相同规格箱式货物自动装车系统技术方案

本实用新型专利技术属于物流设备技术领域，具体涉及一种相同规格箱式货物自动装车系统；本实用新型专利技术所要解决的技术问题是提供一种实现相同规格箱式货物的自动装车，提高装车效率、降低装车成本，使装车过程更加安全可靠的相同规格箱式货物自动装车系统；本实用新型专利技术所采用的技术方案是：一种相同规格箱式货物自动装车系统，其特征在于：包括码垛机(1)、梳齿形托盘(3)、穿梭车(4)、装车机器人(5)及自动导引系统(6)；本实用新型专利技术的有益效果是：实现了箱式货物的自动码垛装车；取代高强度的体力劳动；使箱式货物的装车变得更加高效、安全。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种相同规格箱式货物自动装车系统，其特征在于：包括码垛机（1）、梳齿形托盘（3）、穿梭车（4）、装车机器人（5）及自动导引系统（6），装车机器人（5）设于穿梭车（4）的上方，所述的装车机器人（5）包括车身（11）、门架（12）、推板（13）、货叉（14）、液压缸A（15）、液压缸B（16）、导向轮（17）、车轮（18）和液压缸C（19），其中车身（11）正面设有门架（12），门架（12）正面设有推板（13），门架（12）下方设有与之垂直的货叉（14）；液压缸A（15）固定于门架（12）上，液压缸（19）设于车体上方且一端顶于推板（13）上，液压缸B（16）设于门架（12）后方的车体上，一端顶在门架（12）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈素景，王旭，热冰娣，
申请(专利权)人：北京航天万源科技公司，中国运载火箭技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：