【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种搂煤机械手的防滑动机构，所述防滑动机构包括U型架，其特征在于：所述U型架上安装有圆柱销，所述圆柱销上固定有一个能沿U型架上下移动的凸轮，所述凸轮上设有摇臂；所述U型架上还固定有限制摇臂位置用的自锁限位块，所述凸轮正下方设有升降杆，所述U型架下面焊接有固定板，所述固定板底端连接有弹簧，所述弹簧另一端连接升降杆，所述升降杆上固定有滑块，所述升降杆的底部固定有固定钻头。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：焦浩，樊炳辉，贾娜，孟乐，赵建建，朱雪梅，郭鹏，邱海峰，张发，纪鹏，周凯，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：
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