堆垛机的对中机构制造技术

本发明专利技术公开的堆垛机的对中机构安装在堆垛机机架的下方，该对中机构分为前对中装置和后对中装置，其前对中装置和后对中装置的纵、横向可以调节，能够适应多种幅面板材的对中要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种人造板堆垛机的对中机构，该机构特别适用于多种幅面板 材的堆垛对中。
技术介绍
目前人造板生产线中，堆垛机的对中机构仅适用单一幅面板材，为了适应 市场对不同幅面人造板板材的需求，同时不增加生产成本， 一条人造板生产线 往往需要生产多种幅面的板材，堆垛机的对中机构就必须能够适应这种多种幅 面板材的生产需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种人造板堆垛机的对中机构，此对中机构适用多种幅面板材的堆垛对中。本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现 堆垛机的对中机构安装在堆垛机机架的下方，该对中机构分为前对中装置和后对中装置；所述前对中装置包括纵向定位挡板、前横向定位挡板、前横向对中推板装置、驱动前横向定位挡板沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置方 向运动的前横向定位挡板驱动机构，其中纵向定位挡板和前横向对中推板装置分别固定在堆垛机机架的前侧和右侧；所述后对中装置包括移动机架、推动移 动机架沿板材长度方向朝所述纵向定位挡板方向运动的移动机架驱动机构、安 装在移动机架的右侧并随移动机架运动的后横向对中推板装置、安装在移动机 架上并随移动机架运动的纵向对中推板装置、安装在移动机架上并随移动机架 运送的后横向定位挡板驱动机构以及由后横向定位挡板驱动机构驱动沿板材 宽度方向朝后横向对中推板装置方向运动的后横向定位挡板。所述前横向定位挡板驱动机构包括安装在所述堆垛机机架上的丝杆螺母 机构和驱动所述丝杆螺母机构动作的减速电机，所述前横向定位挡板与丝杆螺 母机构中的螺母固定连接并通过丝杆螺母机构驱动沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置方向运动。所述移动机架驱动机构包括安装在移动机架上的减速电机、由所述减速电 机驱动而转动的轴、键设在所述轴上并随所述轴同步转动的齿轮、与所述齿轮 啮合并铺设于所述堆垛机机架左、右两侧的齿条。所述后横向定位挡板驱动机构包括安装在所述移动机架上的丝杆螺母机 构和驱动所述丝杆螺母机构动作的减速电机，所述后横向定位挡板与丝杆螺母 机构中的螺母固定连接。所述前横向对中推板装置、后横向对中推板装置以及纵向对中推板装置均 由气缸和由气缸推动的推板构成。所述减速电机的减速器输出轴上均安装了用于位置控制的绝对值型旋转 编码器。本专利技术前对中装置中的前横向定位挡板在减速电机及丝杆螺母机构的驱 动下沿板材宽度方向移动。而后对中装置中的移动机架在减速电机及齿轮齿条 机构构成的移动机架驱动机构驱动下，带动后横向对中推板装置、纵向对中推 板装置、后横向定位挡板驱动机构以及后横向定位挡板沿板材长度方向移动。 后横向定位挡板在由减速电机及丝杆螺母机构构成的后横向定位挡板驱动机 构驱动下沿板材宽度方向移动。所有对中推板装置均由气缸作为推板动力，以 完成对中推板。安装在减速电机减速器输出轴上的绝对值型旋转编码器可以让 前、后横向定位挡板以及后对中装置移动时的实现准确定位。附图说明图1为本专利技术堆垛机的对中机构的结构示意图。图2为图1的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。参看图1和图2，堆垛机的对中机构安装在堆垛机机架51的下方，该对中机构分为前对中装置和后对中装置。前对中装置包括纵向定位挡板5、前横向定位挡板1、前横向对中推板装置3、导向13、前横向定位挡板驱动机构，纵向定位挡板5和前横向对中推板装置3分别固定在堆垛机机架51的前侧和右侧；导向13为两根，安装在堆垛 机机架51。而前横向定位挡板驱动机构包括丝杆ll、螺母12、减速电机31， 减速电机31安装在堆垛机机架51的前侧，其与轴设在堆垛机机架51上的丝 杆11之间通过联轴器联接，螺母12旋在丝杆11上，螺母12与前横向定位挡 板1固定连接。这样前横向定位挡板1借助丝杠11及螺母12构成的丝杆螺母 机构，在减速电机31的驱动下沿导向13沿板材宽度方向朝前横向对中推板装 置3方向移动。后对中装置包括移动机架7、移动机架驱动机构、后横向对中推板装置4、 纵向对中推板装置6、后横向定位挡板驱动机构、后横向定位挡板2。移动机 架驱动机构包括安装在移动机架7上的减速电机33、轴21、 一对齿轮22、两 根齿条23，两根齿条23固定在堆垛机机架51的左、右两侧上，轴21通过一 对轴承座安装在堆垛机机架51上，轴21的一端通过联轴器与减速电机33的 输出轴联接， 一对齿轮22键设并固定在轴21上，齿轮22与齿条23啮合。这 样移动机架7就可借助于由轴21、齿轮22及齿条23构成的齿轮齿条机构，在 减速电机33的驱动下，沿板材长度方向朝纵向定位挡板5方向移动。而移动 机架7的移动，又带动安装在移动机架7上的后横向对中推板装置4、纵向对 中推板装置6、后横向定位挡板驱动机构、后横向定位挡板2—起移动。后横向定位挡板驱动机构包括丝杆14、螺母15、减速电机32、导向16， 导向16为两根，安装在移动机架7上，减速电机32安装在移动机架7上，其 与轴设在移动机架7上的丝杆14之间通过联轴器联接，螺母15旋在丝杆14 上，螺母15与后横向定位挡板2固定连接。这样后横向定位挡板2借助丝杠 14及螺母15构成的丝杆螺母机构，在减速电机32的驱动下沿导向16沿板材 宽度方向朝后横向对中推板装置4方向移动。前横向对中推板装置3、后横向对中推板装置4以及纵向对中推板装置6 均由气缸和由气缸推动的推板构成。而减速电机31、 32、 33的每个减速器输 出轴上均配有用于位置控制的绝对值型旋转编码器34，与减速电机31及32 减速器输出轴连接的旋转编码器能够判定前、后横向定位挡板1、 2的位置， 控制系统将其与将要生产的板材宽度进行比较，做出相应调整后停止，完成对 中机构相对板材宽度方向的调节。整个后对中装置可在减速电机33的驱动下沿板材长度方向移动。减速电机33减速器输出轴上的旋转编码器用来判定后对中装置的位置，控制系统将 其与将要生产的板材长度进行比较，做出相应调整后停止，锁紧装置24将其 锁紧，完成对中机构相对板材长度方向的调节。板材从进板方向进入堆垛机后，落在板垛41上，前、后横向对中推板装 置3、 4将板材推向前、后横向定位挡板l、 2，使板材与前、后横向定位挡板 1、 2靠齐，板材与板垛横向对中。纵向对中推板装置6将板材推向纵向定位挡 板5，使板材与纵向定位挡板5靠齐，板材与板垛纵向对中。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业 的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本发 明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。权利要求1、堆垛机的对中机构，安装在堆垛机机架的下方，其特征在于，该对中机构分为前对中装置和后对中装置；所述前对中装置包括纵向定位挡板、前横向定位挡板、前横向对中推板装置、驱动前横向定位挡板沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置方向运动的前横向定位挡板驱动机构，其中纵向定位挡板和前横向对中推板装置分别固定在堆垛机机架的前侧和右侧；所述后对中装置包括移动机架、推动移动机架沿板材长度方向朝所述纵向定位挡板方向运动的移动机架驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
堆垛机的对中机构，安装在堆垛机机架的下方，其特征在于，该对中机构分为前对中装置和后对中装置；所述前对中装置包括纵向定位挡板、前横向定位挡板、前横向对中推板装置、驱动前横向定位挡板沿板材宽度方向朝前横向对中推板装置方向运动的前横向定位挡板驱动机构，其中纵向定位挡板和前横向对中推板装置分别固定在堆垛机机架的前侧和右侧；所述后对中装置包括移动机架、推动移动机架沿板材长度方向朝所述纵向定位挡板方向运动的移动机架驱动机构、安装在移动机架的右侧并随移动机架运动的后横向对中推板装置、安装在移动机架上并随移动机架运动的纵向对中推板装置、安装在移动机架上并随移动机架运送的后横向定位挡板驱动机构以及由后横向定位挡板驱动机构驱动沿板材宽度方向朝后横向对中推板装置方向运动的后横向定位挡板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李永明，姜仁龙，
申请(专利权)人：上海人造板机器厂有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]