一种薄片式夹取机械手制造技术

技术编号:9302080 阅读:128 留言:0更新日期:2013-10-31 03:32
本实用新型专利技术公开了一种薄片式夹取机械手,其特征在于:包括主承载板和滚动承载板,滚动承载板固定于主承载板下方两端,所述主承载板上设有动力装置,所述滚动承载板固定有滚动承载轴,滚动承载轴上设有夹取片固定板和受力导板,夹取片固定板连接夹取片。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点是:本实用新型专利技术采用连杆机构安装夹片完成夹取的动作,速度快,成本低,机构稳定。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种薄片式夹取机械手,其特征在于:包括主承载板和滚动承载板,滚动承载板固定于主承载板下方两端,所述主承载板上设有动力装置,所述滚动承载板固定有滚动承载轴,滚动承载轴上设有夹取片固定板和受力导板,夹取片固定板连接夹取片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:金俊南
申请(专利权)人:万润科技精机昆山有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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