【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种模拟仓储货物识别与出入库管理系统的实验装置,其特征在于,包括PC机(19)、第一单片机(18)、第二单片机(5)、堆垛机(13)、机械臂底座(14)、机械臂(15)、货架(1)、模型货物(22)和货物停放台(2),其中:所述的堆垛机包括三个相互垂直的横向传动架(28)、纵向传动架(29)和竖向传动架(30),横向传动架(28)的一端安装有横向步进电机(7),横向步进电机(7)的转轴与横向丝杠(24)的一端相连,横向丝杠(24)的另一端转动式安装在横向传动架(28)的另一端,横向丝杠(24)上安装有沿着横向传动架(28)运动的横向传动块(10),横向传动块(10)固定安装在纵向传动架(29)的底部中间;纵向传动架(29)的一端安装有纵向步进电机(8),纵向步进电机(8)的转轴与纵向丝杠(25)的一端相连,纵向丝杠(25)的另一端转动式安装在纵向传动架(29)的另一端,纵向丝杠(25)上安装有沿着纵向传动架(29)运动的纵向传动块(11),纵向传动块(11)固定安装在竖向传动架(30)的底端;竖向传动架(30)的顶端安装有竖向步进电机(9),竖向步进电机(9)的转轴与竖向丝杠(26)的 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:白璘,冯仰刚,强立宏,马旭攀,谢乾坤,李亭亭,武奇生,
申请(专利权)人:长安大学,
类型:实用新型
国别省市:
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