【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种适用于AGV引导车的全方位行走装置，所述行走装置包括安装在车架（4）上的驱动轮组成（5）及其电源和控制装置；其特征在于：所述驱动轮组成（5）配置双电机驱动的轮对，双电机驱动的轮对安装在驱动轮转向架（6）的下方；所述驱动轮转向架（6）通过环形压板（3）套装在转向架回转轴（7）上，转向架回转轴（7）安装在车架（4）的下方；所述驱动轮转向架（6）的下方安装四个带升降装置的万向轮机构（2）；所述驱动轮转向架（6）设置锁定机构（8），锁定机构（8）的主体安装在车架（4）上，AGV引导车行走时，锁定机构（8）抱住驱动轮转向架（6），且前进方向的两个带升降装置的万向轮机构（2）悬空，另外两个带升降装置的万向轮机构（2）着地；所述驱动轮组成（5）的电动机、万向轮机构（2）的升降装置的电控部分和锁定机构（8）的电控部分均与控制装置电连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹攀，
申请(专利权)人：长沙驰众机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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