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竹笆编织自动控制装置制造方法及图纸

技术编号:930094 阅读:199 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种竹笆编织自动控制装置,该装置与现有的竹笆编织机相结合,可实现对竹笆编织过程的自动化控制。它包括:挡杆机构,固定设置于机架一侧,用于检测横向竹片送料到位状态;控制电路,该控制电路中设置有用于控制编织机主传动轴在旋转、静止状态之间转换的两只开关,该两只开关分别受挡杆机构、疏齿机构控制。本实用新型专利技术的有益效果是,可与现有的竹笆编织机相结合,实现对竹笆编织过程的自动化控制,从而成倍地提高现有竹笆编织机的生产效率;结构简单实用,操作方便,生产成本低。(*该技术在2016年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动控制装置,特别涉及一种用于竹笆编织机上以实现自动化竹笆编织的自动控制装置。
技术介绍
竹笆是通过竹片编织形成的密实网状平板,主要用于生产竹压板。竹压板其强度、耐用性较高,在建筑和包装行业中得到了广泛运用。由于我国竹产资源丰富,分布地域广,而且农村存在大量的富余劳动力,因此编织竹笆是在我国广大农村早已形成的一项传统产业。目前,农户及生产规模较小的竹木加工厂在竹笆生产中仍采用传统的手工编织方式,生产效率低,费工、费时,编织过程中经常会被竹剌刺伤,或被竹片锋利的棱边划伤。近年来,一些厂家推出了主要针对农村市场的竹笆编织机。这种竹笆编织机主要由纵向竹片张合机构、张合顶升机构、横向竹片输送机构、疏齿机构和动力系统等构成。动力系统包括电动机、主传动轴和多套传动机构,电动机、主传动轴通过离合器传动连接,通过不同的传动机构使张合顶升机构发生垂直的往复运动、疏齿机构发生水平的往复运动。竹笆编织过程为,先将各纵向竹片挟持于纵向竹片张合机构上,在张合顶升机构作用下各纵向竹片保持间隔张开状态;由横向竹片输送机构在交错张开的上、下纵向竹片之间将一横向竹片由机架一侧穿送至另一侧;人工操纵离合器,使电动机与主传动轴相连接,启动各传动机构,疏齿机构首先动作前行,将该横向竹片拨动至张开的上、下纵向竹片的根部;疏齿机构回行,张合顶升机构使纵向竹片张合机构动作,使各纵向竹片间隔交错张合,完成一横向竹片的编入过程;人工操纵离合器,使电动机与主传动轴断开连接,各传动机构停止动作;循环上述过程即可完成整张竹的编织。在上述现有的竹笆编织机中,张合顶升机构的启动和停止视横向竹片到位情况由人工手动操控,只能实现半自动控制,存在生产效率较低的不足。显然,如果能对其主传动轴启动和停止进行自动控制,将成倍地提高现有竹笆编织机的生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种竹笆编织自动控制装置,该装置与现有的竹笆编织机相结合,可实现对竹笆编织过程的自动化控制。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是本技术的竹笆编织自动控制装置,其特征是它包括挡杆机构,固定设置于机架一侧,用于检测横向竹片送料到位状态;控制电路,该控制电路中设置有用于控制编织机主传动轴在旋转、静止状态之间转换的两只开关,该两只开关分别受挡杆机构、疏齿机构控制。本技术的有益效果是,可与现有的竹笆编织机相结合,实现对竹笆编织过程的自动化控制,从而成倍地提高现有竹笆编织机的生产效率。结构简单实用,操作方便,生产成本低。附图说明本说明书包括如下六幅附图图1是挡杆机构的主视图;图2是挡杆机构的俯视图;图3是挡杆机构中铰链机构的一种结构示意图;图4是挡杆机构中铰链机构的另一种结构示意图;图5是挡杆机构中复位机构的结构示意图;图6是控制电路的控制原理图。图中零部件、部位及编号横向竹片1、碰块2、挡杆10、铰链机构20、铰轴21、轴套22、钢球23、调节螺栓24、调节螺栓30、顶杆31、压缩弹簧32、调节螺栓33、电源开关100、控制开关101、开关102、开关103、中间继电器104、中间继电器开关105、中间继电器开关106、电磁铁107、电动机108。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。本技术的竹笆编织自动控制装置包括挡杆机构,固定设置于机架一侧,用于检测横向竹片1送料到位状态;控制电路,该控制电路中设置有用于控制编织机主传动轴在旋转、静止状态之间转换的两只开关102、103,该两只开关102、103分别受挡杆机构、疏齿机构控制。该自动控制装置可与现有的竹笆编织机相结合,实现对竹笆编织过程的自动化控制,从而成倍地提高现有竹笆编织机的生产效率。图1和图2中示出了所述挡杆机构的一种具体结构形式。参照该两图,所述挡杆机构包括挡杆10,通过设置于其中部上的铰链机构20安装在机架一侧,挡杆10的前部与横向竹片1的运动轨迹相面对,即该挡杆10在横向竹片1的撞击下可发生偏转;复位机构,作用于挡杆10后部,其作用是使受撞击偏转后的挡杆10反向偏转复位。所述开关102固定于挡杆10一侧,横向竹片1在送料到位的瞬间撞击挡杆10,挡杆10作用于开关102并使其发出横向竹片1送料到信号。图3和图4中分别示出了所述铰链机构20可采用的两种具体结构形式,这两种结构形式的铰链机构20都具有很高的灵敏度,使挡杆10偏转、复位动作灵敏而可靠。参照图3,所述铰链机构20包括固定于挡杆10上的两端呈锥状的铰轴21,以及位于挡杆10两侧的支承构件,支承构件上开设有与铰轴21同轴的孔,铰轴21两端支承于该孔的孔端上。参照图4,所述铰链机构20包括固定于支承构件上轴套22,以及位于挡杆10两侧的支承构件,支承构件上开设有与轴套22同轴的孔,轴套22两孔端与轴套22的孔端之间设置有钢球23。两侧支承构件固定设置在机架上,参照图3和图4,为便于调整挡杆10偏转、复位动作的灵敏度,两支承构件之一采用的是调节螺栓24。图5中示出的是所述复位机构可采用的一种具体结构形式。参照图5,所述复位机构包括调节螺栓24和设置于其内孔中可轴向移动的顶杆31,调节螺栓24装在位于挡杆10一侧的支承构件上,顶杆31与调节螺栓24之间设置有压缩弹簧32。通过改变调节螺栓24与挡杆10之间的位置,改变压缩弹簧32作用于顶杆31上的弹性力,使顶杆31对挡杆10的作用力大小得到调整。参照图5,在所述挡杆10的另一侧外还可设置用于限制挡杆10最大偏转角度的调节螺栓33。参照图6,所述控制电路包括电源开关100、控制开关101、开关102、开关103和中间继电器104和控制离合器状态的电磁铁107。所述控制开关101、开关102、开关103和中间继电器104串联在电源上。所述开关103为常闭开关。中间继电器开关105与开关102并联,中间继电器开关106与电磁铁107串联。所述开关102、103可以采用微动开关、接近开关或光电开关。所述开关103安装于机架上,由固定设置于疏齿机构移动滑架上的碰块2控制其状态。控制过程为首先通过手动操纵使电源开关100和控制开关101闭合,电动机108接通电源而启动,此时离合器外于断开状态,主传动轴不转动;横向竹片输送机构送料,在横向竹片1到位瞬间开关102闭合,中间继电器104形成闭合回路,中间继电器开关105、106闭合,这时在压缩弹簧32和顶杆31的作用下,开关102断开复位,由于中间继电器开关105、106与中间继电器104的吸铁形成回路,即使开关102断开,中间继电器开关105、106仍然闭合,电磁铁107得电吸合并使离合器工作,电动机108驱动主传动轴旋转;疏齿机构首先动作前行,碰块2触动常闭的开关103使其断开,中间继电器104断开,中间继电器开关105、106断电回位,由于离合器采用的是“接通一转离合器”,此时离合器、主传动仍然工作,疏齿机构继续前行,将该横向竹片1拨动至张开的上、下纵向竹片的根部;疏齿机构回行,同时张合顶升机构使纵向竹片张合机构动作,使各纵向竹片间隔交错张合,完成一根横向竹片1的编入过程。通过横向竹片输送机构连续不停地机动送料,重复上述过程,直到整张竹笆编织完成为止。控制开关101的作用是当如横向竹片1或纵向竹片发生断片、散乱现象本文档来自技高网
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【技术保护点】
竹笆编织自动控制装置,其特征是它包括:a.挡杆机构,固定设置于机架一侧,用于检测横向竹片(1)送料到位状态;b.控制电路,该控制电路中设置有用于控制编织机主传动轴在旋转、静止状态之间转换的两只开关(102、103),该两只开 关(102、103)分别受挡杆机构、疏齿机构控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:宋锡九
申请(专利权)人:宋锡九
类型:实用新型
国别省市:51[中国|四川]

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