圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，包括设置在车轮上的调平转向油缸（6），调平转向油缸（6）上设置有位移传感器（5），调平转向油缸（6）同时通过管路连接有液压源（4），调平转向油缸（6）与液压源（4）之间的管路上设置有液压控制阀（3），液压控制阀（3）连接有PLC控制单元（2），PLC控制单元（2）连接有设置在无轨拖车上的水平检测仪（1）。本发明专利技术装置克服了由于盾构机的拖车采用胶轮沿隧道内壁行走，遇到弯道或轮子出现倾斜，拖车就会出现侧倾的现象，并且轮子的转向不一致也会造成拖车轮对的磨损。本发明专利技术解决了圆形隧道内盾构机无轨拖车的行走调平调向的问题，又实现了拖车调平的自动化控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：包括设置在车轮上的调平转向油缸（6），调平转向油缸（6）上设置有位移传感器（5），调平转向油缸（6）同时通过管路连接有液压源（4），调平转向油缸（6）与液压源（4）之间的管路上设置有液压控制阀（3），液压控制阀（3）连接有PLC控制单元（2），PLC控制单元（2）连接有设置在无轨拖车上的水平检测仪（1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李太运，贾连辉，李光，孙志洪，陈昆鹏，
申请(专利权)人：中铁隧道装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：