基于阵列内插压缩感知的米波雷达测高方法技术

技术编号:9253981 阅读:179 留言:0更新日期:2013-10-16 20:36
本发明专利技术公开了一种基于阵列内插压缩感知的测高方法,主要解决多径环境下,尤其是低信噪比和快拍数较少环境下的低仰角测高问题,其实现过程:从雷达回波提取目标信号;通过对消和信号重构得到空域稀疏信号;使用波束形成法得到目标粗测角度;根据粗测角度得到空域,并对其进行划分;利用阵列内插得到虚拟阵列;根据矩阵变换关系得到内插变换矩阵,并对其进行预白化处理;利用白化内插变换矩阵和观测矩阵得到观测信号;利用白化内插变换矩阵和观测信号迭代运算得到目标信号估计值;从目标信号估计值提取目标角度,进而得到目标高度。本发明专利技术明显减少了目标信号的采样点数和运算量,有效降低了信号功率谱和空间谱的旁瓣,可用于目标跟踪。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于阵列内插压缩感知的测高方法,包括以下步骤:(1)从雷达回波中提取目标信号,得到真实阵列的阵列流型矩阵W,并对该目标信号进行杂波对消和干扰对消处理,得到对消后目标信号x和空域稀疏信号S,对消后目标信号x与空域稀疏信号S的关系如下:x=ψS+n,其中,ψ表示超完备冗余字典,其长度为c,n表示高斯白噪声;(2)使用数字波束形成法DBF对对消后的目标信号x进行仰角粗测,得到粗测角度α,进而得到目标信号仰角所在空域Ο;(3)将所述空域Ο划分为P份,P>>M,M表示阵元数,得到空域矩阵Θ:Θ=[αl,αl+Δα,…,αr],其中,表示Θ的左边界,表示Θ的右边界,表示半功率波束宽度,Δα为步长,Δα=0.1°;(4)对真实阵列进行阵列内插处理,得到虚拟阵列的阵列流型矩阵WI;根据虚拟阵列的阵列流型矩阵WI和真实阵列的阵列流型矩阵W,得到内插变换矩阵B;(5)对内插变换矩阵B进行预白化处理,得到白化内插变换矩阵TI;(6)将对消后的目标信号x投影到白化内插变换矩阵TI,得到虚拟阵列的量测信号z;(7)用F×P维观测矩阵φ对量测信号z进行压缩采样,F<<P,得到F×1维的观测信号y;(8)根据观测信号y和白化内插变换矩阵TI,利用贪婪追踪类算法中的正交匹配追踪方法,通过式迭代,选取一个局部最优解逐步逼近空域稀疏信号S,得到空域稀疏信号S的估计值S^=[s^1,s^2,···,s^i,···,s^c],其中,||?||1表示求向量1?范数,s.t表示约束条件,||?||2表示求向量2?范数,ψ表示超完备冗余字典,c表示超完备冗余字典ψ的长度,i=1,2,…,c,β表示噪声标准差;(9)定义目标角度范围θ=[θ1,θ2,…,θi,…,θc],根据估计值的元素与θ的元素的一一对应关系,即与θi一一对应,得到目标测角结果θd,d∈i:其中,d表示估计值中不为零的元素sd的下标;(10)根据目标测角结果θd和已知的目标距离R,通过三角变换得到目标高度:H=Rsin(θd)。FDA00003358693500013.jpg,FDA00003358693500014.jpg,FDA00003358693500015.jpg,FDA00003358693500011.jpg,FDA00003358693500012.jpg,FDA00003358693500022.jpg,FDA00003358693500023.jpg,FDA00003358693500024.jpg,FDA00003358693500025.jpg,FDA00003358693500026.jpg...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈伯孝张晰朱伟杨明磊
申请(专利权)人:西安电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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