三次元测针补偿及空间误差测定系统及方法技术方案

一种三次元测针补偿及空间误差测定系统及方法，包括：提供一带有支撑杆的标准球；按比例将标准球分成多层，根据标准球的半径、标准球顶点的坐标及在标准球上取点的个数，计算各表面点的坐标及向量，得到坐标集；将测杆的法向、标准球的法向进行差乘得到旋转法向N3，将标准球绕该旋转法向N3旋转后得到旋转矩阵；将该旋转矩阵与所述各表面点的坐标相乘，计算得到所述各表面点的新坐标，并利用各表面点的新坐标更新所述坐标集；根据上述坐标集生成量测程序以控制测针实际量测工件两次，得到两个点集；及根据该两个点集计算测针的补偿值以补偿该测针，并计算该测针的空间误差。利用本发明专利技术可提高测针的补偿精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种三次元测针补偿及空间误差测定方法，应用于电子装置中，其中，所述测针包括测头及与三次元量测机台连接的测杆，其特征在于，该方法包括：导入步骤，提供一个带有支撑杆的标准球，导入该标准球的半径R1、该支撑杆的半径R2、该标准球顶部任意点的坐标PT及测杆的法向N1；表面点计算步骤，按照比例将该标准球分成多层，并根据该标准球的半径R1、所述顶部任意点的坐标PT及在所述标准球上点取的表面点的个数Num，计算出所述点取的各表面点的坐标及向量，得到坐标集PTS；旋转步骤，将所述测杆的法向N1、标准球的法向N2进行差乘得到旋转法向N3，将所述标准球绕该旋转法向N3旋转一个预设角度得到旋转矩阵mat；表面点更新步骤，将该旋转矩阵mat与所述各表面点的坐标相乘，计算得到所述各表面点的新坐标，并利用各表面点的新坐标更新所述坐标集PTS；实际量测步骤，根据上述坐标集PTS生成量测程序，将该量测程序传送给三次元机台以控制所述测针实际量测工件两次，分别得到实际量测的点集Refs和Meas；及补偿与误差测定步骤，根据实际量测的点集Refs和Meas、标准球的半径R1及测头的半径R3计算该测针的补偿值，利用该补偿值补偿该测针，并根据实际量测的点集Refs和Meas计算该测针的空间误差。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张旨光，吴新元，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：