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一种全自动卷板机数控系统的建模方法技术方案

技术编号:9336068 阅读:143 留言:0更新日期:2013-11-13 15:07
本发明专利技术公开了一种卷板机数控系统的建模方法,通过步骤一、先计算出在卷圆时钢板内半径情况下的压力和位移,对代加工工件的圆内半径、压力及位移的定量关系的描述;步骤二、对应卷板机卷板半径次数进行定量描述;步骤三、计算出预弯时的上辊位移量和水平位移量;根据上述的三步骤建模计算方法,就可计算预弯时水平位移量,上辊位移量和上辊压力值。通过本发明专利技术的卷板机数控系统的建模方法,不需依赖操作人员的经验,只需简单的将数据填写即可高精度、高效率的完成卷板。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种卷板机数控系统的建模方法,其特征在于步骤如下:一、先计算出在卷圆时r情况下的压力和位移,对代加工工件的圆内半径、压力及位移的定量关系的描述,通过下面式子进行描述:r′=1-Koξs/10E1+K1ξs×2×r10ESr---(1),计算出回弹前内半径,M=16×b×S2×(K1+Ko×S2r′)×ξs---(2),sinα=t2r′+S2+D22---(3),将回弹前内半径输入后,计算出该钢板的弯矩,tgα=sinα1-(sinα)×(sinα)---(4),Pa=2M(r′+S/2)tgα---(5),代入后就可计算出上辊压力Pa,(r+d+D22)2=(L2)2+(H+r+(D1/2+D2/2)×(D1/2+D2/2)-(L/2)×(L/2)-D1/2)2---(6),其他已知,可求出上辊位移H;式中:K1=1.5,r’为钢板回弹前内半径,单位mm,r为钢板内半径,单位mm,ξs为屈服极限N/mm?2,Ko为强化系数,E取19800?20600kg/mm2,r为回弹后内半径,单位mm,S为板厚,单位mm,M为材料变形弯矩,单位为N.mm,b为板宽,单位mm,L为下辊中心距,单位mm,α为钢板与中心线夹角,d为钢板厚度,单位mm,r为卷圆内径,单位mm,H为卷成r圆时上辊位移,单位mm,L为两下辊中心距,单位mm,D1为上辊直径,单位mm,D2为下辊直径,单位mm;二、对应卷板机卷板半径次数进行定量描述,通过下式:rk=r×(n?k)×1.1????????????????(7),三辊卷板半径次数定义,式中:r为最后成型时内半径,n为卷板总次数,k为每次数k≤n,k≥1;三、计算出预弯时的上辊位移量H和水平位移量X:XT=T2×(1-D12+d+D22r′+d2+D22)---(8),B=(1.5?2.5)d????????????????(9),X=XT-(1-D12×r′-d)×B---(10),计算水平位移量X,AG=(r′+d/2+D2/2)2-(L2)2---(11),AD=XT/(tg(β+α)/2)?????????(12),α=acsin(B/r’)?????????????(13),β=α+2×acsin(Xr′-d2-D12)---(14),CG1=(D12+D22)2-(L2)2---(15),H=AG?AD?CG1?????????????????(16),计算预弯到位后的上辊位移量H,此时卷圆位移h=H+5mmPa=Mr′+d2×(1tgα+1tgβ)---(17),计算出预弯时上辊压力Pa,式中:B为预弯直边系数,d为钢板厚度,r’为工件成型回弹前半径,T为两下辊中心距,D1为上辊直径,D2为下辊直径,X为水平位移,H为预弯上辊位移;根据上述的建模计算方法,就可计算预弯时水平位移量,上辊位移量和上辊压力值。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:施业平
申请(专利权)人:施业平
类型:发明
国别省市:

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