【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种推进式肾盏结石取石装置,包括镜体(1)和外鞘(9),外鞘(9)设置在镜体(1)的一端,镜体(1)上设置有进水口(2)、出水阀、目镜(4)和光源(5),其特征在于:所述外鞘(9)远离镜体(1)的一端连接有推进组件,推进组件由伸缩架体(6)和套设在伸缩架体(6)外的弹性圆筒薄膜(3)组成,推进组件的另一端设置闭合组件(7),伸缩架体(6)和闭合组件(7)通过驱动组件(8)进行伸缩及闭合,伸缩架体(6)内设置有碎石组件和内窥成像组件,所述碎石组件为超声波碎石组件,碎石组件包括超声波发生器和碎石杆;伸缩架体(6)包括两条侧臂(601)和至少一对支撑环(602),两条侧臂(601)相互铰接后呈X形,两个调节杆(603)的一端分别于两条侧臂(601)铰接,且两个调节杆(603)的另一端通过销轴铰接在一起,所述每对支撑环(602)由两个开口相对设置的半圆环组成,两个半圆环分别设置在两个侧臂(601)上,伸缩架体(6)上所有的支撑环(602)设置在相同一侧;弹性圆筒薄膜(3)的一端与外鞘(9)固定连接,弹性圆筒薄膜(3)的另一端与伸缩架体(6)远离镜体(1)一端的一对支撑环(602)固定连接;所述 ...
【技术特征摘要】
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