电池用电极构件的输送装置及输送方法制造方法及图纸

输送装置用于输送电池用电极构件（箔状且带状的电极材料或箔状的电极）。输送装置包括以使电极构件弯曲的方式对其进行把持并进行输送的输送器。输送器构成为在不与位于输送方向下游的其他工序的部件相接触的位置把持电极构件。由于电极构件被弯曲，因此输送方向上的刚性被提高，从而能够防止下垂。另外，输送器的把持位置是不与下游的其他工序的部件相接触的位置。因而，采用输送装置，能够可靠地将电极构件（带状的电极材料的顶端、电极）输送至目的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电池用电极构件的输送装置及输送方法
本专利技术涉及电池用电极构件的输送装置及输送方法，特别涉及用于输送箔状且带状的电极材料［electrodematerialfilmweb］或箔状的电极［electrodefilm］的电池用电极构件的输送装置及输送方法［carryingapparatusandcarryingmethodforabatteryelectrodemember］。
技术介绍
电池所使用的电极（正极和负极）具有在较薄的金属箔［thinmetalfilm］的双面形成有活性物质层［activemateriallayers］的结构。电极是通过从在金属箔的双面或单面形成有活性物质层的带状的电极材料［electrodematerialweb］切取规定大小的材料来进行制造的。在该技术中，为了将带状电极材料的顶端［forwardend］递送至模具，电极材料以在模具的上游被夹持的方式被递送（下述专利文献1）。另外，也具有利用传送带输送箔状的电极的技术（下述专利文献2）。专利文献1：日本特开2007－128841号公报专利文献2：日本特开平11－339841号公报在上述专利文献1所公开的方法中，仅从上游对电极材料进行了推送。作为电极材料的基材的金属箔非常薄。因此，若仅从上游推送电极材料，则存在有电极材料的顶端在中途下垂而无法进入到模具内、或无法在规定位置对电极材料进行裁切的可能。另外，在如上述专利文献2所公开的那样使用传送带将电极输送至模具的情况下，若电极的顶端没有被传送带的表面从下方支承，则存在有该电极的顶端下垂的可能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供在输送箔状且带状的电极材料或箔状的电极时能够将其顶端可靠地输送至目的位置的电池用电极构件的输送装置及输送方法。本专利技术的第1技术方案在于提供一种电池用电极构件的输送装置，其包括以使箔状且带状的电极材料或箔状的电极弯曲的方式对其进行把持并进行输送的输送器（输送机构），上述输送器（输送机构）构成为在不与位于输送方向下游的其他工序的部件相接触的位置把持上述电极材料或上述电极。本专利技术的第2技术方案在于提供一种电池用电极构件的输送方法，在该输送方法中，一边使箔状且带状的电极材料或箔状的电极弯曲，一边利用输送器在不与位于输送方向下游的其他工序的部件相接触的位置把持上述电极材料或上述电极并进行输送。附图说明图1是表示实施方式的电极制造装置（输送装置）的俯视图。图2是表示上述电极制造装置的侧视图。图3是表示上述电极制造装置的手部（输送器）的详细主视图。图4是表示带状电极材料的弯曲形状的立体图。图5是表示带状电极材料的其他弯曲形状的立体图。图6的（a）及图6的（b）是用于说明带状电极材料的弯曲方向的立体图。图7的（a）是从输出方向下游观察前端模具的主视图，图7的（b）是沿着图7的（a）中的VIIB－VIIB线的剖视图。图8的（a）～图8的（e）是表示前端模具的动作的剖视图。图9的（a）是前端被裁切前的带状电极材料的俯视图，图9的（b）是切取后所获得的电极的俯视图。图10是表示手部后退时的上述电极制造装置的俯视图。图11是表示手部后退时的上述电极制造装置的侧视图。图12是表示将吸盘用作输送器的例子的立体图。具体实施方式以下，参照附图说明输送装置（输送方法）的实施方式。另外，在附图的说明中，对于相同的部件标注相同的附图标记，省略重复的说明。另外，为了方便说明而对附图中的各构件的大小、比例进行了夸张化，与实际上的大小、比例不同。首先，说明电极制造装置（输送装置）的主要部分的结构。如图1和图2所示，电极制造装置1包括：手部［hand］（输送器［carrier］；输送机构［carryingmeans］）2、前端裁切用模具3［die3forcuttingaforwardend］（以下，称作前端模具［forwardenddie］3）、后端裁切用模具4［die4forcuttingarearwardend］（以下，称作后端模具［rearwardenddie］4）、第1吸附传送带［firstsuctionconveyor］5以及第2吸附传送带6。手部2用于将箔状且带状的电极材料［electrodematerialfilmweb］100（以下，称作带状电极材料［electrodematerialweb］100）悬空输送［overhead-carry］至前端模具3内。在本实施方式中，手部2以使带状电极材料100向与输送方向A交叉的方向弯曲的方式把持带状电极材料100。前端模具3为前端裁切器［forwardendcutter］，用于对带状电极材料100的前端进行裁切。后端模具4为后端裁切器［rearwardendcutter］，用于对带状电极材料100的后端进行裁切。第1吸附传送带5设置于在带状电极材料100的输送方向A上比前端模具3靠上游处。第1吸附传送带5配置于手部2的动作轨迹［movingrange］外。第1吸附传送带5的输送面5a（参照图3）作为在对带状电极材料100进行裁切时吸附并从下方支承带状电极材料100的支承面发挥作用。另外，第1吸附传送带5用于将后端被裁切后的电极向比前端模具3靠下游处递送。第2吸附传送带6用于将被第1吸附传送带5递送来的电极进一步向下游递送。另外，图1中的单点划线表示裁切图案。接着，详细地说明电极制造装置1的各部分。图3表示从输送方向A的下游侧观察的手部2和第1吸附传送带5，且省略了手部2和第1吸附传送带5以外的构成部件。手部2在将带状电极材料100输送至裁切位置时在手部2的构成部件［componentsofthehand2］与第1吸附传送带5互不干扰的位置（详细内容见后述）把持带状电极材料100。另外，手部2在将带状电极材料100向前端模具3输送时在比前端模具3靠上游的位置（即不与前端模具3相接触的位置）把持带状电极材料100。该手部2具有：主臂21和主臂22这一对主臂、与主臂21相结合的把持臂［holdingarms］（把持部［holdingportions］；把持机构［holdingmeans］）23和把持臂25、与主臂22相连接的把持臂（把持部；把持机构）24和把持臂26以及使一对主臂21、22一体地垂直移动并使把持臂23～26进行把持动作［holdingaction］的把持机构部［holdingmechanicalsection］20。把持臂23和把持臂25以与带状电极材料100的输送方向A平行的方式安装于主臂21，把持臂24和把持臂26以与输送方向A平行的方式安装于主臂22。把持臂23～26在第1吸附传送带5的侧方外侧［atlaterallyoutwardpositionsfromthefirstsuctionconveyor5］安装于主臂21和主臂22。因而，把持臂23～26能够以不与第1吸附传送带5相接触的方式进行输送动作。另外，第1吸附传送带5的侧方［lateraldirectiontothefirstsuctionconveyor5］指的是与第1吸附传送带5的输送方向A（带移动方向）正交的方向。主臂21及主臂22与把持机构部20一起沿着输送方向A水平移动。此时，把持臂23～26通过第1吸附传送带5的侧方外侧。因而，第1吸附传送带5不会进入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.07 JP 2011-0857251.一种电池用电极构件的输送装置，其特征在于，该输送装置包括以使箔状且带状的电极材料或箔状的电极向与输送方向交叉的方向弯曲的方式对其进行把持并进行输送的输送器，上述输送器构成为在不与位于上述输送方向的下游的其他工序的部件相接触的位置把持上述电极材料或上述电极，上述输送器是具有把持部的手部，该把持部用于把持上述电极材料的与上述输送方向平行的两侧边缘或上述电极的与上述输送方向平行的两侧边缘，在与上述输送方向垂直的截面中，上述把持部使上述电极材料或上述电极以相对于水平面呈向下凸起或向上凸起的方式弯曲，且使上述电极材料或上述电极的前端侧部分未被把持，并且保持上述电极材料或上述电极的上述状态将上述电极材料或上述电极插入模具的上模和下模之间。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，在上述电极材料或上述电极的输送路径的下方还具备传送带，上述把持部构成为在与上述传送带的输送面平齐的面上把持上述电极材料的上述两侧边缘或上述电极的上述两侧边缘。3.一种电池用电极构件的输送装置，其特征在于，该输送装置包括以使箔状且带状的电极材料或箔状的电极向与输送方向交叉的方向弯曲的方式对其进行把持并进行输送的输送机构，上述输送机构构成为在不与位于上述输送方向的下游的其他工序的部件相接触的位置把持上述电极材料...

【专利技术属性】
技术研发人员：油原浩，山下学，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：