波浪动力系统的复位弹簧调节装置和方法制造方法及图纸

波浪动力系统的复位弹簧调节装置和方法。本发明专利技术涉及一种波浪发电的复位弹簧调节装置，包括复位弹簧、步进电机、传感器、单片机控制模块及电源，复位弹簧的两端、步进电机的机壳、转子、传感器的两端均可以随意排列串接，连接主轴与机架，当单片机检测到传感器测到拉力过大或过小，对步进电机发出指令，进行调整，调整完毕后，步进电机停转刹车，复位弹簧得以在规定的范围内工作。该调节装置，可以大大降低弹簧的过载或拉力不足、疲劳等问题，保障波浪发电复位环节的正常运转。

【技术实现步骤摘要】
波浪动力系统的复位弹簧调节装置和方法
本专利技术涉及一种波浪动力系统的复位弹簧调节装置。
技术介绍
海洋波浪能源是一种无穷无尽的可再生能量资源，如何利用这样丰富的能量资源为人类服务，是前人和现代人一直在研究的重要课题，利用波浪能发电就是其中一大课题。要利用波浪能，首先要有波浪能采集装置，就目前而言，波浪能采集装置主要有振荡水柱、摆板、摇臂、利用两个浮体角度的筏式、利用竖直方向上两个浮体的相对运动的振荡浮子等等，属于往复都在吸收转换能量。但另外还有一种波浪动力采集装置，是采用单程做功方式，即只利用波浪的浮力做功或波浪将浮体抬高后，只利用自身重力做功，而回来的行程上，却需要其他的力才能复位，有些是靠配重，有些是利用弹簧来复位的。利用弹簧复位的，比如专利申请CN101963125A浮体基绳轮海浪发电系统、专利申请CN2099205U波浪发电原动装置，这两个都是浮体在上升过程中，利用向上的浮力和推力做功，这个过程也收紧了弹簧，而在下落过程中，弹簧的弹性势能释放将绳索收回。而在专利申请2012103827619振荡活塞式波浪发电系统，这个是在波高超过液压缸行程的时候，启动下面的控绳装置，从而在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波浪动力系统的复位弹簧调节装置，其特征在于：包括弹簧、带刹车功能的步进电机、扭矩或拉力传感器、单片机控制模块、电源；?弹簧、步进电机、扭矩或拉力传感器可随意排列，串接成传动链后，首末分别连接主轴与机架，传感器信号发送给单片机控制模块，单片机控制模块对步进电机发出控制指令，电源为步进电机、单片机控制电路、传感器提供电力。

【技术特征摘要】
2012.05.20 CN 201210156071.1;2012.07.08 CN 2012101.一种波浪动力系统的复位弹簧调节装置，其特征在于：包括弹簧、带刹车功能的步进电机、扭矩传感器或拉力传感器、单片机控制模块、电源；弹簧、步进电机、扭矩传感器或拉力传感器可随意排列，串接成传动链后，首末分别连接主轴与机架，扭矩传感器或拉力传感器的信号发送给单片机控制模块，单片机控制模块对步进电机发出控制指令，电源为步进电机、单片机控制模块、扭矩传感器或拉力传感器提供电力。2.根据权利要求1所述的波浪动力系统的复位弹簧调节装置，其特征在于：弹簧为蜗簧，主轴与蜗簧内端连接，蜗簧的外端固定在发条盒上，可绕主轴自由旋转，发条盒与步进电机的动子联动，步进电机的机壳与扭矩传感器的一端轴连，扭矩传感器的另一端固定在机架上；或步进电机与扭矩传感器位置互换，即发条盒与扭矩传感器的一端联动，扭矩传感器的另一端与步进电机的动子轴连，步进电机的机壳固定在机架上。3.根据权利要求2所述的波浪动力系统的复位弹簧调节装置，其特征在于：发条盒通过机械传动机构联接步进电机的动子或扭矩传感器的一端；依照所述机械传动机构不同，所述传动链可有如下四种具体设计：第一种：所述机械传动机构为带式，即蜗簧的外端固定在带轮发条盒内壁上，带轮发条盒通过带联接另一个带轮，该带轮与步进电机的动子轴连，步进电机的机壳与扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器的另一端固定在机架上；第二种：所述机械传动机构为齿轮式，即蜗簧的外端固定在齿轮发条盒内壁上，齿轮发条盒所对应的另一个齿轮与步进电机的动子轴连，步进电机的机壳与扭矩传感器的一端轴连，另一端固定在机架上；第三种：所述机械传动机构为卷筒式，即蜗簧的外端固定在卷筒发条盒内壁上，卷筒发条盒通过细绳联接另一个小卷筒，该小卷筒与步进电机的动子轴连，步进电机的机壳与扭矩传感器的一端轴连，另一端固定在机架上；第四种：所述机械传动机构为链条式，即蜗簧的外端固定在链轮发条盒内壁上，链轮发条盒通过链条联接另一个小链轮，该小链轮与步进电机的动子轴连，步进电机的机壳与扭矩传感器的一端轴连，另一端固定在机架上；上述四种设计结构，步进电机与扭矩传感器位置可对换。4.根据权利要求1所述的波浪动力系统的复位弹簧调节装置，其特征在于：步进电机的动子与主轴轴连，步进电机的机壳通过直线与旋转转换机构与拉簧联接，拉簧的另一端与拉力传感器连接，拉力传感器的另一端固定在机架上；步进电机的机壳上，或步进电机的机壳与直线与旋转转换机构的连接部分，设有电刷、滑环，用以连接步进电机与电源、单片机控制模块；拉簧与拉力传感器的位置可互换。5.根据权利要求4所述的波浪动力系统的复位弹簧调节装置，其特征在于：直线与旋转转换机构为细绳轮与细绳机构，即步进电机的机壳与细绳轮轴连，细绳轮上缠有细绳，细绳另一端系在拉簧上。6.一种波浪动力系统的复位弹簧调节装置，其特征在于：包括拉簧、带刹车功能的步进电机、位移传感器、单片机控制模块、电源；步进电机动子与主轴连接，步进电机的机壳先后通过直线与旋转转换机构、位移传感器连接拉簧，拉簧的另一端固定在机架上，位移传感器以机架为参照物，发出信号给单片机控制模块，单片机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲言明，
申请(专利权)人：曲言明，
类型：发明
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