射出机射出同步动力辅助机构制造技术

本实用新型专利技术有关一种射出机射出同步动力辅助机构，其包括进料动力装置与进料活动装置，该进料动力装置的主螺杆与副螺杆可驱使进料活动装置的活动板体位移，且主螺杆与副螺杆上分别设有一直驱马达，其二直驱马达电性连结至一控制器，该控制器可在副螺杆的直驱马达上加入偏差因素指令与扭力预控指令以控制副螺杆的正向扭力出力值，从而使得主螺杆与副螺杆的出力值不会差异太大，接着控制器再利用扭力预控指令限制副螺杆的出力值，以避免副螺杆的正向扭力出力值大于主螺杆的情况发生，藉之，该结构可改善两螺杆的出力值不易控制的情形，以提升效率性、稳定性的功效，进而提升其实用价值。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术有关一种射出机射出同步动力辅助机构，该结构用于一塑胶射出成型的用途上，并可达到提升效率性、稳定性的成效。
技术介绍
习用的射出单元负载分配机构，大都利用一高阶控制器运算两轴的位置、速度比与扭力，以控制两轴的出力值，但在机构上存在许多可允许的公差范围，当这些公差范围累积起来，［请参阅图1］则可能造成两轴的出力值差异过大，导致两轴平行精度偏移而无法正常运转机台，故其实用性有相当大的改良空间。有鉴于上述缺失弊端，本技术人认为其有急待改正的必要，遂以其从事相关产品设计制造的多年经验，及其一贯秉持具有的优良设计理念，针对以上不良处加以研究创作，在经过不断的努力后，终乃推出本技术射出机射出同步动力辅助机构，其以更正优良的产品结构提升产品的功效。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种射出机射出同步动力辅助机构，其结构简单，操作方便，改良了前述习用的射出单元负载分配机构的弊端，改善了两电动缸的出力值不易控制的情形，提高了效率和稳定性。为实现上述目的，本技术公开了一种射出机射出同步动力辅助机构，其特征在于包括：一进料动力装置，由主螺杆、副螺杆与直驱马达所组成，设有一驱使进料活动装置的活动板体位移的主螺杆与副螺杆，且主螺杆与副螺杆上分别设有一直驱马达；一进料活动装置，由主螺杆、副螺杆与直驱马达所组成，设有一活动板体，该活动板体上设有二分别与主螺杆与副螺杆相互螺接的螺接孔；其中，该主螺杆的直驱马达及副螺杆的直驱马达电性连结至一能在副螺杆的直驱马达上加入偏差因素指令与扭力预控指令以便控制副螺杆的出力值的控制器。其中，该偏差因素指令可让原先高于主螺杆转速的副螺杆稍降低转速，以避免主螺杆与副螺杆正向扭力出力值差异太大。其中，该偏差因素指令可让原先低于主螺杆转速的副螺杆稍提升转速，以避免主螺杆与副螺杆正向扭力出力值差异太大。其中，该扭力预控指令可限制副螺杆的出力值，以避免副螺杆的正向扭力出力值大于主螺杆。其中，该开关模动力装置的主螺杆与副螺杆若受外力因素导致连接性故障时，其副螺杆则会因偏差因素的影响而无法转动。通过上述结构，本技术射出机射出同步动力辅助机构，藉由控制器将两轴的差值介入副螺杆的直驱马达内，使得主螺杆与副螺杆的出力值不会差异太大，接着控制器再利用扭力预控指令限制副螺杆的出力值，以避免副螺杆的正向扭力出力值大于主螺杆的情况发生，藉之，该结构可改善两螺杆的出力值不易控制的情形，以提升效率性、稳定性的功效，进而提升其实用价值。附图说明图1：习之负载分配机构的扭力曲线示意图；图2：本技术射出机射出同步动力辅助机构的平面示意图；图3：本技术射出机射出同步动力辅助机构的作动流程图；图4：本技术射出机射出同步动力辅助机构的作动示意图；图5：本技术主螺杆与副螺杆的扭力曲线示意图。具体实施方式本技术有关一种射出机射出同步动力辅助机构，［请参阅图2］其包括：进料动力装置1，至少由主螺杆11、副螺杆12、直驱马达13与控制器14所组成，设有一主螺杆11与副螺杆12可驱使进料活动装置2的活动板体21位移，且主螺杆11与副螺杆12上分别设有一直驱马达13，其二直驱马达13电性连结至一控制器14上，该控制器14可在副螺杆12的直驱马达13上加入偏差因素指令3与扭力预控指令4，以便控制副螺杆12的正向扭力出力值；进料活动装置2，至少由活动板体21、与螺接孔22所组成，设有一活动板体21，该活动板体21上设有二螺接孔22，且螺接孔22可与主螺杆11与副螺杆12相互螺接。本技术射出机射出同步动力辅助机构使用实施，［请参阅图3、图4、图5］，该于实施射出动作时，其控制器14同时向主螺杆11的直驱马达13与副螺杆12的直驱马达13发出速度指令时，该控制器14则另会在副螺杆12的直驱马达13上加入偏差因素指令3，使得原先高于或低于主螺杆11转速的副螺杆12稍降低或提升转速，以避免主螺杆11与副螺杆12正向扭力出力值差异太大，其偏差因素系指主螺杆11与副螺杆12的位置、扭力与速度比的差值，接着控制器14再利用一扭力预控指令4介入副螺杆12的直驱马达13，得以限制副螺杆12的出力值，以避免副螺杆12的正向扭力出力值大于主螺杆11，藉此，该主螺杆11与副螺杆12于射出动作达到相同正向扭力出力值时，可精准且迅速的将活动板体21平移至适当位置，以避免两螺杆平行精度偏移而无法正常运转机台，另外，该主螺杆11与副螺杆12若受外力因素导致连接性故障时，其副螺杆12则会因偏差因素的影响而无法转动，且偏差因素指令3的运算公式为NBLAS＝fBLAS·nSET，而NBLAS为偏差因素指令3，而fBLAS为偏差因素，而nSET为速度指令，其扭力预控指令4的运算公式为Mslave＝imaster／islave·Mmaster_M·fload，而Mslave为副螺杆12的直驱马达13出力，而imaster为主螺杆11的直驱马达13电流，而islave为副螺杆12的直驱马达13电流，而Mmaster_M为主螺杆11的直驱马达13出力，而fload为负载因素5，其负载因素5指皮带或齿轮的作动误差值。本技术射出机射出同步动力辅助机构，其优点在于，该结构藉由控制器将两轴的差值介入副螺杆的直驱马达内，使得主螺杆与副螺杆的出力值不会差异太大，接着控制器再利用扭力预控指令限制副螺杆的出力值，以避免副螺杆的正向扭力出力值大于主螺杆的情况发生，藉之，该结构可改善两螺杆的出力值不易控制的情形，以提升效率性、稳定性的功效，进而提升其实用价值。唯以上所述，仅为本技术的一较佳实施例而已，当不能以之限定本实用新型的范围。即大凡依申请专利范围所作之均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种射出机射出同步动力辅助机构，其特征在于包括：?一进料动力装置，由主螺杆、副螺杆与直驱马达所组成，设有一驱使进料活动装置的活动板体位移的主螺杆与副螺杆，且主螺杆与副螺杆上分别设有一直驱马达；?一进料活动装置，由活动板体、与螺接孔所组成，设有一活动板体，该活动板体上设有二分别与主螺杆与副螺杆相互螺接的螺接孔；其中，?该主螺杆的直驱马达及副螺杆的直驱马达电性连结至一能在副螺杆的直驱马达上加入偏差因素指令与扭力预控指令以便控制副螺杆的出力值的控制器。

【技术特征摘要】
1.一种射出机射出同步动力辅助机构，其特征在于包括： 
一进料动力装置，由主螺杆、副螺杆与直驱马达所组成，设有一驱使进料活动装置的活动板体位移的主螺杆与副螺杆，且主螺杆与副螺杆上分别设有一直驱马达； 
一进料活动装置，由活动板体、与...

【专利技术属性】
技术研发人员：林荣腾，王信评，林后安，
申请(专利权)人：全立发机械厂股份有限公司，中山全立发机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：