【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种，其特征在于：包括以下步骤：用机械手(1)中的抓手(14)从砖块成型机的输送平台(45)上抓紧制成的砖块(6)，放置在送砖车的托板(5)上，抓手(14)每四次抓送砖块(6)排列成一层，依次垂直向上叠放，每相邻的上下层之间的砖块(6)以相互垂直交叉叠放，所述机械手(1)与砖块成型机由全自动程控控制，所述叠放的砖块(6)层为N层，所述N是不大于20的自然数。本专利技术的优点在于①用先进的机械手代替传统机器人加工码垛，减少用工成本，提高工作效率；②用机械人码垛减少缺模拌角现象的发生，提升外观质量；③实行交叉码垛，防止半成品进出釜侧倒；④用机械人码垛安全、提高成品率。【专利说明】
本专利技术涉及一种砖块搬运方法，尤其指一种带有抓取部能够旋转的机械手的。
技术介绍
现有一种专利号为CN200620055943.5名称为《物品码垛机械搬运装置》的中国技术专利公开了一种具有能够灵活运动的机械手的物品码垛机械搬运装置，它由可水平回转的底座、垂直滑动传动装置、水平滑动传动装置、机械臂、抓手组成:各个传动装置与可水平回转的底座可以分开单独动作，也可以同时配合动...
【技术保护点】
一种蒸压粉煤灰砖或蒸压灰砂砖的堆叠方法，其特征在于：包括以下步骤：用机械手(1)中的抓手(14)从砖块成型机的输送平台(45)上抓紧制成的砖块(6)，放置在送砖车的托板(5)上，抓手(14)每四次抓送砖块(6)排列成一层，依次垂直向上叠放，每相邻的上下层之间的砖块(6)以相互垂直交叉叠放，所述机械手(1)与砖块成型机由全自动程控控制，所述叠放的砖块(6)层为N层，所述N是不大于20的自然数。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：王全省，傅磊，邱从军，金春林，包佩军，薛绍棋，
申请(专利权)人：舟山弘业环保材料有限公司，王全省，
类型：发明
国别省市：
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