变压器自动测试设备及方法技术

本发明专利技术提供一种变压器自动测试设备及方法，涉及变压器测试及自动控制技术领域。该设备包括：第一、第二、第三和第四传送装置；包括一组或多组执行装置，每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置，和位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第二传送装置中间区域一侧的感应装置；每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装置，还包括机械手，机械手根据接收测试装置发送的不良产品信号，自动的分离出不合格产品。本发明专利技术降低了人工测试成本，提高测试效率，提升了产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变压器测试及自动控制
，具体涉及一种变压器自动测试设备及方法。
技术介绍
对变压器的测试包括：进行高压测试来检测变压器的耐压强度、进行层间测试来检测变压器的线圈短路情况、进行综合测试来检测变压器的电感量和漏感等设备性能指标。现有的测试为操作员分别使用高压测试装置、层间测试装置和综合测试装置进行高压测试、层间测试和综合测试，通过测试设备的显示和人为来判断合格或不合格，最终完成各项测试。这种人工测试人工成本高，花费时间长，造成产品生产效率低；且人为因素比较大，导致测试完成的合格产品存在次品率。
技术实现思路
（一）所要解决的技术问题本专利技术提供一种变压器自动测试设备及方法，一次性自动完成多个变压器的各种测试，降低了人工测试成本，提高测试效率，提升了产品的品质。（二）技术方案本专利技术提供一种变压器自动测试设备，该设备包括：位于变压器流入区的第一传送装置、流出区的第三传送装置、测试区的第二传送装置和测试区第二传送装置对侧的第四传送装置；包括至少一组执行装置，每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置和，位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第二传送装置中间区域一侧的感应装置；上执行装置的顶端设有压料板，上执行装置的两侧设有挡料棒；下执行装置的顶端设有金属探针层，该金属探针的底端连接一组测试装置，所述测试装置分别连接处理器，将测试完成信号发送给处理器；每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；每组气动元件包括左、右气动元件，并行设置于第二传送装置的两侧，左、右气动元件上分别设置有挡料棒；在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装置，所述感应装置连接处理器，将感应信号发送给处理器；还包括机械手，所述机械手根据接收处理器发送的不良产品信号，自动的分离出不合格产品；所述机械手位于第二传送装置的一侧位置，与执行装置的后端的气动元件相对应。优选的，包括三组执行装置，分别为第一执行装置、第二执行装置和第三执行装置，其中，第一执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第二感应装置，所述金属探针的底端连接第一测试装置；第一执行装置的前端设置有第一气动元件，与第一气动元件对应位置设置第一感应装置；第二执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第四感应装置，所述金属探针的底端连接第二测试装置；第二执行装置的前端设置有第二气动元件，与第二气动元件对应位置设置第三感应装置；第二气动元件对应位置设置第一机械手；第三执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第六感应装置，所述金属探针的底端连接第三测试装置；第三执行装置的前端设置有第三气动元件，与第三气动元件对应位置设置第五感应装置，第三气动元件对应位置设置第二机械手；第三执行装置的后端设置有第四气动元件，与第四气动元件对应位置设置第七感应装置；第四气动元件对应位置设置第三机械手。优选的，第一测试装置为高压测试，第二测试装置为层间测试，第三测试装置为综合测试。优选的，所述执行装置为由信号控制的直线运动往复气缸，所述感应装置为红外线物体感应装置。优选的，所述金属探针层包括5组金属探针，金属探针底端分别连接高压测试装置、层间测试装置或综合测试装置，所述压料板上设有5个圆柱形压料块，分别对应5个变压器。其中，在第二传送装置和第四传送装置上下方设有金属支架，上执行装置、气动元件、机械手和感应装置通过连接部件固定在上方金属支架，下气执行装置通过连接部件固定在下方金属支架。优选的，还包括异常报警装置，与处理器相连接，用于变压器自动测试设备发生异常时的报警。本专利技术还提供了一种变压器自动测试方法，其特征在于，该方法包括：S1、将插有预定个数变压器的治具板放于流入区第一传送装置上，自动流入测试区；S2、测试区的第一感应装置感应到变压器，发送第一感应信号到处理器，第一气动元件拦截治具板；S3、第二感应装置没有感应到产品，发送第二感应信号到处理器，处理器通知第一气动元件复位，给治具板放行；S4、第二感应装置感应到产品，发送第二感应信号到处理器，处理器通知执行装置，执行装置的档料棒弹出，治具板停止传送；上执行装置和下执行装置开始工作，上执行装置向下运动，下执行装置向上运动，上执行装置的压料板压住变压器，下执行装置的金属探针与变压器针脚连接，测试装置开始工作；S5、测试装置测试完毕，将测试信号发送给处理器，若第二气动元件处没有变压器，治具板被传送到第二气动元件处，第三感应装置感应到产品，发送第三感应信号到处理器，处理器通知第二气动元件弹出档料棒拦截治具板，若测试信号为有不合格的产品信号，机械手将对不合格的产品进行抓取；抓取完毕治具板将被传送到第三传送装置，合格变压器被取出，治具板将由第四传送装置传回流入区，或等待处理器的后续测试信号；S6、与步骤S5同步，若测试信号为合格的产品信号，治具板将被传送到第三传送装置，合格变压器被取出后，治具板将由第四传送装置传回流入区，循环使用。优选的，步骤S4中所述金属探针层包括5组金属探针，金属探针底端分别连接测试装置，所述压料板上设有5个圆柱形压料块，分别对应5个变压器。优选的，还包括异常报警的步骤：变压器自动测试的过程中各部件功能发生异常时会导致异常报警装置报警。（三）有益效果本专利技术提供了一种变压器自动测试设备及方法，通过产品传送装置传送变压器，进行流水线作业，在变压器到达测试区经物体感应装置感应后，令执行装置运动，自动建立起变压器与测试装置的连接，完成自动测试，若有不合格产品，机械手自动抓取次品。本专利技术一次性自动完成多个变压器的高压测试、层间测试和综合测试，降低了人工测试的成本，提高了测试效率；且准确的发现不合格次品，提升了产品的合格率。附图说明图1为本专利技术变压器自动测试设备一实施例的的结构示意图一；图2为本专利技术变压器自动测试设备一实施例的的结构立体示意图；图3为本专利技术变压器自动测试设备一实施例的的结构示意图二；图4为本专利技术变压器自动测试方法一实施例的流程图一；图5为本专利技术变压器自动测试方法一实施例的流程图二。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变压器自动测试设备，其特征在于，该设备包括：位于变压器流入区的第一传送装置、流出区的第三传送装置、测试区的第二传送装置和测试区第二传送装置对侧的第四传送装置；包括至少一组执行装置，每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置和，位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第二传送装置中间区域一侧的感应装置；上执行装置的顶端设有压料板，上执行装置的两侧设有挡料棒；下执行装置的顶端设有金属探针层，该金属探针的底端连接一组测试装置，所述测试装置分别连接处理器，将测试完成信号发送给处理器；每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；每组气动元件包括左、右气动元件，并行设置于第二传送装置的两侧，左、右气动元件上分别设置有挡料棒；在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装置，所述感应装置连接处理器，将感应信号发送给处理器；还包括机械手，所述机械手根据接收处理器发送的不良产品信号，自动的分离出不合格产品；所述机械手位于第二传送装置的一侧位置，与执行装置的后端的气动元件相对应。

【技术特征摘要】
1.一种变压器自动测试设备，其特征在于，该设备包括：位于变
压器流入区的第一传送装置、流出区的第三传送装置、测试区的第二
传送装置和测试区第二传送装置对侧的第四传送装置；
包括至少一组执行装置，
每组执行装置包括位于第二传送装置中间区域上方的上执行装置
和，位于中间区域下方与上执行装置对应的下执行装置，以及位于第
二传送装置中间区域一侧的感应装置；上执行装置的顶端设有压料板，
上执行装置的两侧设有挡料棒；下执行装置的顶端设有金属探针层，
该金属探针的底端连接一组测试装置，所述测试装置分别连接处理器，
将测试完成信号发送给处理器；
每组执行装置的前端和后端分别设置有一组气动元件，所述气动
元件与处理器相连，接收处理器发送的拦截/恢复信号；每组气动元件
包括左、右气动元件，并行设置于第二传送装置的两侧，左、右气动
元件上分别设置有挡料棒；
在每组气动元件的前端预定距离处还设置有与之对应的感应装
置，所述感应装置连接处理器，将感应信号发送给处理器；
还包括机械手，所述机械手根据接收处理器发送的不良产品信号，
自动的分离出不合格产品；所述机械手位于第二传送装置的一侧位置，
与执行装置的后端的气动元件相对应。
2.如权利要求1所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，
包括三组执行装置，分别为第一执行装置、第二执行装置和第三执行
装置，其中，第一执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧
的第二感应装置，所述金属探针的底端连接第一测试装置；第一执行
装置的前端设置有第一气动元件，与第一气动元件对应位置设置第一
感应装置；
第二执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第四感

\t应装置，所述金属探针的底端连接第二测试装置；第二执行装置的前
端设置有第二气动元件，与第二气动元件对应位置设置第三感应装置；
第二气动元件对应位置设置第一机械手；
第三执行装置对应的是位于第二传送装置中间区域一侧的第六感
应装置，所述金属探针的底端连接第三测试装置；第三执行装置的前
端设置有第三气动元件，与第三气动元件对应位置设置第五感应装置，
第三气动元件对应位置设置第二机械手；第三执行装置的后端设置有
第四气动元件，与第四气动元件对应位置设置第七感应装置；第四气
动元件对应位置设置第三机械手。
3.如权利要求2所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，
第一测试装置为高压测试，第二测试装置为层间测试，第三测试
装置为综合测试。
4.如权利要求2所述的一种变压器自动测试设备，其特征在于，
所述执行装置为由信号控制的直线运动往复气缸，所述感...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟科，
申请(专利权)人：苏州中泰电子有限公司，
类型：发明
国别省市：