电动工具制造技术

本发明专利技术提供一种电动工具，能够以较高精度检测抖动状态。手持式的电动工具具有：第一传感器（114），其在加工作业时检测工具主体（101）围绕前端工具（119）的长轴旋转时的与该工具主体（101）的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器（115），其检测与由马达（110）驱动的前端工具（119）的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置（113），其连接于第一传感器（114）与第二传感器（115）并控制电动工具。控制装置（113）构成为：基于第一驱动信息与第二驱动信息计算出与操作者保持工具主体（101）的保持力对应的保持信息，并基于该保持信息控制电动工具的驱动。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种电动工具，能够以较高精度检测抖动状态。手持式的电动工具具有：第一传感器（114），其在加工作业时检测工具主体（101）围绕前端工具（119）的长轴旋转时的与该工具主体（101）的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器（115），其检测与由马达（110）驱动的前端工具（119）的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置（113），其连接于第一传感器（114）与第二传感器（115）并控制电动工具。控制装置（113）构成为：基于第一驱动信息与第二驱动信息计算出与操作者保持工具主体（101）的保持力对应的保持信息，并基于该保持信息控制电动工具的驱动。【专利说明】电动工具
本专利技术涉及利用通过马达旋转驱动的前端工具对被加工件进行规定的加工作业的手持式电动工具，并且涉及在前端工具意外锁定等情况下作用于电动工具的过大反作用转矩的检测技术。
技术介绍
以往，例如电锤钻这样的手持式电动工具，在电锤钻工作时，与前端工具(锤钻头)的旋转方向逆向的转矩、即反作用转矩作用于电动工具。并且，如在工作中前端工具意外锁定这样的情况下，作用于电动工具的反作用转矩增大，电动工有抖动的可能性。因此，日本特开2011-093073号公报(专利文献I)所记载的电锤钻构成为:通过转矩传感器检测驱动前端工具的电动马达所输出的输出转矩，另一方面，通过加速度传感器检测工具主体的前端工具周围的运动状态，在转矩传感器以及加速度传感器分别检测到预先设定的阈值的情况下，遮断马达与前端工具之间的转矩传递，从而避免电动工具抖动。然而，上述的检测系统在电动工具的抖动状态的检测精度这一点上尚有改良的余地。专利文献1:日本特开2011-093073号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而形成的，目的 在于提供一种电动工具，能够以更高精度检测抖动状态。为了达成上述课题，根据本专利技术的优选的方式，构成具有工具主体与收纳于工具主体的马达、并且利用由马达旋转驱动的前端工具对被加工件进行规定的加工作业的手持式的电工工具。本专利技术中的“手持式的电动工具”适宜地包括:电锤转，其通过前端工具在长轴方向的打击动作以及围绕长轴的旋转动作而进行电锤钻作业；电动钻，其通过前端工具旋转动作而进行电钻作业；电动圆盘磨光机等磨削/研磨工具，其通过前端工具进行旋转动作而对被加工件进行磨削或研磨作业；圆锯等旋转式切断机，其进行被加工件的切断作业；或进行螺栓紧固作业的拧螺纹机。本专利技术所涉及的电动工具的优选方式为，具有:第一传感器，所述第一传感器检测工具主体围绕前端工具的长轴旋转时的与该工具主体的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器，所述第二传感器检测与被马达驱动的前端工具的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置，所述控制装置与第一传感器以及第二传感器连接并控制电动工具。控制装置形成为如下构成:其基于第一驱动信息与第二驱动信息双方，计算出与操作者保持工具主体的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制电动工具的驱动。另外，对于“控制电动工具的驱动”，典型而言，是指遮断马达的转矩对前端工具传递，但也适宜地包括停止马达的驱动的方式、实施制动的方式等。根据本专利技术，在旋转驱动前端工具的加工作业中，控制装置构成为:基于第一驱动信息与第二驱动信息，计算出与操作者保持电动工具的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制电动工具的驱动。在控制装置基于所计算出的保持信息判断为操作者难于维持工具主体的保持状态的状态、即判断为无法控制的状态的情况下，所述控制装置例如遮断对于前端工具的转矩传递来避免无法控制的状态。这样，根据本专利技术，由于本专利技术形成为基于与操作者保持工具主体的保持力对应的保持信息来控制电动工具的驱动的构成，因此能够以更高的精度避免电动工具的抖动状态。本专利技术所涉及的电动工具的更进一步的方式为，对应运动状态的第一驱动信息优选是围绕电动工具的长轴的工具主体的加速度、速度、位移量中的任意一个，并且更进一步的方式为，检测第二驱动信息的第二传感器优选是配置于从马达到前端工具的转矩传递路径的负载传感器。并且，本专利技术所涉及的电动工具的更进一步的方式为，第一驱动信息是围绕前端工具的长轴的该工具主体的角加速度，第二驱动信息是前端工具的输出转矩。并且，控制装置形成为如下构成:其将每单位时间的角加速度与输出转矩分别进行积分，并基于通过该积分而得出的角加速度积分值与输出转矩积分值来计算保持信息。本专利技术所涉及的电动工具的更进一步的方式为，控制装置形成为如下构成:其基于保持信息控制从马达到前端工具的转矩传递路径上的转矩传递。对于转矩传递的遮断，典型而言是使用离合器，但也可以使用遮断对马达的通电的通电遮断装置或使旋转运动停止/减速的制动器等。本专利技术所涉及的电动工具的更进一步的方式为，所述电动工具具有配置于转矩传递路径的电磁离合器。并且控制装置形成为控制电磁离合器的构成。通过使用电磁离合器，转矩的传递与遮断的控制变得容易，且能够谋求小型化。根据本专利技术，在利用被旋转驱动的前端工具来进行加工作业的电动工具中，提供一种能够以更高精度检测电动工具的抖动状态的电动工具。【专利附图】【附图说明】图1是示出本专利技术的实施方式所涉及的电锤钻的整体构成的侧视剖视图。图2是放大表示电锤钻的主要部分的构成的剖视图。图3是放大表示离合器的转矩遮断状态的剖视图。图4是放大表示离合器的转矩遮断状态的剖视图。【具体实施方式】以下，参照图1?图4对本专利技术的实施方式进行详细说明。本实施方式利用电动式电锤钻对电动工具的一个例子进行说明。如图1所示，概括性地来看，本实施方式所涉及的电锤钻100以形成电锤钻100的外廓的主体部101作为主体而构成。该主体部101对应本专利技术中的“工具主体”。锤钻头119借助筒状的刀架159装卸自如地安装于主体部101的前端区域。该锤钻头119对应本专利技术中的“前端工具”。锤钻头119被安装为能够对于刀架159在轴向上相对移动，且与刀架159在周向上一体旋转。在主体部101的前端区域的相反侧连接有工作人员握持的手柄107。另外，为了方便，本实施方式中将主体部101的长轴方向上的锤钻头119侧规定为“前侧”或者“前方侧”，将手柄107侧规定为“后侧”或者“后方侧”。并且，将图1中的纸面上方规定为“上侧”或者“上方侧”，将纸面下方固定为“下侧”或者“下方侧”。主体部101包括收纳电动马达110的马达外罩103、以及收纳运动变换机构120、打击元件140以及动力传递机构150的齿轮外罩105。电动马达110配置成:电动马达110的旋转轴线为(马达轴111的旋转轴线)与主体部101的长轴方向(锤钻头119的长轴方向)大致正交的纵向(图1中的上下方向)。电动马达110的转矩通过运动变换机构120适宜变换为直线运动后传递至打击元件140，并借助该打击元件140产生朝向锤钻头119的长轴方向(图1中的左右方向)的冲击力。电动马达110对应本专利技术中的“马达”。由运动变换机构120以及打击元件140构成“打击驱动机构”。并且，电动马达110的转矩通过动力传递机构150使旋转速度适宜减速后经由刀架159传递至锤钻头119，使得该锤钻头119在周向上旋转动作。电动马达110通过配置于手柄107的扳机107a的扣动操作而被通电驱动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动工具，其是构成为沿长轴方向驱动拆卸自如的工具头的手持式电动工具，所述电动工具的特征在于，具有：工具主体；以拆卸自如的方式保持所述工具头的工具夹；收纳于所述工具主体且旋转驱动所述工具头的马达；将所述马达与所述工具夹连接的转矩传递路径；第一传感器，其在加工作业时检测所述工具主体围绕所述前端工具的长轴旋转时的、与该工具主体的运动状态对应的第一驱动信息；第二传感器，其检测与被所述马达驱动的所述前端工具的输出转矩对应的第二驱动信息；以及控制装置，其与第一传感器以及第二传感器连接并且控制所述电动工具，所述控制装置构成为：基于所述第一驱动信息与所述第二驱动信息双方计算出与操作者保持所述工具主体的保持力对应的保持信息，并且基于该保持信息控制所述电动工具的驱动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：青木阳之介，藤波克人，
申请(专利权)人：株式会社牧田，
类型：发明
国别省市：