电动工具制造技术

一种电动工具，其配备有变速器，其中所述变速器配置在作为转动动力源的马达和能够由所述马达进行转动驱动的输出单元之间、并且用于切换减速比。该电动工具还配备有：驱动状态检测部件，用于检测驱动所述输出单元时响应于负荷的大小而进行改变的驱动状态中的至少两种驱动状态；以及控制部件，用于在所述驱动状态检测部件所检测到的至少两种驱动状态均满足针对各状态所预先设置的预定条件的情况下，使所述变速器进行减速比的切换操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种电动工具，其配备有变速器，其中所述变速器配置在作为转动动力源的马达和能够由所述马达进行转动驱动的输出单元之间、并且用于切换减速比。该电动工具还配备有：驱动状态检测部件，用于检测驱动所述输出单元时响应于负荷的大小而进行改变的驱动状态中的至少两种驱动状态；以及控制部件，用于在所述驱动状态检测部件所检测到的至少两种驱动状态均满足针对各状态所预先设置的预定条件的情况下，使所述变速器进行减速比的切换操作。【专利说明】电动工具
本专利技术涉及电动工具，尤其涉及包括变速部件的电动工具。
技术介绍
在利用能够响应于作业的负荷的大小切换减速比的电动工具来进行拧紧或打孔作业的情况下，以下操作是高效的:以低转速比、即通过低转矩高速转动开始作业，然后减速比增大以向着高转矩低速转动侧变速，并且通过高转矩低速转动进行作业。然而，在手动进行用于切换减速比的变速的情况下，作业人员必须在作业开始之前设置成低减速比，并且必须在作业期间进行向着高减速比侧的切换操作。因而施加于作业人员的负担大。存在响应于负荷转矩的变化来自动进行变速的电动工具。然而，仅利用机械机构进行自动变速的电动工具具有复杂结构且需要高成本。利用转矩传感器检测负荷转矩并且以电磁方式进行变 速的电动工具需要该转矩传感器所用的附加成本。另一方面，在专利文献I和专利文献2所公开的电动工具中，监视马达电流。在马达电流超过预定值的情况下，判断为负荷转矩增大并且切换减速比。在这种情况下，可以抑制自动变速所用的成本增加。在这种情况下，仅基于马达电流来判断操作状态。因此，担心这些电动工具可能由于马达启动时的浪涌马达电流(参见图8(a))而发生故障。为了解决该问题，还提出了在从启动开始起的预定时间段内忽视马达电流的方法。然而，在该方法中，在从马达启动起施加了会造成马达锁止的负荷的情况下，在上述预定时间内过大的电流流过马达并且马达可能被损坏。在通过快速的触发开关操作使马达转速急剧升高的情况下，浪涌马达电流也流动(参见图8(b))。可能发生浪涌马达电流引发自动变速的误动作。另外，在温度上升的情况下，马达的N-T (转数-转矩)特性改变(减小)。因此，在仅基于马达电流来判断自动切换的情况下，伴随着马达的温度的上升，切换减速比时的转矩逐渐下降，并且低速转动时的作业时间延长而导致作业速度下降。现有技术文献_9] 专利文献专利文献1:日本特开2009-78349 专利文献2:日本特开2009-56590
技术实现思路
专利技术要解决的问题有鉴于此而作出本专利技术，并且本专利技术提供一种能够伴随着负荷的增加而廉价且适当地切换减速比的电动工具。用于解决问题的方案本专利技术的一种电动工具，其配备有变速器，所述变速器配置在作为转动动力源的马达和能够由所述马达进行转动驱动的输出单元之间、并且用于切换减速比，所述电动工具还包括:驱动状态检测部件，用于检测驱动所述输出单元时响应于负荷的大小而进行改变的驱动状态中的至少两种驱动状态；以及控制部件，用于在所述驱动状态检测部件所检测到的至少两种驱动状态分别满足针对所述至少两种驱动状态所预先设置的预定条件的情况下，使所述变速器进行减速比的切换操作。在这种情况下，仅在满足多个条件的情况下才进行自动变速。因此，与通过仅满足单个条件来进行自动变速的情况相比，可以降低按不期望的定时或不适当的定时发生自动变速的可能性。在这种情况下，在从低减速比侧向着高减速比侧的减速比的切换操作和从高减速比侧向着低减速比侧的减速比的切换操作中，所述控制部件可以采用不同的驱动状态作为要与各预定条件进行比较的驱动状态。作为所述驱动状态检测部件检测到的至少两种驱动状态，可以适当地采用马达驱动电流值、以及马达转数或马达转数的增加率。可以利用简单的结构来获得不会因马达启动时的浪涌电流以及马达转数的急剧变化所引起的浪涌电流而发生故障的电动工具。优选地，在马达驱动电流值和马达转数的增加率满足各自的预定条件的情况下，所述控制部件进行从低减速比侧向着高减速比侧的减速比的切换操作。优选地，在马达驱动电流值和马达转数满足各自的预定条件的情况下，所述控制部件进行从高减速比侧向着低减速比侧的减速比的切换操作。所述电动工具还包括马达驱动温度检测部件，所述马达驱动温度检测部件用于检测所述马达的温度或所述马达所用的马达驱动电路的温度，其中，所述控制部件响应于所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度，来对减速比的切换所用的预定条件进行校正。所述电动工具还包括电源温度检测部件，所述电源温度检测部件用于检测电源温度，其中，所述控制部件响应于所述电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对减速比的切换所用的预定条件进行校正。在前者情况中，可以减少作业速度的变化以进行稳定的作业。在所述驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个是马达驱动电流值的情况下，优选地，在所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度高于预定值时，所述控制部件增大针对马达驱动电流值的预定条件。可以防止变速时的转矩减少并且防止作业速度下降。在后者情况中，可以减轻施加于电源的负荷，在电源是电池的情况下防止电池劣化，并且防止电池的温度上升立即造成马达的强制停止。因此，可以安全地继续作业。在所述驱动状态检测部件所检测到的驱动状态的其中一个是马达驱动电流值的情况下，优选地，在所述电源温度检测部件所检测到的电源温度高于预定值的情况下，所述控制部件减小针对马达驱动电流值的预定条件。可以减轻施加于电池的负荷，并且限制温度上升。可以防止电池劣化并且确保作业的安全性。所述电动工具还包括:马达驱动温度检测部件，用于检测所述马达的温度或所述马达所用的马达驱动电路的温度；以及电源温度检测部件，用于检测电源温度。所述控制部件可以响应于所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度和所述电源温度检测部件所检测到的电源温度，来对所述预定条件进行校正。在电源温度较高的情况下，与基于马达驱动温度的预定条件的校正相比，优先进行基于电源温度的预定条件的校正，电池温度的上升不会立即造成马达强制停止。因此，有利地确保了作业的安全性。所述电动工具可以采用以下校正值中的较小校正值:所述马达驱动温度检测部件所检测到的马达驱动温度高于预定值时的针对马达驱动电流值的预定条件的校正值；以及所述电源温度检测部件所检测到的电源温度高于预定值时的针对马达驱动电流值的预定条件的校正值。可以减轻马达和电池这两者的负荷。专利技术的效果在本专利技术中，与仅通过满足单个条件来进行自动变速的情况相比，可以降低按不期望的定时或不适当的定时发生自动变速的可能性。因此，可以进行舒适的作业。【专利附图】【附图说明】图1是示出本专利技术的实施例中的一个示例的操作的流程图。图2是本专利技术的实施例中的一个示例的框图。图3是示出马达特性和温度之间的关系的说明图。图4是另一示例的框图。图5是示出该另一示例的操作的流程图。图6是示出又一示例的框图。图7是示出该又一示例的操作的流程图。图8 (a)和8 (b)是浪涌电流的说明图。【具体实施方式】以下将基于附图的实施例来详细说明本专利技术。图2所示的电动工具是使用自由地正反转动的马达10作为动力源的电钻驱动器。将马达10的转动输出经由具有切换减速比的变速功能的变速器11输出至输出单元12。在图2中，附图标记18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：有村直，稻垣贤一郎，渥美将利，山田穰，海藏博之，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：