秧苗自动移栽机制造技术

秧苗自动移栽机（包括田间用和温室用两种）属于农业机械。它是由秧盘、移行机构、带加速杠杆机构的投苗单体以及土壤工作部件等组成。其秧盘装在移行框架上，移行框架置于移行平台上，移行平台下面装有投苗单体，移行框架由移行机构驱动，移行机构由微机控制器控制。移行机构由纵横两个方向的两套气动（或液压）马达及丝杠丝母构成，也可采用气缸－棘爪齿条结构。投苗单体是由活动缸套及加速杠杆机构组成，加速杠杆可由气杠（液压缸）或凸轮弹簧或交直流电磁铁驱动。该机具有结构简单，工作可靠，易实现自动化等优点。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】秧苗自动移栽机本技术所提供的秧苗自动移栽机是用于田间或温室内秧苗移栽作业的机械，属于农业机械领域。现有的机械式秧苗移栽机，存在的主要问题是结构复杂，秧苗采用普通方法培育，因此，不容易实现自动化，产量提高不明显。采用先进的空气整根营养钵育苗技术的秧苗自动移栽机已经问世，对于增产具有明显效果。但其结构也比较复杂。    本技术的目的是为了克服现有秧苗移栽机存在的上述缺点，在现有采用先进的空气整根营养钵育苗技术的自动移栽机基础上，加以改进，提出一种结构简单，工作可靠，容易实现的秧苗自动移栽机。本技术的具体技术方案结合附图说明如下：秧苗自动移栽机主要是由秧盘，移行机构，投苗单体以及土壤工作部件组成，秧盘21装在移行框架上，移行框架在移行平台22上滑动，移行平台22下面投苗单体19，移行框架由移行机构驱动，移行机构由微机控制器23控制其动作。装有秧苗20的秧盘21是由上小下大并且上下皆开口的数个钵腔36组成。投苗单体19是由固定板37，投苗管43，固定活塞41，活动缸套40，端盖45，布门44等件组成，投苗管43通过固定板37固定在移行平台22的下面，投苗管孔与固定板孔和移行平台孔的尺寸相同且同轴线，固定活塞41固定在投苗管43的外壁上，活动缸套40套装在投苗管43的外壁上，端盖45装在活动缸套40的端部，它与固定活塞41下表面形成吸气空腔42，端盖45中间为一大于投苗管孔尺寸的开口，其上装有布门44，投苗单体19上的活塞缸套40上装有与加杠杆机构连接的销轴。本方案中的移行机构可以采用两套，它是由做正反两个方向往复摆动的马达2、8，以及离合器3、9，传动箱4、10，丝杠6、15、丝母5、14组成。一套布置在移行平台22的上面，另一套布置在移行平台22的下面。布置在移行平台-->22上面的丝杠丝母机构为：在移行平台22上横向布置一导轨12，在该导轨12上依次装有马达2，离合器3，传动箱4，丝杠6；丝杠6上装有丝母5，丝母5与移行框架联接。布置在移行平台22下面的一套丝杠丝母机构的结构是：马达8、离合器9、传动箱10布置在中间，光杠11是从传动箱10伸出并与移行平台22平行布置，两根丝杠15平行布置在移行平台22的两端且光杠11垂直，两根丝杠与光杠之间分别装有一对相互啮合的伞齿轮13，两根丝杠上分别装有丝母14，移行平台22上面的一套丝杠丝母机构上的导轨装在该丝母上。采用上述方案的移行机构的工作原理是：马达2、8做正反两个方向的往复摆动，在微机控制器23控制下，当马达向一个方向转动时，将离合器接合，马达反向转动时离合器分离，此时动力通过传动箱4、10间断的带动丝杠6、15向一个方向转动，并通过丝母5、14，带动移行框架及其上面的秧盘21向一个方向一格一格的移行。如果与上述方向相反方向转动时离合器接合，而向另一个方向转动时，离合器分离，则移行机构驱动移行框架和其上的秧盘21向相反方向一格一格的移动。在这两套移行机构中，其中一套控制移行框架秧盘沿移行平台做横向移动，另一套控制移行框架和秧盘移行平台做纵向移动。移行机构是按要求根据微机控制器23指令，按一定顺序，带动秧盘一格一格移行。使秧盘上的每一个钵腔都能依次准确地移行到投苗单体19上投苗口上，以便进行落苗作业。上述的移行机构也可以采用棘爪齿条式结构，它可由气缸(液压缸)32，双向齿条33，拉簧34和棘爪35组成，棘爪为可以与双向齿条上的齿相啮合的双爪结构，它用销轴装在气缸(液压缸)32的活塞杆上的棘爪架上。棘爪的上面凸起处装有拉簧34，拉簧的另一端固定在棘爪架上。在双向齿条两端的极限位置处，安装有能使棘爪转动一个角度的挡铁，用以移行换向。齿条固定在移行框架上。采用棘爪齿条式移行机构的工作原理是：当气缸32的活塞往复运动时，通过棘爪35推动齿条33单方向移动，由于齿条与移行框架联在一起，从而带动移行框架秧盘单方向移动。当秧盘移行到极限位置时，靠挡铁棘爪移动一个角度，并在拉簧34的作用下，使棘爪移动在如图3所示的双点划线的位置上，此时活塞的往复运动，只能使齿条33向反方向-->移动，从而带动秧盘反向移行。为了实现秧盘在移行平台上向纵横两个方向移行，需设置两套机构以实现与丝杠丝母移行机构相同的功能。装在投苗单体19上的加速杠杆机构可以由气缸(液压缸)38和杠杆39组成，气缸38安装在活塞缸套40的两侧且固定在固定板37上，活动缸套上装有销轴，杠杆39一端联接在活动缸套的销轴上，另一端联接在气缸的活塞杆上，杠杆中部有一固定支点铰轴46，活塞在气缸内作往复运动。上述的加速杠杆机构也可以采用凸轮弹簧结构，在活动缸套40的外侧布置有弹簧47，弹簧的一端可直接固定在移行平台22的底部，另一端固定在杠杆39的一端，在杠杆39的端部装有滚轮49，凸轮48与滚轮49相配合，凸轮的转动可以由电机或其它机械动力驱动。投苗单体为本方案中的关键工作部件，其工作原理是：当驱动气缸38中的活塞在高压气作用下向上运动时，推动杠杆39绕固定支点铰轴46转动，由于杠杆39的另一端通过销轴与活动缸套40连接，使活动缸套向下快速运动，此时吸气空腔42容积迅速增大，使其下面的布门44关闭，造成投苗管43内真空度增大，使位于钵腔36内的秧苗20连同其上的营养土一起在大气压力作用下脱离秧盘21，落入投苗管43内并加速下行。在秧苗下落的同时，投苗管内的负压减小，布门44自动张开，秧苗可无阻碍的通过布门投出。只要杠杆的比例选择适当，可得到最大的吸气负压，以保证落苗投苗工作的可靠性。投苗单体的动力除采用气缸(液压缸)驱动加速杠杆机构外，还可采用凸轮弹簧驱动加速杠杆机构。其工作原理是，凸轮48由电机或其它机械动力(如田间移栽机的地轮等)带动转动，凸轮在转动过程中推动滚轮49而使弹簧47变形储能。当凸轮48转过最高点后，弹簧47突然松驰而释放能量，将秧苗吸下并投出。投苗单体的动力除采用上述两种方式外，还可以采用交直流电磁铁。只要把驱动加速杠杆的气缸或弹簧凸轮换成电磁铁即可。由于电磁铁的衔铁运动速度比气缸活塞快得多，其吸气效果更佳。此种方式特别适用于温室用移栽机使-->用。本技术所提供的技术方案的优点是：由于投苗单体采用活动缸套结构并采用加速杠杆机构驱动，使其结构明显简单，吸气空腔内不易进土，尤其是由于提高了活动缸套的滑动速度，使落苗投苗的可靠性明显提高。该机整体结构简单、合理、工作可靠，可实现微机全自动控制，既适用于温室内的花卉秧苗移栽，也适用于田间秧苗移栽。附图说明：图1为温室用秧苗自动移栽机的结构图；图2为田间秧苗自动移栽机的土壤工作部件图；图3为采用棘爪齿条式移行机构的结构原理图；图4为采用气缸驱动的带加速杆结构的投苗单体的结构原理图；图5为图4的俯视图；图6为采用凸轮弹簧机构驱动的带加速杠杆结构的投苗单体的结构原理图。图中1为光杠箱，2为马达，3为离合器，4为传动箱，5为丝母，6为丝杠，7为支架，8为马达，9为离合器，10为传动箱，11为光杠，12为导轨，13为伞齿轮，14为丝母，15为丝杠，16为传送带，17为光电传感器，18为花盆，19为投苗单体，20为秧苗，21为秧盘，22为移动平台，23为微机控制器，24为支架，25为小气缸，26为导苗管，27为平行四杆机构，28为复土镇压轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于田间和温室的秧苗自动移裁机，它是由秧盘（２１），移动机构，投苗单体（１９）以及土壤工作部件等组成，其特征是秧盘（２１）装在移行框架上，移行框架置于移行平台（２２）上，移行平台（２２）下面装有投苗单体（１９），移行框架由气动马达（或液压马达）带动移行机构而驱动，移行机构由微机控制器（２３）控制其动作，投苗单体（１９）由固定板（３７），投苗管（４３），固定活塞（４１），活动缸套（４０），端盖４５，布门（４４）组成，投苗管（４３）通过固定板（３７）固定在移行平台（２２）的下表面上，投苗管孔与固定板孔和移行平台孔的尺寸相同且同轴线，固定活塞（４１）固定在投苗管（４３）的外壁上，活动缸套（４０）装在投苗管（４３）的外壁上，端盖（４５）装在活动缸套４０的端部，它与固定活塞（４１）下表面形成吸气空腔（４２），端盖（４５）的中部为一大于投苗管孔口尺寸的开口，其上装布门（４４），投苗单体（１９）上的活动缸套（４０）上装有加速杠杆机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于田间和温室的秧苗自动移裁机，它是由秧盘(21)，移动机构，投苗单体(19)以及土壤工作部件等组成，其特征是秧盘(21)装在移行框架上，移行框架置于移行平台(22)上，移行平台(22)下面装有投苗单体(19)，移行框架由气动马达(或液压马达)带动移行机构而驱动，移行机构由微机控制器(23)控制其动作，投苗单体(19)由固定板(37)，投苗管(43)，固定活塞(41)，活动缸套(40)，端盖45，布门(44)组成，投苗管(43)通过固定板(37)固定在移行平台(22)的下表面上，投苗管孔与固定板孔和移行平台孔的尺寸相同且同轴线，固定活塞(41)固定在投苗管(43)的外壁上，活动缸套(40)装在投苗管(43)的外壁上，端盖(45)装在活动缸套40的端部，它与固定活塞(41)下表面形成吸气空腔(42)，端盖(45)的中部为一大于投苗管孔口尺寸的开口，其上装布门(44)，投苗单体(19)上的活动缸套(40)上装有加速杠杆机构。2.根据权利要求1所述的秧苗自动移裁机，其特征是所说的移行机构为实现纵横向移行共设置两套，它是由做正反两个方向往复摆动的马在(2)、(8)以及电磁离合器(3)、(9)，传动箱(4)、(10)，丝杠(6)、(15)，丝母(5)、(14)组成，一套布置在移行平台(22)的上面，另一套布置在移行平台的下面，用以实现横向移行布置在移行平台(22)上面的丝杠丝母机构为：在移行平台(22)上面横向布置一导轨(即横梁)(12)，在横梁上依次装有马达(2)、电磁离合器(3)、传动箱(4)、丝杠(6)及装在丝杠(6)上的丝母(5)与移行框架联接，用以实现...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙廷琮，杨子万，范云翔，王秀荣，林玉祥，张格，马成林，
申请(专利权)人：吉林工业大学，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]