【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种应用于多摄像头视觉信息处理的摄像头统一焦距标定方法,其特征是,包括如下步骤:1)求解单个摄像头的图像清晰度:利用图像清晰度的评价函数来求解摄像头每一帧图像的图像清晰度;2)求解单个摄像头图像清晰度与焦距之间的关系曲线:通过对不同焦距下的图像清晰度进行分析来获得图像清晰度和摄像头焦距的关系曲线,通过图线拟合,找出图像清晰度与焦距的函数关系;3)求解单个摄像头图像清晰度函数的极值:对于每个摄像头,可以根据已获得的关系曲线,采用数据拟合方法给出其图像清晰度yi和焦点值x的解析函数yi=fi(x),然后采用优化的方法给出极值和其所对应的焦距4)求解系统中多个摄像头的统一焦距值:在得到所有摄像头图像清晰度函数后,便可建立系统的多目标评估函数向量F(x),利用评估函数法中的理想点法,对多目标函数进行优化,寻找唯一的极值点,即最佳焦距值,这便是多摄像头图像处理系统的统一焦距设定值。FDA00003513280700011.jpg,FDA00003513280700012.jpg
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:史再峰,庞科,姚素英,徐江涛,高静,刘江明,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:发明
国别省市:
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