【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种腔内超声碎石装置,包括两端开放的直管状外镜鞘(1)和连接于外镜鞘(1)一端的镜体(2),外镜鞘(1)内设置有碎石组件(8)和内窥成像组件,所述碎石组件(8)为超声波碎石组件,碎石组件(8)包括超声波发生器和碎石杆,其特征在于:外镜鞘(1)内设置有旋转鞘(3)和内镜鞘(4),旋转鞘(3)和内镜鞘(4)均为两端开放的直管状镜鞘,旋转鞘(3)可旋转套设在内镜鞘(4)外,且旋转鞘(3)与内镜鞘(4)之间不会产生轴向的相对位移;旋转鞘(3)和内镜鞘(4)通过驱动组件(7)可在外镜鞘(1)内沿轴向同时移动,且旋转鞘(3)和内镜鞘(4)均可通过驱动组件(7)分别进行旋转;内镜鞘(4)远离镜体(2)一端设置有结石拾取组件(5),结石拾取组件(5)具有一个骨架,骨架表面覆盖有的弹性薄膜;骨架由固定环(501)、支撑圆盖(502)以及多根弹性龙骨(503)构成椭圆形笼式骨架;结石拾取组件(5)通过固定环(501)与内镜鞘(4)的端面固定连接;所述结石拾取组件(5)的侧壁上还设有一个开口(504),开口(504)可由一封闭组件遮盖,封闭组件由旋转环(601)和弧形侧壁(602)组成,旋转环(601)套设 ...
【技术特征摘要】
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