成型机、紧固系统、毛刺检测方法以及异常检测方法技术方案

本发明专利技术涉及一种可通过对多根连杆的位置检测高精度地检测毛刺或异常的成型机，特别涉及一种压铸机，该压铸机具有：定模板；动模板；多根连杆；能够与多根连杆的被联接部相连并可以从所述被联接部脱离的对开螺母；容纳多个连杆活塞的紧固缸；连接到多个紧固缸上的多个方向控制阀；在多个紧固缸完成紧固操作后将熔融物注入到型腔中的注入系统；检测活塞位置的位置传感器；以及根据从注入系统开始注入到完成注入的时间段内位置传感器所检测的多个连杆的活塞的位移量是否在预定允许的范围内来检测毛刺的存在的控制装置。

【技术实现步骤摘要】

该本专利技术涉及一种成型机、紧固系统(clamping system)、毛刺检测方法以及异常检测方法。
技术介绍
在成型机(例如压铸机)中，有时熔融物会从铸模的接合面溢出，导致毛刺的产生。已经提供了多种用来检测这种毛刺的技术。由于例如铸模的接合面存在异物或由于铸模的开启力局部地超过紧固力，导致毛刺的产生，所述开启力是注入并填充到铸模型腔的熔融物产生的压力。日本专利公开(B2)No.1-55069公开了一种检测毛刺存在的技术，即通过比较紧固完成时的连杆(tie bar)的延伸量与注入完成时的连杆的延伸量，检测毛刺的存在情况。进一步，在成型机(例如压铸机)的紧固系统中，各铸模分部之间存在的异物都会对铸模造成破坏，并形成毛刺。所以，已经提供了多种用来检测异物的技术。日本专利No.3245311可根据对动模板的位置检测来判断异物的存在。即，当定模板和动模板之间不存在异物时，动模板可以通过预定驱动力向上移动到预定的铸模接触位置，但是当存在异物时，动模板就无法与定模板接触，因此动模板无法向上移动到铸模接触位置。所以，可以利用检测器检测动模板的位置是否到达铸模接触位置来判断异物的存在状况。在日本专利公开(B2)No.1-55069中，连杆是完全固定在定模板上的。可在固定于定模板上的连杆的末端处检测连杆延伸量。即，应变仪等可用来检测连杆部的延伸量。另一方面，连杆可对应动模板和定模板间整体长度上的毛刺厚度改变其延伸量。因此，日本专利公开(B2)No.1-55069只能检测对应毛刺厚度的部分。延伸量检测器必须配置为高精密部件。注意在日本专利公开(B2)No.1-55069中的紧固系统，连杆完全固定在定模板上，所以该系统被认为是曲柄型紧固系统。日本专利No.3245311在一定位点上测量动模板的位置。另一方面，由于机械误差等原因，动模板和定模板有时无法保持平行，这样，动模板接合面的一个边缘侧要比另一个边缘侧提早接触定模板的接合面。进一步地，甚至在铸模分部接触后，有时仅仅有一个边缘侧与接合面相接触，而另一个边缘侧并没有和接合面发生接触。因此，若在接触边缘侧检测动模板的位置，则无论在铸模分部没有接触时边缘侧的铸模分部之间的间隙是否存在有异物，都会作出判断，即，检测位置已经到达接触位置且没有异物。换句话说，在日本专利No.3245311公开的技术中，有时在较宽的铸模接合面范围内都无法检测到异物。如上所述，传统地，无法检测到多根连杆的位置且有效地利用检测结果。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种，以便可通过检测多根连杆的位置高精度地检测毛刺和异物的存在。根据本专利技术的第一方面，提供一种将熔融物注入到由紧固的定模和动模限定的型腔中的成型机，包括保持所述定模的定模板；保持所述动模的动模板，所述动模板可相对于所述定模板沿着铸模打开和闭合方向移动；多根连杆，每根连杆都具有与所述定模板和所述动模板中的一个联接的被联接部以及容纳于所述定模板和所述动模板中的另一个内并产生紧固力的连杆驱动活塞；多个联接部，所述联接部被设置到所述定模板和所述动模板中的所述一个上，并可与所述多根连杆的被联接部相联接或从所述被联接部上脱离；多个紧固缸，所述紧固缸被设置到所述定模板和所述动模板的所述另一个上，且具有容纳所述多个连杆驱动活塞的气缸内腔以及使产生紧固力的工作液供应到气缸内腔的至少两个工作液入口；注入系统，在所述紧固缸完成紧固后，所述注入系统将熔融物注入到型腔中；位置传感器，所述位置传感器检测多个连杆驱动活塞的位置；以及毛刺检测器，所述毛刺检测器根据在从注入系统开始注入到完成注入的时间段内由位置传感器检测到的多个连杆驱动活塞的位移量是否在预定的允许范围内来检测毛刺的存在。优选地，所述的成型机进一步包括异物检测器，在紧固完成之前，所述异物检测器检测位于所述定模和所述动模之间的异物；以及控制装置，当所述异物检测器检测到异物时，所述控制装置控制所述注入系统从而使熔融物不会注入到型腔内。优选地，所述的成型机进一步包括压力传感器，所述压力传感器检测所述气缸内腔的压力；以及控制装置，所述控制装置控制阀门的操作，从而使所述压力传感器检测到的压力达到预定的紧固完成力，其中所述异物检测器根据当所述压力传感器检测到的压力达到预定的紧固完成力时所述位置传感器检测到的所述多个连杆驱动活塞的位置与预定的基准位置之间的差值是否在预定的允许范围内的判断来检测存在于各铸模分部之间的异物。按照本专利技术的第二方面，提供一种紧固定模和动模的紧固系统，所述紧固系统包括保持所述定模的定模板；保持所述动模的动模板，所述动模板可相对于所述定模板沿着铸模打开和闭合方向移动；多根连杆，每根连杆都具有与所述定模板和所述动模板中的一个联接的被联接部以及容纳于所述定模板和所述动模板中的另一个内并产生紧固力的连杆驱动活塞；多个联接部，所述联接部被设置到所述定模板和所述动模板中的所述一个上，并可与所述多根连杆的被联接部相联接或从所述被联接部上脱离；多个紧固缸，所述紧固缸被设置到所述定模板和所述动模板的所述另一个上，且具有容纳所述多个连杆驱动活塞的气缸内腔以及使产生紧固力的工作液供应到所述气缸内腔的至少两个工作液入口；多个阀门，所述阀门连接到所述工作液入口并控制将所述工作液供应到第一气缸内腔和第二气缸内腔，所述第一气缸内腔和第二气缸内腔由位于所述多个紧固缸内的所述连杆驱动活塞分隔而成；压力传感器，所述压力传感器检测所述第一气缸内腔和所述第二气缸腔中至少一个的压力；控制装置，所述控制装置控制所述阀门的操作，从而使所述压力传感器检测到的压力达到预定的紧固完成力；位置传感器，所述位置传感器检测所述多个连杆驱动活塞的位置；以及紧固异常检测器，所述紧固异常检测器根据当所述压力传感器检测到的压力达到预定的紧固完成力时所述位置传感器检测到的多个连杆驱动活塞的位置与预定的基准位置之间的差值是否在预定的允许范围内的判断来检测铸模分部之间的异常。优选地，当没有检测到异常时，所述紧固异常检测器利用所述位置传感器检测到的所述连杆驱动活塞的位置来更新所述基准位置。优选地，所述的紧固系统进一步包括驱动部，所述驱动部在铸模打开和闭合方向上向所述动模板施加驱动力，以及铸模闭合异常检测器，所述铸模闭合异常检测器在从铸模闭合开始到铸模相接触的时间段内检测铸模分部之间的异常，其中所述控制装置控制所述驱动部，从而在所述铸模闭合异常检测器检测到异常时停止向所述动模板提供驱动力。优选地，所述铸模闭合异常检测器监视动模板的移动速度或所述驱动部的负载，并且根据所述移动速度或所述负载的波动是否在预定的允许范围内来检测铸模间的异常。根据本专利技术的第三方面，提供一种成型机的毛刺检测方法，所述成型机将熔融物注入到由紧固的定模和动模限定的型腔内，所述成型机具有保持所述定模的定模板；保持所述动模的动模板，所述动模板可相对于所述定模板沿着铸模打开和闭合方向移动；多根连杆，每根连杆都具有与所述定模板和所述动模板中的一个联接的被联接部以及容纳于所述定模板和所述动模板中的另一个内并产生紧固力的连杆驱动活塞；多个联接部，所述联接部被设置到所述定模板和所述动模板中的所述一个上，并可与所述多根连杆的被联接部相联接或从所述被联接部上脱离；多个紧固缸，所述紧固缸被设置到所述定模板和所述动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将熔融物注入到由紧固的定模和动模限定的型腔中的成型机，包括：　　　　保持所述定模的定模板；　　　　保持所述动模的动模板，所述动模板可相对于所述定模板沿着铸模打开和闭合方向移动；　　　　多根连杆，每根连杆都具有与所述定模板和所述动模板中的一个联接的被联接部以及容纳于所述定模板和所述动模板中的另一个内并产生紧固力的连杆驱动活塞；　　　　多个联接部，所述联接部被设置到所述定模板和所述动模板中的所述一个上，并可与所述多根连杆的被联接部相联接或从所述被联接部上脱离；　　　　多个紧固缸，所述紧固缸被设置到所述定模板和所述动模板的所述另一个上，且具有容纳所述多个连杆驱动活塞的气缸内腔以及使产生紧固力的工作液供应到气缸内腔的至少两个工作液入口；　　　　注入系统，在所述紧固缸完成紧固后，所述注入系统将熔融物注入到型腔中；　　　　位置传感器，所述位置传感器检测多个连杆驱动活塞的位置；以及　　　　毛刺检测器，所述毛刺检测器根据在从注入系统开始注入到完成注入的时间段内由位置传感器检测到的多个连杆驱动活塞的位移量是否在预定的允许范围内来检测毛刺的存在。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：横山宏司，野田三郎，
申请(专利权)人：东芝机械株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]