旋转运动转变为往复冲击运动的方法及设备技术
【技术实现步骤摘要】
旋转运动转变为往复冲击运动的方法及设备
本专利技术属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的旋转运动转变为往复冲击运动的方法及设备。
技术介绍
现有的钻铣截割式掘进机其驱动轴沿摇臂纵向设置，使钻铣截割头在伸缩与旋转时易对花键轴、花键套等传动部件造成掰别损坏，电机或减速机损坏后必须将摇臂多处拆解后进行维修，维修难度大，耗工、耗时、组装困难，在维修拆解中还易造成未损坏部件的损坏及降低了设备的组装结构精度，增加了使用故障，减少了整机的使用寿命。摇臂挖掘机其工作方式为液压动力驱动摇臂伸缩、液压动力驱动挖掘物料，未使用过旋转运动转变为往复冲击运动的工作方式，因此其摇臂和/或挖掘部件动作缓慢工作效率低。往复冲击式掘进机与钻铣式掘进机工作原理及方式不同，如果沿用钻铣式掘进机驱动轴沿摇臂纵向设置的结构，冲击动力箱在伸缩和/或旋转冲击时易对花键轴、花键套等传动部件造成掰别损坏，又增加了制造难度和/或安装繁琐程度，增加了设备的故障率。为了解决上述问题，本专利技术提出了旋转运动转变为往复冲击运动的方法及设备。
技术实现思路
本专利技术是采用以下技术方案实现的：设置冲击动力源件，将冲击动力源件垂直于掘进机摇臂或平行于掘进机摇臂设置，将冲击动力源件设置为电机或液压马达或气马达等，在电机或液压马达或气马达等的动力输出轴上安装动力皮带轮或动力齿轮或动力链轮或动力锥齿轮等，使传动皮带轮或传动齿轮或传动链轮或传动锥齿轮等驱动曲轴，使动力输出轴垂直于摇臂且使动力输出轴、传动轴、曲轴等平行设置使传动齿轮驱动曲轴将旋转运动变为往复冲击运动或使动力输出轴平行于摇臂设置通过动力锥齿轮与传动锥齿轮等...
【技术保护点】
一种旋转运动转变为往复冲击运动设备的方法，该方法的特征是：设置冲击动力源件，将冲击动力源件垂直于摇臂或平行于摇臂设置，将冲击动力源件设置为电机或液压马达或气马达，在电机或液压马达或气马达的动力输出轴上安装动力皮带轮或动力齿轮或动力链轮或动力锥齿轮，使传动皮带轮或传动齿轮或传动链轮或传动锥齿轮驱动曲轴，使动力输出轴垂直于摇臂且使动力输出轴、传动轴、曲轴平行设置使传动齿轮驱动曲轴将旋转运动变为往复冲击运动或使动力输出轴平行于摇臂设置通过动力锥齿轮与传动锥齿轮转变动力方向后驱动曲轴将旋转运动变为往复冲击运动，将冲击头与冲击驱动机构连接，将冲击驱动机构设置在摇臂上，使曲轴驱动冲击头往复冲击，将摇臂设置在机身的前端，将行走部设置在机身的下部，行走部带动机身行走连续作业。
【技术特征摘要】
2012.05.12 CN 201210155167.6;2012.05.12 CN 2012101.旋转运动转变为往复冲击运动的方法，该方法的特征是：设置冲击驱动机构，冲击驱动机构包括冲击动力源件、传动部件、曲轴，将冲击动力源件垂直于摇臂或平行于摇臂设置，将冲击动力源件设置为电机或液压马达或气马达，在电机或液压马达或气马达的动力输出轴上安装动力皮带轮或动力齿轮或动力链轮或动力锥齿轮，使传动皮带轮或传动齿轮或传动链轮或传动锥齿轮驱动曲轴，使动力输出轴垂直于摇臂且使动力输出轴、传动轴、曲轴平行设置使传动齿轮驱动曲轴将旋转运动变为往复冲击运动或使动力输出轴平行于摇臂设置通过动力锥齿轮与传动锥齿轮转变动力方向后驱动曲轴将旋转运动变为往复冲击运动，将冲击头与冲击驱动机构连接，将冲击驱动机构设置在摇臂上，使曲轴驱动冲击头往复冲击，将摇臂设置在机身的前端，将行走部设置在机身的下部，行走部带动机身行走连续作业。2.根据权利要求1所述的旋转运动转变为往复冲击运动的方法，该方法的特征是：设置旋转装置，将旋转装置设置在固定座、活动臂，将固定座设置为固定臂和/或支架，使固定臂和/或支架与活动臂活动连接，使旋转装置驱动活动臂相对于固定臂和/或支架旋转。3.根据权利要求1所述的旋转运动转变为往复冲击运动的方法，该方法的特征是：设置伸缩装置，将伸缩装置设置在固定座和/或活动臂上，使伸缩装置一端与活动臂连接，使伸缩装置驱动活动臂相对于固定座往复运动。4.根据权利要求1所述的旋转运动转变为往复冲击运动的方法，该方法的特征是：设置限位装置，使限位装置对活动臂旋转位置和/或伸缩位置进行定位。5.根据权利要求1所述的旋转运动转变为往复冲击运动的方法，该方法的特征是：设置锁紧装置，使锁紧装置对活动臂旋转到位后进行锁紧和/或对活动臂伸缩到位后进行锁紧。6.根据权利要求1所述的旋转运动转变为往复冲击运动的方法，该方法的特征是：设置动作测控系统，使动作测控系统对工作部件的工作状态进行检测控制。7.一种旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其使用如权利要求1所述的方法，其特征在于：包括机身、行走部、往复冲击部，往复冲击部包括冲击驱动机构、摇臂、冲击头，电机或液压马达或气马达包括动力输出轴，传动部件包括皮带轮传动部件或齿轮传动部件或链轮传动部件或锥齿轮传动部件，皮带轮传动部件包括皮带、动力皮带轮、传动皮带轮，齿轮传动部件包括动力齿轮、传动齿轮，链轮传动部件包括动力链轮、传动链轮、链条，锥齿轮传动部件包括动力锥齿轮、传动锥齿轮，冲击动力源件包括动力输出轴，动力输出轴上安装动力皮带轮或动力齿轮或动力链轮或动力锥齿轮，传动皮带轮或传动齿轮或传动链轮或传动锥齿轮驱动曲轴，传动部件包括传动轴，动力输出轴垂直于摇臂设置且与传动轴、曲轴平行设置使传动齿轮或传动皮带轮或传动链轮带动曲轴将旋转运动变为往复运动，或动力输出轴平行于摇臂设置通过动力锥齿轮与传动锥齿轮转变动力方向后驱动曲轴将旋转运动变为往复运动，往复冲击部设置在机身上，曲轴驱动冲击头往复冲击，行走部设置在机身的下部，行走部带动机身行走，机身带动往复冲击部移动连续作业。8.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括固定座、活动臂，固定座与摇臂分体或为一体式，冲击驱动机构设置于活动臂上，活动臂设置于固定座上，固定座与活动臂铰接或固定连接。9.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括固定座，固定座设置导向外筒或导向内筒，活动臂对应地设置导向内筒或导向外筒，导向内筒设置于导向外筒内。10.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括旋转装置，旋转装置包括固定座、活动臂，固定座包括固定臂和/或支架，固定座与活动臂活动连接，旋转装置设置在固定座和/或活动臂上，旋转装置驱动活动臂相对于固定座旋转。11.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括伸缩装置，伸缩装置包括固定座、活动臂，伸缩装置设置在固定座和/或活动臂上，伸缩装置驱动活动臂相对于固定座往复运动。12.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括限位装置，限位装置包括旋转限位装置和/或伸缩限位装置，旋转限位装置对活动臂旋转位置限位和/或使伸缩限位装置对活动臂伸缩位置限位。13.根据权利要求8所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的活动臂或固定座包括过渡盘，过渡盘与活动臂和/或固定座活动连接，过渡盘与活动臂之间设置旋转装置，旋转装置驱动活动臂相对于过渡盘旋转，过渡盘与固定座上设置伸缩装置，伸缩装置驱动过渡盘相对于固定座伸缩，过渡盘带动活动臂相对于固定座伸缩。14.根据权利要求13所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的过渡盘设置过渡盘圆孔，活动臂包括活动臂导向内筒，过渡盘圆孔与活动臂导向内筒配合，活动臂导向内筒在过渡盘圆孔内转动。15.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括旋转锁紧装置和/或伸缩锁紧装置，旋转锁紧装置对活动臂旋转到位后锁紧和/或伸缩锁紧装置对活动臂伸缩到位后进行锁紧。16.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括动作测控系统，动作测控系统对工作部件的工作状态进行检测控制。17.根据权利要求16所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的动作测控系统包括手动动作测控系统或液压动作测控系统或气动动作测控系统或电动动作测控系统。18.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括限位装置、旋转锁紧装置、旋转伸缩装置、动作测控系统，限位装置包括旋转限位装置和/或伸缩限位装置,旋转限位装置对活动臂旋转位置进行定位，旋转伸缩限位装置对活动臂的伸缩进行限位，旋转锁紧装置对活动臂旋转到位后进行锁紧和/或对活动臂伸缩到位后进行锁紧，动作测控系统对工作部件的工作状态进行控制。19.根据权利要求12所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的旋转限位装置包括旋转定位件，旋转定位件包括旋转定位驱动部件、旋转锁销、旋转定位孔槽，旋转定位驱动部件设置在固定座和/或活动臂上，旋转定位孔槽对应地设置在活动臂上和/或设置在固定座上，旋转定位驱动部件驱动旋转锁销伸缩出入于旋转定位孔槽定位，旋转驱动部件与旋转锁销分体连接或为一体式。20.根据权利要求8所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的活动臂包括活动臂导向凸台或活动臂导向凹槽，固定座上对应地设置固定座导向凹槽或固定座导向凸台，固定座导向凹槽与活动臂导向凸台相扣合对伸缩进行导向或固定座导向凸台与活动臂导向凹槽配合对伸缩导向。21.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括旋转装置，旋转装置包括齿轮旋转装置或钢丝绳旋转装置或液压旋转装置或气压旋转装置或齿条旋转装置或齿圈旋转装置或螺纹螺杆旋转装置或挂齿旋转装置或链驱动旋转装置或电机驱动旋转装置。22.根据权利要求21所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的齿圈旋转装置包括旋转齿圈、旋转齿轮、旋转动力源件、旋转动力源件支撑件，旋转齿圈与活动臂连接或为一体式，旋转齿轮与旋转动力源件连接或为一体式，旋转动力源件设置在动力源件支撑件上，旋转齿轮与旋转齿圈啮合，旋转动力源件驱动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动旋转齿圈旋转，旋转齿圈带动活动臂旋转。23.根据权利要求21所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的齿圈旋转装置包括旋转齿圈、旋转齿轮、旋转动力源件，旋转齿轮设置在活动臂上，旋转齿圈设置在固定座上，旋转动力源件驱动旋转齿圈旋转，旋转齿圈与旋转齿轮啮合，旋转齿圈带动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动活动臂旋转。24.根据权利要求21所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的钢丝绳旋转装置包括钢丝绳、旋转动力源件、旋转动力源件支撑架，钢丝绳缠绕在动力源件输出轴上，钢丝绳两端与活动臂连接，旋转动力源件与钢丝绳连接，旋转动力源件设置在动力源件支撑件上，动力源件驱动钢丝绳，钢丝绳带动活动臂旋转。25.根据权利要求21所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的钢丝绳旋转装置包括钢丝绳、改向轮、旋转动力源件、旋转动力源件支撑架，钢丝绳缠绕在改向轮上，钢丝绳通过改向轮两端与活动臂连接，旋转动力源件与钢丝绳或改向轮连接，旋转动力源件设置在旋转动力源件支撑件上，旋转动力源件驱动钢丝绳或改向轮，钢丝绳带动活动臂旋转。26.根据权利要求10或11所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的旋转装置和/或伸缩装置包括液压驱动旋转装置或气压驱动旋转装置或电机驱动旋转装置，液压驱动旋转装置或气压驱动旋转装置包括缸体、缸杆、管路、控制阀，缸体与固定臂连接或为一体式，缸杆与活动臂活动连接或分体或为一体式，管路连接缸体和控制阀，控制阀控制液体或气动流动，液体或气体驱动活动臂旋转和/或伸缩。27.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂包括伸缩装置，伸缩装置包括齿轮齿条伸缩装置或螺杆伸缩装置或液压伸缩装置或气动伸缩装置或钢丝绳伸缩装置或链伸缩装置或电机驱动伸缩装置或千斤顶伸缩装置。28.根据权利要求15所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的旋转锁紧装置包括碟刹制动旋转锁紧装置或销孔旋转锁紧装置或鼓形制动旋转锁紧装置或挂齿制动旋转锁紧装置或垫块制动旋转锁紧装置或绳拉旋转锁紧装置或链旋转锁紧装置或扣槽旋转锁紧装置或挂钩旋转锁紧装置或挡板旋转锁紧装置或弹销旋转锁紧装置或涨销旋转锁紧装置，伸缩锁紧装置与旋转锁紧装置分体或分体连接或为一体式。29.根据权利要求15所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的伸缩锁紧装置包括碟刹制动伸缩锁紧装置或销孔伸缩锁紧装置或鼓形制动伸缩锁紧装置或挂齿制动伸缩锁紧装置或垫块制动伸缩锁紧装置或绳拉伸缩锁紧装置或链伸缩锁紧装置或扣槽伸缩锁紧装置或挂钩伸缩锁紧装置或挡板伸缩锁紧装置或弹销伸缩锁紧装置或涨销伸缩锁紧装置。30.根据权利要求12所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的旋转限位装置包括旋转限位台或旋转限位块或旋转限位销或旋转限位孔或旋转限位板或旋转限位圈或旋转限位齿或旋转限位槽或旋转限位挂钩或旋转限位绳或旋转限位弹销或旋转限位涨销或旋转限位链条，伸缩装置与旋转限装置分体或分体连接或为一体式。31.根据权利要求12所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的伸缩限位装置包括伸缩限位台或伸缩限位块或伸缩限位销或伸缩限位孔或伸缩限位板或伸缩限位圈或伸缩限位齿或伸缩限位槽或伸缩限位挂钩或伸缩限位绳或伸缩限位弹销或伸缩限位涨销或伸缩限位链条。32.根据权利要求12所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的限位装置包括限位缓冲件，限位缓冲件设置在限位台或限位块或限位销或限位孔或限位板或限位圈或限位齿或限位槽或活动臂或固定臂或支架上。33.根据权利要求32所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的限位缓冲件包括弹簧缓冲件或橡胶缓冲件或气囊缓冲件或液囊缓冲件或高分子缓冲件或复合材料缓冲件。34.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摇臂上设置对应于动力皮带轮或动力齿轮或动力链轮或传动皮带轮或传动齿轮或传动链轮的检修口。35.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的电机或传动皮带轮或传动齿轮或传动链轮设置离合轴。36.根据权利要求21所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的电机驱动旋转装置包括伸缩传动装置，伸缩传动装置包括花键套、花键轴，花键套与花键轴配合，在伸缩传动装置的驱动下花键套相对于花键轴往复伸缩增加采掘机的采高和/或采深。37.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，往复冲击部包括冲击动力箱、冲内层料机构、冲外层料机构，其特征在于：冲外层料机构包括冲外层料齿、冲外层料齿座、冲外层料防护装置，冲外层料齿座与冲外层料齿分体或为一体式，冲内层料机构包括冲内层料齿、冲内层料齿座、冲内层料防护装置，冲内层料齿座与冲内层料齿分体或为一体式，冲外层料防护装置与冲外层料齿座分体连接或为一体式，冲内层料防护装置与冲内层料齿座分体连接或为一体式，冲击动力箱驱动冲外层料机构与冲内层料机构往复运动，冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置与冲击动力箱之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护装置与冲击动力箱内或防止物料进入冲内层料防护装置与冲击动力箱内。38.根据权利要求37所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲外层料防护装置包括冲外层料防护板，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周或局部布置，冲内层料防护装置包括冲内层料防护板，冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周或局部布置。39.根据权利要求37所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲内层料防护装置随冲内层料齿座往复运动，冲外层料防护装置随冲外层料齿座往复运动，冲内层料防护板和/或冲外层料防护板贴合冲击动力箱往复运动且贴合部设有防磨损间隙。40.根据权利要求37所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件，冲内层料防护板密封件、冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱始终重合端。41.根据权利要求37所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击动力箱包括冲击动力箱密封件，冲击动力箱密封件设置在与冲内层料防护板和/或冲外层料防护板始终重合端。42.根据权利要求37所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲内层料防护板和/或冲内层料齿座结合部设有密封件，冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件。43.根据权利要求37所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击动力箱包括防护板行程槽，冲外层料防护装置包括冲外层料防护板，冲内层料防护装置包括冲内层料防护板，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。44.根据权利要求43所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的防护板行程槽内设有弹性体。45.根据权利要求38所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲外层料防护板自由端设有弹性体和/或冲内层料防护板自由端设有弹性体。46.根据权利要求44或45所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的其它物料抖落弹出。47.根据权利要求44或45所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的弹性体通过弹性变形吸收冲外层料机构和/或冲内层料机构的冲击反作用力。48.根据权利要求37所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击动力箱或冲内层料机构或冲外层料机构包括喷水装置，喷水装置向冲外层料防护装置和/或冲内层料防护装置和/或防护板行程槽喷水，防止物料粘结在冲外层料防护装置上和/或防止物料粘结在冲内层料防护装置上和/或防止物料粘结于防护板行程槽内。49.根据权利要求48所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的喷水装置设有水流控制器，水流控制器控制水流方向和/或控制水流位置和/或控制喷水时间，控制水流不进入冲击动力箱与冲内层料防护装置内和/或控制水流不进入冲击动力箱与冲外层料防护装置内。50.根据权利要求38所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲外层料防护板和/或冲内层料防护板采用金属材料或高分子材料或橡胶材料或复合材料。51.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的往复冲击部包括缓冲防掰别机构，缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，冲击动力源件包括动力冲击件，冲击头包括冲击齿座，缓冲往复件设置在动力冲击件上时缓冲支撑件对应地设置在冲击齿座上，缓冲支撑件设置在动力冲击件时缓冲往复件对应地设置在冲击齿座上，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与冲击齿座分体或分体连接或为一体式，缓冲防掰别机构设置于冲击头与动力冲击件之间或缓冲防掰别机构设置于动力冲击件上或缓冲防掰别机构设置在冲击齿座上，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。52.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的动力冲击件与缓冲支撑件或与缓冲往复件连接时，冲击头对应地与缓冲往复件或与缓冲支撑件连接。53.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件、缓冲调整件，弹性体设置于缓冲调整件与缓冲往复件之间，缓冲支撑件与缓冲调整件通过螺纹或锁销或扣槽或挂齿活动连接，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体在缓冲调整件内变形吸收分解冲击反作用力。54.根据权利要求53所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲调整件与缓冲支撑件之间设有调整缓冲调整件与缓冲支撑件相对位置的调整预紧力结构，调整预紧力结构调整缓冲调整件与缓冲支撑件的相对位置，对疲劳变形的弹性体进行压紧或调松。55.根据权利要求54所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的调整预紧力结构包括螺纹调整预紧力结构或锁销调整预紧力结构或卡销调整预紧力结构或扣槽调整预紧力结构或卡簧调整预紧力结构或挂齿调整预紧力结构。56.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，弹性体与弹性体固定件分体或活动连接或为一体式，当缓冲支撑件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲往复件与冲击头分体连接或为一体式，当缓冲往复件与动力冲击件分体连接或为一体式时缓冲支撑件与冲击头分体连接或为一体式，冲击头冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物或板结泥岩时冲击反作用力作用在缓冲防掰别机构上，弹性体固定件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，避免动力冲击件遭受掰别损坏。57.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件固定连接或为一体式时，弹性体固定件和/或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过伸缩吸收分解冲击反作用力。58.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：往复冲击部包括导向机构，缓冲防掰别机构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间或设置在缓冲往复件上或设置在缓冲支撑件上，缓冲支撑件和/或缓冲往复件包括弹性体固定件，缓冲支撑件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与弹性体分体或分体连接或为一体式，弹性体与缓冲支撑件分体或活动连接或为一体式，当弹性体与弹性体固定件分体或分体连接或为一体式时，弹性体固定件和/或缓冲往复件挤压弹性体，弹性体通过变形吸收分解冲击反作用力，导向机构扶正冲击头的冲击方向。59.根据权利要求56或57或58所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的弹性体固定件包括套筒弹性体固定件或框形弹性体固定件或U形弹性体固定件或多棱形弹性体固定件或板式弹性体固定件或杆式弹性体固定件或螺纹式弹性体固定件或卡槽弹性体固定件或挡板弹性体固定件或铰接孔弹性体固定件或固定轴弹性体固定件或销轴弹性体固定件或挂钩弹性体固定件或锁销弹性体固定件或卡销弹性体固定件或挂齿弹性体固定件或多边形弹性体固定件或套杆式弹性体固定件或定位台弹性体固定件或定位销弹性体固定件或定位孔弹性体固定件或定位槽弹性体固定件或定位螺栓弹性体固定件或定位卡槽弹性体固定件或定位导向柱弹性体固定件或定位轴弹性体固定件或定位板弹性体固定件或定位圈弹性体固定件或定位挂钩弹性体固定件或定位螺纹弹性体固定件或卡套弹性体固定件或工字形弹性体固定件或组合式弹性体固定件。60.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺纹调整式缓冲往复件或卡槽缓冲往复件或挡板缓冲往复件或铰接孔缓冲往复件或销轴缓冲往复件或挂钩缓冲往复件或为多种形状的组合。61.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲防掰别机构设有缓冲往复导向结构，缓冲往复导向结构与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式或缓冲往复导向结构与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式。62.根据权利要求61所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲往复导向结构包括筒式缓冲往复导向结构或板式缓冲往复导向结构或多边形缓冲往复导向结构或柱形缓冲往复导向结构或杆式缓冲往复导向结构或抽拉式缓冲往复导向器或套杆式缓冲往复导向器或弹性体缓冲往复导向器。63.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲防掰别机构包括缓冲防脱限位结构，缓冲防脱限位结构包括缓冲往复件防脱限位结构和/或缓冲支撑件防脱限位结构，缓冲支撑件防脱限位结构与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件防脱限位结构与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，缓冲防脱限位结构防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离或防止缓冲往复件与冲击齿座脱离或防止弹性体与缓冲往复件脱离或防止弹性体与缓冲支撑件脱离或防止弹性体与冲击齿座脱离。64.根据权利要求63所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的往复件防脱限位结构包括限位台或限位销或限位孔或限位槽或限位螺栓或限位卡槽或限位导向柱或限位轴或限位板或限位圈或限位卡簧或限位挂钩或限位螺纹或卡套或组合式限位。65.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲支撑件包括杆式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或框形缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或螺纹调整式缓冲支撑件或卡槽缓缓冲支撑件或挡板缓冲支撑件或铰接孔缓冲支撑件或销轴缓冲支撑件或挂钩缓冲支撑件或卡套缓冲支撑件或为多种形状的组合。66.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲防掰别机构包括双向缓冲防掰别机构或单向缓冲防掰别机构。67.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲往复件与缓冲支撑件扣合处设有缓冲往复件定量活动间隙，冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上时缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动，防止冲击反作用掰别力掰别冲击动力源件。68.根据权利要求66所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的双向缓冲防掰别机构包括缓冲支撑件、缓冲往复件，缓冲往复件上设置弹性体挡件，弹性体挡件的两侧均设置弹性体，动力冲击件带动冲击头双向冲击产生的反作用力分别作用在弹性体挡件两侧的弹性体上，弹性体挡件两侧的弹性体双向缓冲。69.根据权利要求68所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的弹性体挡件包括凸台或挡柱或挡板或球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱。70.根据权利要求69所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的球头板或弧形凸沿或弧形沿板或弧形头柱在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，弹性体挡件不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏。71.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的在缓冲支撑件与缓冲往复件结合处的缓冲支撑件部位设置缓冲支撑件弧形面，缓冲支撑件弧形面在冲击头冲击反作用掰别力施加在缓冲防掰别机构上缓冲往复件在缓冲支撑件与缓冲往复件之间摆动时，缓冲支撑件弧形面不会对缓冲往复件和/或缓冲支撑件造成掰别损坏。72.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的弹性体串接在缓冲往复件上，缓冲支撑件包括前端导向件、后端导向件，缓冲往复件设置于前端导向件和/或后端导向件上，前端导向件和/或后端导向件加大对缓冲往复件的扶正距离和/或力度。73.根据权利要求51所述的所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或碟簧或弹性波纹钢或液囊或气囊或弹性颗粒或高分子弹性体或复合材料弹性体。74.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件包括密封件。75.根据权利要求51所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的缓冲往复件或缓冲支撑件上设有润滑物或缓冲往复件为自润滑材料或缓冲支撑件为自润滑材料。76.根据权利要求7所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的往复冲击部包括导向机构、冲击驱动机构、冲击头，导向机构与冲击驱动机构为分体或为分体连接或为一体式，冲击驱动机构包括动力支撑件，导向机构包括导向支撑件，动力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，动力支撑件和/或导向支撑件包括摩擦体支撑件，摩擦体支撑件与动力支撑件或摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，摩擦体支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件，滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和/或动力滚动体支撑件，导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和/或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，导向机构包括冲击导向件、摩擦体、摩擦体支撑件，摩擦体包括滚动体或悬浮体，滚动体包括导向滚动体和/或动力滚动体，导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一体式，悬浮体包括导向悬浮体和/或动力悬浮体，导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式；冲击驱动机构包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式；冲击导向件与冲击头分体连接或设置为一体式，动力冲击件与冲击头活动连接或分体或为一体式，摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间，导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件，动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运动，摩擦体、摩擦体支撑件与冲击导向件紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击；机身包括机架，机架上设置升降机构或不设置升降机构，往复冲击部设置在机架上或设置在升降机构上，机架设置于机身或机架与升降机构组合设置于机身；机身支撑冲击头往复冲击落料。77.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摩擦体支撑件、冲击导向件、摩擦体紧密扣合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击头冲击并扶正冲击头的冲击方向，使冲击驱动机构在导向机构保护下免受掰别损坏，提高冲击效率。78.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击驱动机构包括曲柄冲击驱动机构，曲柄冲击驱动机构包括动力冲击件、动力支撑件，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。79.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的往复冲击部包括冲击动力箱，导向机构与冲击驱动机构组合设置于冲击动力箱，设置于冲击动力箱的冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向机构、冲击驱动机构和/或机身的配重件或在冲击导向件一端设置冲击头，动力冲击件的端部与冲击头连接或分体，动力支撑件、冲击动力箱分体或为一体式或连接，冲击动力箱保护冲击动力箱内部部件不受粉尘、腐蚀气体、污水污染腐蚀。80.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的往复冲击部还包括支撑架，冲击驱动机构或导向机构设置在支撑架上。81.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的往复冲击部上设置限位结构，限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式；导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为一体式，或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为一体式，或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为一体式，导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构，导向滚动体或导向悬浮体在导向限位结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运动，导向限位结构限制导向滚动体或导向悬浮体或冲击导向件的运动空间和/或位置，动力滚动体或动力悬浮体设置于动力限位结构，动力滚动体或动力悬浮体在动力限位结构中支撑动力冲击件沿动力支撑件往复运动，动力限位结构限制动力滚动体或动力悬浮体或动力冲击件的运动空间和/或位置，摩擦体支撑冲击导向件或动力冲击件往复运动。82.根据权利要求81所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或U形或框形或工字形或花键形或弧形或V形或∧形或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱键。83.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中滚动支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件相对往复运动。84.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的滚动体沿往复方向纵向单个布置或多个布置，或相对于往复方向横向单个布置或多个布置。85.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的导向滚动体或动力滚动体沿往复冲击方向平行布置或交错布置。86.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击驱动机构包括动力支撑件、动力冲击件，导向机构包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间或设置在导向支撑件与冲击导向件之间，滚轮包括滚轮轴，滚轮与滚轮轴分体或分体连接或为一体式，当滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支撑件滚动，当滚轮轴固定于动力支撑件时滚轮贴合动力冲击件滚动，防止动力冲击件与动力支撑件贴合滑动摩擦，或当滚轮轴固定于导向支撑件时滚轮贴合冲击导向件滚动，当滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导向支撑件滚动，防止导向支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦，减少冲击驱动机构或导向机构的磨损。87.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击驱动机构包括动力支撑件、动力冲击件，导向机构包括导向滚动体、导向支撑件、冲击导向件，导向滚动体包括滚轮，滚轮的表面做成凸起、凹陷、V槽或曲线形，导向支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，或动力支撑件或动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合，通过滚动摩擦控制冲击导向件或动力冲击件的运动为直线往复运动，减少冲击驱动机构的磨损。88.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件包括往复行程段，使往复行程段宽度不大于或等于或接近摩擦体滚动方向的宽度，往复行程段长度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的二分之一与滚动体半径之和，滚动体设置在导向支撑件、冲击导向件之间或设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在往复行程段内，使往复行程段限制滚动体的滚动空间和/或位置，往复行程段使滚动体与导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件或动力冲击件在运动时均为滚动摩擦。89.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摩擦体支撑件包括凹坑或冲击导向件包括凹坑或动力支撑件包括凹坑或动力冲击件包括凹坑，摩擦体设置在摩擦体支撑件、冲击导向件之间且设置在凹坑内，或摩擦体设置在动力支撑件、动力冲击件之间且设置在凹坑内，凹坑限制摩擦体的滚动空间和/或位置。90.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摩擦体支撑件包括滚道或冲击导向件包括滚道或摩擦体支撑件和冲击导向件包括滚道，摩擦体支撑件、冲击导向件及在滚道中滚动的摩擦体紧密扣合通过摩擦体滚动摩擦使冲击导向件往复运动，滚道限制摩擦体的滚动空间和/或位置。91.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的导向机构包括滚动体支撑件、冲击导向件、保持架、导向滚动体，滚动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架，导向滚动体设置于保持架，保持架的厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于滚动体支撑件、冲击导向件，保持架单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于冲击导向件；滚动体支撑件、冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动，使保持架限制导向滚动体的滚动空间和/或位置。92.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的导向机构还包括导向段，导向段设置于冲击导向件，导向段与冲击导向件重合段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段与冲击导向件分体连接或为一体式，导向段设置于摩擦体支撑件，导向段移动时总是处于摩擦体支撑件上，保持冲击导向件静止或运动状态时的两端重力平衡，摩擦体支撑件、摩擦体、冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动。93.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击驱动机构包括曲柄冲击驱动机构，摩擦体支撑件包括外部套时冲击导向件即包括内部体，或摩擦体支撑件包括内部体时冲击导向件即包括外部套，摩擦体设置于外部套与内部体之间，外部套、内部体与摩擦体紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦相对往复运动，冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头冲击。94.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的导向机构包括导向摩擦体支撑件和/或导向冲击导向件和/或导向摩擦体，导向冲击导向件、导向摩擦体与导向摩擦体支撑件紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和/或防止冲击头转动，导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式，导向冲击导向件与冲击导向件分体或分体连接或为一体式；或冲击驱动机构包括导向动力支撑件和/或导向动力冲击件和/或导向摩擦体，导向动力冲击件、导向摩擦体与导向动力支撑件紧密扣合保证动力冲击件直线往复运动和/或防止动力冲击件转动，导向动力支撑件与动力支撑件分体或分体连接或为一体式，导向动力冲击件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。95.根据权利要求94所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的导向摩擦体支撑件包括U形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或冲击动力箱摩擦体支撑件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件或保持架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或∧形摩擦体支撑件或板形摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩擦体支撑件，导向摩擦体支撑件与动力支撑件或导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式。96.根据权利要求94所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的导向冲击导向件包括U形冲击导向件或框形冲击导向件或V形冲击导向件或椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形冲击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向件或∧形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲击导向件或多棱键冲击导向件，导向冲击导向件与冲击导向件或导向冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。97.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承或腰鼓轮滚动体，滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为一体式。98.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击导向件和/或摩擦体支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成导向限位结构，或动力冲击件和或动力支撑件的形状与摩擦体的形状紧密扣合形成动力限位结构，限位结构控制冲击导向件或控制动力冲击件的运动方向，和/或防止冲击导向件或动力冲击件旋转，导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接或为一体式。99.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道冲击导向件或行程段冲击导向件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或U形冲击导向件或V形冲击导向件或多边形冲击导向件或框形冲击导向件或异形冲击导向件或E形冲击导向件。100.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摩擦体支撑件包括滚道摩擦体支撑件或凹坑摩擦体支撑件或带架摩擦体支撑件或循环滚道摩擦体支撑件或行程段摩擦体支撑件或限位摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或U形摩擦体支撑件或V形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或框形摩擦体支撑件或冲击动力箱摩擦体支撑件或异形摩擦体支撑件。101.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的动力冲击件包括滚道动力冲击件或凹坑动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲击件或筒式动力冲击件或U形动力冲击件或框形动力冲击件或异形动力冲击件或E形动力冲击件或多边形动力冲击件。102.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的动力支撑件包括滚道动力支撑件或凹坑动力支撑件或带架动力支撑件或循环滚道动力支撑件或行程段动力支撑件或限位动力支撑件或筒式动力支撑件或U形动力支撑件或E形动力支撑件或多边形动力支撑件或冲击动力箱动力支撑件或框形动力支撑件或异形动力支撑件。103.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的摩擦体环冲击导向件设置或设置于冲击导向件的一侧或设置于冲击导向件两个以上的侧部，或摩擦体环动力冲击件设置或设置于动力冲击件的一侧或设置于动力冲击件两个以上的侧部，动力冲击件包括活塞或缸杆或活塞杆或导杆。104.根据权利要求76所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的冲击导向件上或在导向滚动体支撑件上设置循环滚道，循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分体连接或为一体式，冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内或设置在导向滚动体支撑件外，导向滚动体设置在循环滚道内，露出循环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触，冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接触，导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件滚动摩擦相对往复运动。105.根据权利要求104所述的旋转运动转变为往复冲击运动的设备，其特征在于：所述的循环滚道的循环支撑段与循环段沿冲击导向件或导向滚动体支撑件表面布置，循环支撑段内的导向滚动体支撑导向滚动体支撑件与冲击导向件滚动摩擦，循环段内的导向滚动体不支撑冲击...
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0来自[天津市电信IDC机房] 2015年04月09日 11:22なかまづくり