用于制造牙齿矫正器的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了用于制造牙齿矫正器的方法和装置。所述系统包括具有至少一个工件制备室的工件导入系统。所述系统进一步具有：模具操纵系统，其具有模具导入室，其中一系列不同的模具可以被相继地导入；模具制备室；工件操作室；模具操纵器，用于使模具在模具导入室、模具制备室和工件操作室之间运动；以及工件操纵器，用于使工件在工件制备室和工件操作室之间运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及批量订制产品的制造，更具体地说，涉及所述批量订制产品的自动制造方法。
技术介绍
牙齿模具的传统制造方法是公知的，并且包括例如在美国专利No.6,497,574中描述的方法和装置，所述专利被转让给本申请的受让人，并且其全部内容被结合于此以作参考。在这样的系统中，应用于患者牙齿的牙齿“矫正器”由模具制成。构造了一系列矫正器，所述矫正器由患者顺序地应用于他们的牙齿并且随着时间对患者牙齿结构产生有利的变化。初始的模具由患者牙齿的印模制造，随后的模具和矫正器使用软件和初始模具的数字化进行制造。如以上被结合以作参考的专利中所描述的，可以通过使用合适的印模材料，例如藻酸盐或聚乙烯硅氧烷(PVS)，形成患者牙列的印模构造初始模具。上颌的印模通常包括牙齿、腭和围绕颜面和舌面上牙齿的牙龈组织。下颌的印模通常包括牙齿和围绕颜面和舌面上牙齿的牙龈组织。然后石膏被灌入到印模中以形成牙齿特征的浮雕。所述浮雕是牙列和口腔组织的永久三维模具。模具制造的改进方法包括快速原型制作。快速原型制作是在近十年来得到发展的一种技术。通过使用现代实体建模CAD软件包，与激光系统和新材料结合，现在实体部件可以从计算机模型直接产生。仅举几个例子，该技术的例子包括立体平版印刷术(SLA)、分层对象制造(LOM)和熔化沉积建模(FDM)。立体平版印刷术是这样一种方法，该方法利用紫外线激光器来将液体塑料的薄层固化为固体。通过取光敏液体塑料的薄层并且在部件为固体的点上通过激光束，所述过程进行操作。一旦通过完成，液体的另一层被加到现有部件，重复该过程直到获得完整部件的高度。SLA部件极其精确，并且倾向于具有优良的表面光洁度。对于不同的目的可获得各种不同的SLA材料，包括蜡、塑料和柔性弹性体。通常，SLA方法可以在一个小时内产生大概20-25个模具。用快速原型制作方法产生牙齿模具需要使用代表牙齿几何形状和牙齿构造的计算机化模型或数字数据集。产生的浮雕是牙列的三维模具。制造牙齿模具的该方法特别可应用于必须生产多个模具的情况。在该情况下，一个计算机化模型可以用于以自动方式制造多个模具。另外，该方法可应用于这样的情况，在所述情况中需要生产不同于患者当前牙齿排列的牙齿排列模具或者生产彼此不同和不同于患者的多个牙齿排列模具。在任一情况下，可以处理患者牙齿的计算机化模型以描绘每个新的牙齿排列并且可以生产模具以反映每个连续排列。这可以被重复任何次以导出带有不同牙齿排列的多个模具。通过消除在传统模具制造中需要牙齿的重复铸造和艺术调整，这样的技术可以加快生产和减小成本。例如以上描述的那些一系列牙齿模具可以用于产生用于一种新型正牙治疗的弹性重定位矫治器，该矫治器由加利福尼亚州圣克拉拉市的Align Technology公司，即本申请的受让人开发。通过在理想牙齿排列的模具上热成形弹性材料的薄层形成壳体来产生这样的矫治器。理想牙齿排列的壳体通常符合患者的牙齿，但是稍微与初始牙齿构造不对准。弹性定位器在牙齿上的放置在特定位置施加受控力以逐渐将牙齿移动到理想构造。用包括新构造的连续矫治器重复该过程逐渐将牙齿通过一系列中间构造移动到最终理想构造。例如，在按顺序用下一个矫治器代替之前，带有稍微不同构造的新矫治器可以戴20天。典型的弹性聚合物定位矫治器的完整描述在美国专利No.5,975,893和公开的PCT申请WO98/58596中被描述，申请WO98/58596指定美国并且转让给本专利技术的受让人。所述两个文献通用地被结合于此以作参考。为了执行这样的正牙治疗，产生一系列计算机模型或数字数据集，存储和用于制造一系列代表性的牙齿模型。从这样的一系列模具制造一系列矫正器包括将模具布置在热塑制造机中，以产生每个矫正器。制造机通常依靠选择性地硬化非硬化树脂以产生矫治器或矫正器。由于每个模具必须单独地用手插入和在热塑制造机中使用以产生每个矫正器，因此从这样的一系列模具制造一系列矫正器需要相当大的劳动。由于通常一次只能制造一个工件，因此该繁重的过程是劳动密集型的并且是缓慢的。其它批量订制制造过程类似地是劳动密集型的。
技术实现思路
在一个方面，本专利技术涉及一种制造牙齿矫正器的装置，其包括具有至少一个工件制备室的工件导入系统。所述系统进一步具有模具操纵系统，其具有模具导入室，其中一系列不同的模具可以被相继地导入；模具制备室；工件操作室；以及模具操纵器，用于使模具在模具导入室之间运动。本专利技术的实施例可以包括以下的一个或多个。工件导入系统可以是直列式系统或回转六角刀架系统。模具操纵系统可以是回转六角刀架系统。模具导入室和模具制备室可以是相同的室。可以包括将工件连接到工件操纵器上的夹紧系统。可以包括切割器，由此可以从塑料卷去除单个工件。工件制备室和模具制备室可以包括烘箱，所述烘箱可以具有预热器或加热器或包括两者。模具操纵系统可以包括将插塞运动到工件操作室中的插塞操纵器。所述装置可以进一步包括在工件从工件操作室被移出之后标记工件的激光标记系统，和在工件从工具操作室被移出之后修整工件的修整系统，例如多轴CNC系统，优选5轴CNC系统。在另一方面，本专利技术涉及制造一系列牙齿矫正器的方法。所述方法包括以下步骤将第一工件插入到工件制备室中；通过使第一工件经历至少一个制备过程制备用于处理的第一工件；将第一工件运动到工件操作室中；将第一模具移动到模具制备室中；通过使第一模具经历至少一个制备过程制备用于处理的第一模具；将第一模具移动到工件操作室中；将第一模具和第一工件移动成配合接合；在面对第一模具的第一工件的侧面上使第一工件经受真空；以及对第二工件和第二不同的模具重复以上步骤。该方法的执行可以包括以下的一个或多个。第一或第二工件的制备可以包括分别预加热或加热第一或多个工件。该加热可以在大约525至595之间的温度下发生。对于第一或第二模具来说同样如此。所述方法可以进一步包括将插塞和第一工件移动成配合接合。所述方法可以进一步包括标记所述工件，例如通过激光标记设备，或者修整所述工件。附图说明在附图中，示例地示出了本专利技术的实施例并且不意味着限制，其中图1是根据本专利技术的原理构造的自动制造装置的第一实施例的示意性俯视图。图2是根据本专利技术的原理构造的自动制造装置的第二实施例的示意性仰视图。图3A和3B是显示根据本专利技术的原理的制造方法的实施例的分段示意图。图4显示了根据本专利技术的原理构造的自动制造装置的第三实施例的示意性俯视图。图5显示了批量订制制造系统的一个实施例的截面图。图6显示了使用图5的机器执行批量订制的过程。图7显示了在制造期间的典型牙齿矫治器。图8显示了在使用期间的典型牙齿矫治器。具体实施例方式尽管在下文中描述了当前所认为的本专利技术的优选实施例，应当理解，在不脱离其精神或基本特征的情况下本专利技术可以体现为其它特定形式。所以无论从哪个方面来看这些实施例应当被看作是示例性的而非限定性的。因此，本专利技术仅仅由后附的权利要求限定。现在参照附图，其中在所有几幅视图中相同的附图标记表示相同的元件，图1示出了构成本专利技术的一个实施例的制造装置的一个实施例。具体地说，图1显示了工件导入系统，在该工件导入系统中热塑性工件制备和导入通过回转六角刀架装置来实现。旋转“塑料”转台(turret)12与模具操纵系统(在这里是模具转台14)配合接合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制造牙齿矫正器的装置，包括：工件导入系统，其包括至少一个工件制备室；以及模具操纵系统，其包括：模具导入室，其中，一系列不同的模具可以被相继地导入；模具制备室；工件操作室；模具操纵器，用于使 模具在模具导入室、模具制备室和工件操作室之间运动；以及工件操纵器，用于使工件在工件制备室和工件操作室之间运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼罗斯，
申请(专利权)人：矫正技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]