自动装盘机制造技术

本发明专利技术提供一种自动装盘机，包括机架，设于机架上的纵向滑轨，其特征在于纵向滑轨上设有其上带横向滑轨的移动架，该移动架的横向滑轨上设有夹包、翻转、移动机构。可方便地通过两移动悬臂带动两夹抱翻转机构沿移动架上的横向滑轨移动而夹抱或松开货物，同时沿横向滑轨移动，实现夹抱货物的横向位移，再通过夹抱翻转机构实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移，以方便货物的装盘，并通过后序设备完成货物的码垛。集货物的夹抱、移动或翻转功能于一体，结构简单、功能多样。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种自动装盘机，包括机架，设于机架上的纵向滑轨，其特征在于纵向滑轨上设有其上带横向滑轨的移动架，该移动架的横向滑轨上设有夹包、翻转、移动机构。可方便地通过两移动悬臂带动两夹抱翻转机构沿移动架上的横向滑轨移动而夹抱或松开货物，同时沿横向滑轨移动，实现夹抱货物的横向位移，再通过夹抱翻转机构实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移，以方便货物的装盘，并通过后序设备完成货物的码垛。集货物的夹抱、移动或翻转功能于一体，结构简单、功能多样。【专利说明】自动装盘机
本专利技术涉及一种自动装盘机，尤其是一种自动完成夹抱、移动、翻转的装盘机，属于机械设备设计与制造
。
技术介绍
装盘机是代替人工将货物装入托盘，以便码垛的机械设备，不仅可降低工人劳动强度，还可提高工作效率，因此广泛应用于物流线上。但现有的装盘机功能单一，只能完成夹抱、移动的简单动作，难于完成夹抱、移动、翻转等多个动作，满足不了实际物流操作、管理需要，难于实现全自动化物流操作及管理。因此，有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能自动完成对货物的夹抱、移动或翻转的装盘机，以满足全自动化物流操作及管理的需求。本专利技术通过下列技术方案完成:一种自动装盘机，包括机架，设于机架上的纵向滑轨，其特征在于纵向滑轨上设有其上带横向滑轨的移动架，该移动架的横向滑轨上设有夹包、翻转、移动机构，以通过夹包、翻转、移动机构完成对货物的夹抱、翻转及横向移动、纵向移动。所述夹包、翻转、移动机构包括:对称设置在移动架横向滑轨上的两个移动悬臂，每一个移动悬臂连接有夹抱翻转机构，该夹抱翻转机构包括中轴，固定在中轴内端的夹盘，中轴或者夹盘与动力机相连。所述中轴通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的外端直接与旋转电机相连，以通过旋转电机驱动中轴及夹盘转动，实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移。所述中轴的外端通过轴承及轴承座固定在移动悬臂上，中轴的内端固定有夹盘，夹盘上设有齿环，该齿环与第一主动齿轮相啮合，第一主动齿轮与安装在移动悬臂上的第一动力机主轴相连，以便通过两移动悬臂的移动，带动两夹抱翻转机构夹抱或松开货物，同时沿横向滑轨移动，实现夹抱货物的横向位移，再在第一动力机驱动下，带动主动齿轮转动，进而带动齿环及夹盘转动，实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移。所述移动悬臂包括L形架，L形架的竖直端连接有承重板，夹抱翻转机构的夹盘通过中轴及轴承、轴承座固定在该承重板的下部，第一动力机及主轴固定在该承重板的上部，主轴上的第一主动齿轮与夹盘上的齿环相啮合，L形架的水平端通过工字件与第一滑块相连，第一滑块固定在移动架的横向滑轨上，工字件还与动力移动机构相连，以便在动力移动机构驱动下，使L形架沿横向滑轨移动，而完成货物的夹抱。所述动力移动机构包括左旋和右旋的两根丝杆，两根丝杆的外端分别通过外侧轴承及轴承座安装在移动架上，内端通过联轴器连为一体，并通过内侧轴承及轴承座固定在移动架上，两根丝杆上分别设有带C形连件的螺帽，各螺帽的C形连件与连接有L形架和夹抱翻转机构的工字件相连，相连接的两丝杆上固定有从动齿轮，该从动齿轮与第二主动齿轮相啮合，第二主动齿轮与安装在移动架上的第二动力机的主轴相连，以在第二动力机驱动下，通过第二主动齿轮、从动齿轮带动两根丝杆同步做相反方向的旋转，从而在一台动力机驱动下，同步完成两L形架、两夹抱翻转机构的内移而夹抱货物，外移而松开货物。所述L形架由并列的两根L形杆，以及置于两根L形杆之间的加强横杆构成，两L形杆的水平端分别与两工字件相连，每一工字件与横向滑轨上对应的两块第一滑块相连，同时两工字件的端部均与丝杆上螺帽的C形连件的两端相连，以在丝杆带动下，通过螺帽及C形连件带动L形架及夹抱翻转机构移动而夹抱或松形货物。所述移动架包括两根横梁，两根横梁的内侧分别设有横向滑轨，与移动悬臂的L形架水平端相连的第一滑块置于该横向滑轨上，以便移动悬臂沿该横向滑轨移动而实现货物夹抱，两根横梁的两端分别固定在两块Z形板的内下侧，两块Z形板的外上侧分别通过第二滑块与机架上的纵向滑轨相连，以便移动架沿纵向滑轨移动而实现夹抱货物的位移。所述机架包括水平框架，支撑该水平框架的四根立柱，每根立柱下端设有支撑座，水平框架的前、后两纵梁上设有纵向滑轨，与移动架两端的Z形板相连的第二滑块分别置于前、后两纵梁上的纵向滑轨上，且每一块第二滑块与传动带两端相连，传动带与传动轮相连，传动轮分别固定在转轴两端，转轴的一端与第三动力机主轴相连，以通过第三动力机的正、反转，带动主轴、转轴、传动轮、传动带正转，而使移动架向一个方向移动，反转而使移动架向另一个方向转动，以完成夹抱货物的位移。本专利技术具有下列优点和效果:采用上述方案，可方便地通过两移动悬臂带动两夹抱翻转机构沿移动架上的横向滑轨移动而夹抱或松开货物，同时沿横向滑轨移动，实现夹抱货物的横向位移，再通过夹抱翻转机构实现夹抱货物的翻转，又通过移动架沿机架纵向滑轨的移动，实现夹抱货物的纵向位移，以方便货物的装盘，并通过后序设备完成货物的码垛。集货物的夹抱、移动或翻转功能于一体，为完全实现全自动化物流作业及管理提供可靠的技术支持，具有结构简单、功能多样、稳定性好等优点。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术主视图； 图2为图1的俯视图； 图3为图1的左视图； 图4为图3中的夹包、翻转、移动机构主视图； 图5为图4的右视图； 图6为图3中动力移动机构主视图； 图7为图6的俯视图； 图8为移动架主视图； 图9为图8的俯视图； 图10为图8的左视图； 图11为机架主视图； 图12为图11的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术做进一步描述。本专利技术提供的自动装盘机，包括机架1，设于机架I上的纵向滑轨13，纵向滑轨13上设有其上带横向滑轨23的移动架2，该移动架2的横向滑轨23上设有夹包、翻转、移动机构，该夹包、翻转、移动机构包括:对称设置在移动架2横向滑轨23上的两个移动悬臂3，每一个移动悬臂3连接有夹抱翻转机构4，该夹抱翻转机构4包括中轴42，中轴42的外端通过轴承及轴承座41固定在移动悬臂3上，中轴42的内端设有夹盘43，该夹盘43的内侧设有胶垫44，夹盘43外侧设有齿环47，该齿环47与第一主动齿轮46相啮合，第一主动齿轮46与安装在移动悬臂3上的第一动力机45主轴相连,第一动力机45为电机,如图1、图2、图3、图4、图5 ； 所述移动悬臂3包括L形架，该L形架由并列的两根L形杆32，以及置于两根L形杆32之间的加强横杆31构成，两根L形杆32的水平端分别与两工字件33相连，两工字件33的一端与横向滑轨23上对应的两块第一滑块24相连，同时两工字件33的另一端与动力移动机构5的丝杆52上螺帽53的C形连件54的两端相连，两根L形架32的竖直端连接有承重板34，夹抱翻转机构4的夹盘43通过中轴42及轴承、轴承座41固定在该承重板34的下部，第一动力机45及主轴固定在该承重板34的上部，主轴上的第一主动齿轮46与夹盘43右侧的齿环47相啮合，如图3、图4、图5 ; 所述动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装盘机，包括机架，设于机架上的纵向滑轨，其特征在于纵向滑轨上设有其上带横向滑轨的移动架，该移动架的横向滑轨上设有夹包、翻转、移动机构，该夹包、翻转、移动机构包括：对称设置在移动架横向滑轨上的两个移动悬臂，每一个移动悬臂连接有夹抱翻转机构，该夹抱翻转机构包括中轴，固定在中轴内端的夹盘，中轴或者夹盘与第一动力机相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，杨福增，潘永平，沈吉林，段中令，徐昌军，杨兴林，
申请(专利权)人：昆明鼎承科技有限公司，
类型：发明
国别省市：