于感测输出压力值。所述真空发生器7可以根据控制信号调节其输出，当需要较多正压输出的时候，控制信号控制打开所述供给阀以实现正压输出，即所述真空发生器7也可以作为正压输出模块的组成部分；当需要正负压同时工作时，就又可以用真空发生器7产生负压，与正压输出模块进行配合。进一步地，所述控制装置还包括有前面板，其配有每路手动控制按钮10、手动自动切换开关11、逻辑控制单元8的交互端口 14、电源开关、压本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多路真空正、负压输出控制装置，其特征在于，该装置包括：过滤模块、真空控制模块、电控模块、正压输出模块和负压输出模块，其中：所述过滤模块用于对来自外部真空泵的输入气体进行过滤，以有效地去除从真空泵进入的杂质，所述过滤模块包括依次连接的过滤器（1）和油雾分离器（2）；所述真空控制模块用于调节过滤后的气路的压力，所述真空控制模块包括三通阀、减压阀（4）和比例阀，其中：所述减压阀（4）用于对过滤后的气路的压力进行初调，以调节主回路的压力；所述三通阀用于将压力初调后的气路分离为正、负压真空输出回路；所述比例阀用于精确调整相应回路中的压力大小；所述电控模块用于根据外界的输入指令，经内部逻辑判断，对所述真空控制模块相应的输出回路进行控制操作；所述正压输出模块用于根据经过所述电控模块控制后得到的气路回路输出正压真空；所述负压输出模块用于根据经过所述电控模块控制后得到的气路回路输出负压真空。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邢登鹏，李海鹏，徐德，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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