冲压件自动拾取机器人制造技术

本实用新型专利技术属于一种冲压件自动拾取机器人，包括冲压件拾取机器人（5）、盒输送及定位装置（3）、冲压件输出传送带（8）、气缸一（14）、气缸二（16）、电动机（19）、机器人视觉系统（9）和支架（15），其特征在于在冲压件拾取机器人（5）的专用抓手（11）上固定一个底板（11-2），在底板（11-2）的上面装两个微型接头（11-1），下面与微型接头（11-1）相对应地固定有吸盘连杆（11-3），在吸盘连杆（11-3）的端头固定一个真空吸盘（11-4）。该实用新型专利技术实现了冲压件自动拾取及装盒，减轻了劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种冲压件自动拾取机器人，包括冲压件拾取机器人（5）、盒输送及定位装置（3）、冲压件输出传送带（8）、气缸一（14）、气缸二（16）、电动机（19）、机器人视觉系统（9）和支架（15），其特征在于在冲压件拾取机器人（5）的专用抓手（11）上固定一个底板（11?2），在底板（11?2）的上面装两个微型接头（11?1），下面与微型接头（11?1）相对应地固定有吸盘连杆（11?3），在吸盘连杆（11?3）的端头固定一个真空吸盘（11?4）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：今日机械设备大连有限公司，
类型：实用新型
国别省市：