伺服选定系统技术方案

伺服选定系统具有替换信息显示单元，其对与所输入的替换前的伺服产品及选定的新机种的伺服产品相对应的替换信息的至少一部分进行显示，替换信息包含：替换前的伺服产品及选定的新机种的伺服产品的规格的差异，和用于将替换前的伺服产品替换为选定的新机种的伺服产品的作业要领。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】伺服选定系统具有替换信息显示单元，其对与所输入的替换前的伺服产品及选定的新机种的伺服产品相对应的替换信息的至少一部分进行显示，替换信息包含：替换前的伺服产品及选定的新机种的伺服产品的规格的差异，和用于将替换前的伺服产品替换为选定的新机种的伺服产品的作业要领。【专利说明】伺服选定系统
本专利技术涉及一种伺服选定系统。
技术介绍
对机械装置的动作进行控制的伺服系统由下述多个伺服产品构成，即:作为机械的动力源的多个伺服电动机；对多个伺服电动机进行驱动控制的多个伺服放大器；向各伺服放大器发出指令的运动控制器；以及将这些设备相互连接的电缆或其他可选部件等。在这些伺服产品中，特别是在对伺服电动机和伺服放大器进行选定时需要繁琐的计算，因此，需要用于辅助选定的软件工具即伺服调整系统。在专利文献I中记载了如下技术，即，在伺服电动机选定装置中，对输入装置进行用于选择伺服电动机的输入，输入与所选择的伺服电动机相关的各机械要素，并输入负载的运动模式，运算单元则基于向输入装置的输入内容而求出伺服电动机的要求规格，检索单元将旋转速度一扭矩特性考虑在内而从存储在存储装置中的伺服电动机规格表中，检索符合伺服电动机的要求规格的电动机。由此，根据专利文献1，由于作为电动机检索步骤考虑了旋转速度一扭矩特性，因此，即使在无法得到充分的输出扭矩的旋转速度的区域，也能够正确地判定电动机是否适用。专利文献1:日本特开2006 - 42589号公报
技术实现思路
在专利文献I中记载的伺服电动机选定装置中，是以必须进行用于对伺服电动机进行选择的输入、各机械要素的输入、以及负载的运动模式的输入为前提条件的，可以认为是新设计伺服系统的情况下使用的装置。因此，专利文献I中记载的伺服电动机选定装置，即使在将当前使用的伺服电动机或伺服放大器等伺服产品替换为新机种的情况下，由于强制用户重新输入各机械要素和动作模式，并从头开始重新进行伺服产品的选定，即，强制用户进行多余且繁琐的输入操作，因此，难以适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换。另外，由于伺服产品作为一个子系统而组装在机械装置的控制系统整体中，因此在替换伺服产品时，需要考虑各伺服产品的大小及与外围装置的连接方法等而进行选定。然而，在专利文献I中记载的伺服电动机选定装置中，由于仅基于电动机的速度和扭矩而进行选定，因此，无法考虑其大小及与外围装置的连接方法等，用户需要查阅使用手册等另行研究，因此，很难适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换。此外，伺服放大器是通过参数对其功能进行设定的，在选定新机种时，需要考虑现有机种所使用的功能及没有使用的功能。然而，专利文献I中记载的伺服电动机选定装置无法考虑上述条件，还是需要用户查阅使用手册等另行研究。因此，专利文献I中记载的伺服电动机选定装置很难适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到能够适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换的伺服选定系统。为了解决上述课题并实现目的，本专利技术的一个技术方案所涉及的伺服选定系统，选定至少包含构成伺服系统的伺服电动机及伺服放大器在内的多个伺服产品，该伺服选定系统的特征在于，具有:现有机种型号输入单元，其用于输入替换前的伺服产品的型号；机种数据库，其将第I伺服产品的型号、第2伺服产品的型号、以及将所述第I伺服产品替换为所述第2伺服产品所需的替换信息，针对多个所述第I伺服产品进行关联；新机种选定单元，其基于所述输入的替换前的伺服产品的型号和所述机种数据库，选定与所述输入的替换前的伺服产品具有互换性的新机种的伺服产品；新机种型号显示单元，其显示所述选定的新机种的伺服产品的型号；以及替换信息显示单元，其对与所述输入的替换前的伺服产品及所述选定的新机种的伺服产品相对应的所述替换信息的至少一部分进行显示，所述替换信息包含:所述替换前的伺服产品及所述选定的新机种的伺服产品的规格的差异；以及用于将所述替换前的伺服产品替换为所述选定的新机种的伺服产品的作业要领。专利技术的效果根据本专利技术，替换信息显示单元能够比较显示现有机种和新机种的规格，或显示替换要领。由此，即使没有查找使用手册或目录等而对要替换的伺服产品的大小的互换性或与外围装置的连接方法等进行确认，也可以容易地在伺服选定系统上进行确认。其结果，能够适当地支持当前使用的伺服产品向新机种的替换。【专利附图】【附图说明】图1是表示实施方式I所涉及的伺服选定系统的结构的图。图2是表示实施方式I中的伺服系统的结构的图。图3是表示实施方式I所涉及的伺服选定系统的结构的图。图4是表示实施方式I中的机种数据库的数据构造的图。图5是表示实施方式I中的机种数据库的另一个数据构造的图。图6是表示由实施方式I中的新机种型号显示单元显示的画面的图。图7是表示由实施方式I中的新机种型号显示单元显示的另一个画面的图。图8是表示由实施方式I中的替换信息显示单元显示的画面的图。图9是表示由实施方式I中的替换信息显示单元显示的另一个画面的图。图10是表示由实施方式I中的替换信息显示单元显示的另一个画面的图。图11是表示实施方式I中的系统设定工具的图。图12是表示实施方式2所涉及的伺服选定系统的结构的图。图13是表示实施方式2中的机种数据库的数据构造的图。【具体实施方式】下面，基于附图，对本专利技术所涉及的伺服选定系统的实施方式详细地进行说明。此夕卜，本专利技术并不限定于本实施方式。实施方式I使用图1对实施方式I所涉及的伺服选定系统100进行说明。图1是表示伺服选定系统100的结构的图。伺服选定系统100是在设计伺服系统S时使用的伺服选定系统。伺服系统S例如由图2所示的多个伺服产品构成，多个伺服产品例如包含:运动控制器MC、多个伺服放大器SAl至SA3、多个伺服电动机Ml至M3、以及多个电缆Cl至C4。各电动机Ml至M3是规定的机械的动力源，例如是包含定子及转子的伺服电动机，或包含定子及动子的线性电动机型伺服电动机等。各伺服放大器SAl至SA3通过电缆Cl至C3与对应的伺服电动机Ml至M3连接，并经由电缆Cl至C3对伺服电动机Ml至M3进行驱动控制。运动控制器MC通过电缆C4等与多个伺服放大器SAl至SA3连接，例如经由电缆C4等向各伺服放大器SAl至SA3发送指令。在伺服系统S中，在包含运动控制器MC、多个伺服放大器SAl至SA3、多个伺服电动机Ml至M3以及多个电缆Cl至C4在内的多个伺服产品中，有时需要将大于或等于I个伺服产品从旧机种替换为新机种。例如在发生上述情况时，伺服选定系统100对从当前使用的旧机种向新机种的替换进行辅助。具体来说，如图1所示，伺服选定系统100具有:现有机种型号输入单元1、机种数据库2、新机种选定单元3、新机种型号显示单元4以及替换信息显示单元5。在伺服选定系统100中，可以将这些构成要素全部搭载在I台个人计算机上，也可以使至少一部分的构成要素形成在经由互联网等网络NW而连接的服务器上。例如，在搭载在I台个人计算机PC上的情况下，如图3 (a)所示，个人计算机PC中的键盘KB、用于输入处理的模块、在显示器DP上显示的⑶I画面等(另外，如果是触摸屏，则是用于显示输入的硬件结构及与之相关的用于输入处理的模块，或是用于声音输入的硬件结构及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：松村浩司，宫崎友宏，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：
国别省市：