一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车技术方案

本发明专利技术属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。能够进行人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精等操作。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。观察车配备变速器和正反转开关，工作人员可以根据实际需要摆动操作杆选择高速和低速的行进速度，观察车运行至一端时还可以扳动正反转开关使之返回或停止。观察车具有较好的安全性和稳定性，停止状态时启动制动机构防止其发生滑动现象，侧面的导向轮置于可对接于不同高度的行车用轨道上，使观察车稳定地直线向前运行。垂直安装的摄像头能使用户观察到养殖区域的死角，可用来终端的电脑实时监控，以及养殖状况的记录存档。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于畜牧机械
，特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。能够进行人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精等操作。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。观察车配备变速器和正反转开关，工作人员可以根据实际需要摆动操作杆选择高速和低速的行进速度，观察车运行至一端时还可以扳动正反转开关使之返回或停止。观察车具有较好的安全性和稳定性，停止状态时启动制动机构防止其发生滑动现象，侧面的导向轮置于可对接于不同高度的行车用轨道上，使观察车稳定地直线向前运行。垂直安装的摄像头能使用户观察到养殖区域的死角，可用来终端的电脑实时监控，以及养殖状况的记录存档。【专利说明】—种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车
本专利技术属于畜牧机械
，特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。
技术介绍
国内大规模的畜禽养殖舍常采用层叠式和阶梯式笼养系统，层叠式蛋鸡笼养设备在自动化控制、空间利用率、集约化和标准化管理等方面有很大优势，而阶梯式笼养设备能给鸡只提供充足的光照及良好的通风，因而两种笼养系统得到广泛应用与推广。国内层叠式蛋鸡笼层数多为4?6层，一些大规模的养殖舍甚至可以达到8层，阶梯式蛋鸡笼层数为3?4层，这给工作人员每日观察鸡只的健康状况、蛋种鸡人工授精及防疫人员的防疫带来很大的麻烦，劳动强度大，工作人员的观察连续性差且具有一定的危险性。一些企业已经推出观察车以解决上述问题，如田瑞畜牧机械有限公司设计的一种高度固定的四轮车，采用人力推动在导向轨上行进；又如大荷兰人推出的一种高度可调观察车(BD-1nspection-cart-chin),可以适用于3?5层的笼养系统，以使养殖人员观察到不同层鸡只的情况。这些设计虽然在一定程度上减少了工作人员的劳动力，但由于其采用的人力驱动方式，在单人操作时存在观察前行不能同步进行、图像无法采集记录、整列推动耗时耗力等缺点。目前还没有相关研究针对采用电力驱动的，并可以具有图像采集功能的观察车。因此，有必要设计一种采用电力驱动，可以用来人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫的观察车。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决在畜禽舍中工作人员每日观察、淘死鸡、蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫困难的问题，提供了一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，横向安装在笼养设备的轨道上，具有调节高度、电力驱动、数据采集功能。主要包括车体部分、驱动机构、制动机构，车体部分主要包括车架、可翻转站立面15，并安装有视频采集机构。所述车架，其特征在于，底端左梁6和底端右梁10的一端通过电机底座7采用螺栓相连，其余部分通过多根平行横向支撑梁连接构成底端矩形框架，底端矩形框架通过位于其顶点的4个车轮5支撑，电机底座7所在端的2个车轮5为主动轮，通过驱动轴9相连，另一端的2个车轮5为从动轮。底端右梁10上与地面垂直固接有倒置的“U”字形的左侧框16，其水平端位于上方，高度达到顶层笼具的中间，两端点固接在底端右梁10的前后两侦U。导向轮12通过可调节螺母安装在左侧框16的竖杆上，用于对接笼具上喂料系统的轨道，其位置能够根据不同高度的轨道调节。底端左梁6与左侧框16上2个竖直杆对应固接有2个中空的调节用直杆3，高度为左侧框16的三分之一。“U”字形抽拉框2上的两个竖杆自上而下分别插入2个中空的调节用直杆3的底部，插入的部分安装有高度固定装置4，用于固定抽拉框2和调节用直杆3的相对位置。所述站立台的支撑及翻转装置，其特征在于，4个三角形的站立台支撑架13固接在左侧框16上2个竖直杆的三等分位置。4个翻转定位板19固接在左侧框16上2个竖直杆的顶端和顶端向下的三分之一位置。2个矩形的站立台支撑框18为若干根横向杆和2根纵向杆构成，其左端为翻转轴17，右端为卡位板I，其中翻转轴17通过带底座的轴承水平固接在左侧框的前后两端，卡位板I下端加工有用于扣在抽拉框2的水平杆上的凹面，上端加工有可以卡在翻转定位板19上的凹槽。2个可翻转站立面15分别固定在2个站立台支撑框18上，I个底端站立面11固定在底端左梁6和底端右梁10的中间。可翻转站立面15水平放置时，左侧通过站立台支撑架13支撑，右侧通过卡位板I扣在抽拉框2的上方，需要将可翻转站立面15翻起时，以翻转轴17为圆心将站立面15旋转90°，然后通过卡位板I将其位置固定。所述高度调节方式,其特征在于,包括低站立点、中站立点和高站立点。需要低站立点工作时，将中间的和上端的可翻转站立面15翻起，站立在底端站立面11上；需要中站立点工作时，将中间的可翻转站立面15水平放置，并将上端的可翻转站立面15翻起，站立在中间的可翻转站立面15上；需要高站立点工作时，将中间的可翻转站立面15翻起，再将抽拉框2从调节用直杆内抽出，使用高度固定装置4将其固定，然后将上端的可翻转站立面15水平放置，站立在上端的可翻转站立面15上。所述驱动机构主要包括蓄电池22、直流减速电机8、变速器23，其中，直流减速电机8通过蓄电池22驱动，直流减速电机8的输入轴连接变速器23，变速器23的输出轴与驱动轴9构成链条传动。直流电机的正转、反转、停止通过正反转开关21控制。变速器23上的操纵杆2301用于进行高速低速转换。所述制动机构，其特征在于，主要包括手刹20、闸线24、闸线导向轮25、制动带26和制动轮27，其中手刹20安装在左侧框16上，闸线24 —端连接于手刹20，另一端向下通过2?3个闸线导向轮25，最终沿垂直于驱动轴9的方向固接在制动带26上。当需要制动时，开启手刹20使闸线24收缩，其上固接的制动带26紧贴固接在驱动轴9上的制动轮27，从而使驱动轴9停止转动。所述视频采集机构，其特征在于，左侧框16的前侧或后侧自上而下等距固接有I?5个用于采集图像数据的摄像头14，采集后的数据可以通过无线传输到观察室或记录入硬盘中。所述调速机构，其特征在于，变速器输入轴2310 —端对接直流减速电机8，另一端进入变速器23，变速器输出轴2306 —端对接用于连接驱动轴9的链轮，另一端进入变速器23 ;变速器输入轴2310和变速器输出轴2306端侧都固接有I个主轴小齿轮2307，并且靠近主轴小齿轮2307的位置固接有主轴大齿轮2305 ;减速器辅轴2308两端固接有辅轴小齿轮2304，靠近内侧对称固接有辅轴大齿轮2303，减速器辅轴2308中间通过轴承固接有中空圆柱体的辅轴牵引件2309，辅轴牵引件2309上竖直固接有拉杆；操作杆2301通过固定铰支座固定在变速器箱体2302中间下凹的部分，靠近操作杆2301底端处与辅轴牵引件2309上的拉杆形成铰连接。操作杆2301推动至低速档时，变速器输入轴2310的主轴小齿轮2307与I个辅轴大齿轮2303啮合，同时I个辅轴小齿轮2304与变速器输出轴2306的主轴大齿轮2305啮合；操作杆2301推动至高速档时，变速器输入轴2310的主轴大齿轮2305与I个辅轴小齿轮2304啮合，同时I个辅轴大齿轮2303与变速器输出轴2306的主轴小齿轮2307口四合。本专利技术的特点:1、高度可调。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。2、运行灵活。观察车配备变速器和正反转开关，工作人员可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，横向安装在笼养设备的轨道上，具有调节高度、电力驱动、数据采集功能；主要包括车体部分、驱动机构、制动机构，车体部分主要包括车架、可翻转站立面（15），并安装有视频采集机构；所述车架，其特征在于，底端左梁（6）和底端右梁（10）的一端通过电机底座（7）采用螺栓相连，其余部分通过多根平行横向支撑梁连接构成底端矩形框架，底端矩形框架通过位于其顶点的4个车轮（5）支撑，电机底座（7）所在端的2个车轮（5）为主动轮，通过驱动轴（9）相连，另一端的2个车轮（5）为从动轮；底端右梁（10）上与地面垂直固接有倒置的“凵”字形的左侧框（16），其水平端位于上方，高度达到顶层笼具的中间，两端点固接在底端右梁（10）的前后两侧；导向轮（12）安装在左侧框（16）的竖杆上，用于对接笼具上喂料系统的轨道，其位置能够根据不同高度的轨道调节；底端左梁（6）与左侧框（16）的2个竖直杆对应固接有2个中空的调节用直杆（3），高度为左侧框（16）的三分之一；“凵”字形抽拉框（2）上的两个竖杆自上而下分别插入2个中空的调节用直杆（3）的底部，插入的部分安装有高度固定装置（4），用于固定抽拉框（2）和调节用直杆（3）的相对位置；所述站立台的支撑及翻转装置，其特征在于，4个三角形的站立台支撑架（13）固接在左侧框（16）上2个竖直杆的三等分位置，4个翻转定位板（19）固接在左侧框（16）上2个竖直杆的顶端和顶端向下的三分之一位置；2个矩形的站立台支撑框（18）为若干根横向杆和纵向杆构成，其左端为翻转轴（17），右端为卡位板（1），其中翻转轴（17）通过带底座的轴承水平固接在左侧框的前后两端，卡位板（1）下端加工有用于扣在抽拉框（2）的水平杆上的凹面，上端加工有可以卡在翻转定位板（19）上的凹槽；2个可翻转站立面（15）分别固定在2个站立台支撑框（18）上，1个底端站立面（11）固定在底端左梁（6）和底端右梁（10）的中间；可翻转站立面（15）水平放置时，左侧通过站立台 支撑架（13）支撑，右侧通过卡位板（1）扣在抽拉框（2）的上方，需要将可翻转站立面（15）翻起时，以翻转轴（17）为圆心将站立面15旋转90°，然后通过卡位板（1）将其位置固定；所述高度调节方式，其特征在于，包括低站立点、中站立点和高站立点；需要低站立点工作时，将中间的和上端的可翻转站立面（15）翻起，站立在底端站立面（11）上；需要中站立点工作时，将中间的可翻转站立面（15）水平放置，并将上端的可翻转站立面（15）翻起，站立在中间的可翻转站立面（15）上；需要高站立点工作时，将中间的可翻转站立面（15）翻起，再将抽拉框（2）从调节用直杆内抽出，使用高度固定装置（4）将其固定，然后将上端的可翻转站立面（15）水平放置，站立在上端的可翻转站立面（15）上；所述驱动机构主要包括蓄电池（22）、直流减速电机（8）、变速器（23）；其中，直流减速电机（8）通过蓄电池（22）驱动，直流减速电机（8）的输入轴连接变速器（23），变速器（23）的输出轴与驱动轴（9）构成链条传动；直流电机的正转、反转、停止通过正反转开关（21）控制。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王红英，李腾飞，李恒，汪波，李保明，施正香，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：