【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
语音假手控制器,其特征是:包括5个力矩传感器,5个位置传感器,5个直流电动机,A/D转换器,信号处理器,电机驱动器,电机编码器,DSP系统,语音接收器,语音信号处理器,CPLD系统,通信接口,十二部分组成,力矩传感器和位置传感器的输出端和信号处理器的输入端相连接,信号处理器的输出端和A/D转换器的输入端相连接,A/D转换器的输出端和DSP系统的输入端相连接,电机驱动器的输入端和DSP系统的PWM输出端相连接,电机驱动器的输出端和直流电动机相连接,语音信号处理器的输入端和语音接收器的输出端连接,语音信号处理器的输出端和DSP系统的输入端相连接,电机编码器的输出端接CPLD系统输入端,CPLD系统输出端和DSP系统的输入端相连接,构成对电机位置、速度测量的回路,五个直流电机用以控制五个假手指,通信接口和DSP系统的通信端口相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王春艳,栾清杨,
申请(专利权)人:沈阳创达技术交易市场有限公司,
类型:发明
国别省市:
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